三菱伺服故障代码处理-三菱j4伺服n03

1、故障处理/法意.报警发生时，只耍为清除报警原因。确保安全后才可以复位报警.重新报警.重新运行伺服电机。否则 可能导致损伤。注意1 ：发生以下报警时，请不要用反复切断接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否 则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待30分钟以上的冷却时间，才可再 次伺服电机。再生制动异常(AL30)过载 1 (AL50)过载 2(AL51)报警可通过切断接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。发生报警，故障信号(ALM)处于OFF状态。同时动态制动器开始动作。显示器将显示报警代码 请按照本巧的方法消除报警原因。也可参照可选的伺服设置软件。显示名称内容主要原因处理方法AU

2、10欠压电源电压过低MR-J2S A :160 V以下MR-J2S A1 :83V以下1：电源电压太 低。检查电源系统。2:控制电源瞬间 停电在60ms以 上°3:由于电源容量 过小，导致启电 源电压卜降。4 ：直流母线下降 到200V后恢复供 电(主电路电源切 断5秒以内再接 通。5:伺服放大器内 部故障。更换伺服放大 器。检查方法拨下 的有接头再接 通电源，检查是 否出现报警(Alo10)0AU 12存储器异常1RAM异常伺服放大器内部 故障。更换伺服放大 器。检查方法拨下 的有接头再接 通电源，检查 是否出现报警（Alo12o 13o 15 中 的任何一个）。AU 13时钟异常

3、印刷电路板异常AU 15存储器异常2EEP ROM异常A. 1. 16编码器异常1编码器和伺服放 大器之间通讯异 常1 :接头CN2没 有连接好。正确接线2：编码器故障。更换伺服电机3:编码器电缆故 障。（短路或断 路）.修理或更换电缆AU 17电路板异常CPU零部件异常伺服放大器内部 故障。更换伺服放大 器。AU 19存储器异常2RO M存储器异 常。检查方法拨下 的有接头再接 通电源，检查 是否出现报警（Alo 17, Alo 19） oAU 1A电机配合异常伺服放大器和伺 服电机之间配合 有误。伺服放大器和伺 服电机之间配合 有误。使用止确的伺服 放大器和伺服电 机。AU 20编码器异常

4、2编码器和伺服放 大器之间通讯异 常。1 ：接通CN2没 有连接插好。请正确连接2：编码器电缆故 障（短路或断 路）修理或更换电缆AU 24电机输出接地故 障伺服电机输出端 (UVW相)接地 故障。1:在主电路端子 (TE1)上电源 输入和输出接线 有短路匚更换电更换电缆2 ：伺服电机动力 线绝缘损坏。AU 25绝对位置丢失绝对位宜数据丢 失1 ：编码器中的电 容电压过低。报警发生时，等 待23分钟之后断 开电源，再接通 电源重新进行原 点复归。2:电池电压过 低。更换电池后，再 次进行原点复归3:电池电缆或电 池故障绝对位置系统 中，首次接通电 源时4 ：绝对位置编码 器中的电容未充电报警发

5、生的状态 下，等待23分钟 之后，断开电源， 再接通电源。重新 进行原点复归。AU 30再生制动异常制动电流超过内 置再生制动电阻 或再生制动选件 的允许值。1 ：参数N0“ O设 定错误。请正确设泄2：未连接内程的 再生制动电阻或 再生制动选件请正确接线3 :高频度或连接 再生制动运行使 再生电流超过了 内置再生制动电 阻或再生制动选 件的允许值。1：降低制动频率 2：更换容量大的 再生制动电阻或 再生制动选件。3:减小负载。检查方法通过 显示器检查再 生制动使用 率。4:电源电压异 常：MR-J2S A : 260V以上MR-J2S A1 :135V以上检查电源再生制动晶体管 异常5 :再

6、生制动晶体 管故障。检查方法：1 ：再生选件过 热。2:内宜再生制动 电阻或再生制动 选择拆下后，报 警仍然发生。更换伺服放大 器。6：内置的再生制 动电阻或再生制 动选件故障。更换伺服放大器 或再生制动选件冷却风扇停止运 行(MR-J2s 200A 350A)7:由于冷却风扇 停止运行，从而导 致异常过热。1:更换伺服放大 器过冷却风扇。2：降低周围的温 度。AU 31超速速度超出了瞬时 允许速度输入指令脉冲频 率过高正确设左指令脉 冲频率加减速时间过小 导致超调时间过大增大加减速时间 常数伺服系统不稳左 导致超调1：重新设定增益 2：不能重新设左 增益的场合：A :负载转动质量 比设定的小

