热轧轧制力计算与校核

1、6轧制力与轧制力矩计算6.1轧制力计算6.1.1计算公式1. S.Ekelund公式是用于热轧时计算平均单位压力的半经验公式，其公式为（1）;(1 m)(k )(1)式中：m表示外摩擦时对P影响的系数,1.6f . R h 1.2 hH h当 t > 800 ,Mn% 1.0%时，K=10X (14-0.01t) (1.4+C+Mn+0.3Cr) Mpa式中t轧制温度，C、Mn为以表示的碳、锰的含量;平均变形系数,2v；hh ;n粘性系数,0.1(14 0.01t)C' Mpa.sF摩擦系数，f a（1.05 0.0005t），对钢辊a=1，对铸铁辊a=0.8;C一决定于轧制速度

2、的系数，根据表 6.1经验选取表6.1 C'与速度的关系轧制速度（m/s）v 661010151520系数C10.80.650.602.各道轧制力计算公式为bhbh26.1.2轧制力计算结果表6.2粗轧轧制力计算结果道次12345T (C)1148.681142.761133.931117.151099.45H (mm)2001601126743h(mm)160112674330 h(nm)4048452413Ri(mm)600600600600600f0.4760.4790.4830.4910.500m0.1940.2660.4080.5960.755K(Mpa)64.365.968

3、.172.476.9C11111n0.2510.2570.2660.2830.301v(mm/s)377037703770377037705.4087.84111.53613.70915.204P (Mpa)78.585.9100.2121.8143.0Bh (mm)162416211635.41623.91631.1bh(mm