7、些B: 重新检查加减速时 常数的社定。电子齿轮比太大 (参数NO. 3o4)请正确的设立编码器出现故障更换伺服电机AU 32过流伺服放大器的输 出电流超过了允 许电流伺服放大器输出 测UVW相存在 短路正确连线伺服放大器晶体 管(IPM)故障检查 方法：拆下输出UVW相 的连接，再接通 电源，检查是否 发生报警更换伺服放大 器。伺服放大器U V W的接地正确连线由于外来噪声的 干扰，过流检测 电路出现错误使用滤波器AU 33直流母线电压的 输入在400V以 上内置的再生制动 电阻或再生制动 选件的连线断路 或接触不良更换电线正确接 线再生制动晶体管 故障更换伺服放大 器。内宜再生制动电 阻或再

8、生制动选 件的接线断路1：使用内置冉生 制动电阻时更换伺 服放大器。2 :使用冉生制动选件时更换再 生制动选件宜再生制动电阻 或再生制动选件 容局不足使用再生制动选 件或更换容量大大 的再生制动选件电源电压太高检查电源AU 35指令脉冲频率异 常输入的指令的脉 冲频率太高指令脉冲频率太 高改变指令脉冲频 率使其达到合适的 植指令脉冲中混入 了噪声实施抗干扰处理指令装置故障更换指令装置AU 37参数异常参数设立值异常由于伺服放大器 的故障使参数设 左值发生改变更换伺服放大 器。没有连接参数0选 择的再生制动选 件请正确设定参数NOaOAU 45主电流过热主电路期间异常 过热伺服放大器异常更换伺服

9、放大 器。过载状态下反复 通过“切断接 通电源”来继续 运行。检查运行方 法检查运行方法伺服放大器冷却 风扇停止运行修理伺服放大器 的冷却风扇Aa 1 - 46电机过热伺服电机温度上 升保护动作伺服电机环境温 度超过40度使伺服电机工作 环境温度在070度 之间伺服电机过载1 ：减小负载2：检查运行模式3:更换功率更大 的伺服电机编码器中的热保 护期间故障更换伺服电机AU 50过载1超过了伺服放大 的过载能力： 300% ; 2 0 5s 以 上200%: 100S 以上伺服放大器用于 负载大于其连接 输出能力的场合b减小负载2,检查运行模 式3,更换功率更 大的伺服电 机伺服系统不稳立. 发

10、生振动1,进行几次加 减速来完成 自动增益调%修改自动增益调整设左的响应速度3,修改自动增益 调整，该用手动方 式进行增益调整机械故障1,检查运行模 式2,安装限位开 分伺服电机界线错 误，伺服放大器 的输出u V W和 伺服电机的输入 UVW相位没有 接对正确接线编码器故障检查 方法：使用伺服 放大器停止输 出，缓慢旋转伺 服电机的轴，这 时反馈脉冲累计 的数值应和转动 的角度成比例关 系，如果此数值 有突变或在中途 向反向变化,则 可判断编码器有 故障更换伺服电机AU 51过负荷2由于机械故障导 致伺服放大器连 续数秒钟以最大 电流输出。伺服 电机的锁左时间 在1秒以上机械故障1,检查运行

11、模 式2,安装限位开关伺服电机接线错 误。伺服放大器的 输出u V W和伺 服电机的输入U VW相位没有接 对正确接线伺服系统不稳立. 发生振动1,进行几次加减 速来完成自 动增益调2,修改自动增 益调整设定 的响应速度3,修改自动增 益调整，改用手动 方式进行增益调整编码器故障检查 方法：使用伺服放 大器停止输出，缓 慢旋转伺服电机 的轴，这时反馈脉 冲累计的数值应 和转动的角度成 比例关系，如果此 数值有突变或在 中途向反向变化， 则可判断编码器 有故障更换伺服电机AU 52r.C-J、偏差计数器中的 滞留脉冲超出了编 码器分辨率能力*10 （脉冲）加减速时间常数 大小增大加减速时间 常数转矩限制值大小增大转矩限制值由于电源电压下 降，致使转矩不 足，伺服电机不能 启动检查电源的容量 更换功率更大伺服 电机位置环增益1过 小将设定值调整到 伺服系统能正确运 行的范围由于外力，伺服发 电机的轴发生旋 转达到转矩的场 合，增大转矩限定 值减小负载选择输出更大的伺服电阻机械故障1,检查运行模 式2,安装限位开 分编码器故障更换伺服电机伺服电机接线错 误，伺服放大器的 输出u V W和伺 服电机的输入U VW相位没有接 对正确接线AU 8A串行通讯超时RS232 或 RS422通讯中断的通讯电缆断路修理或更换通讯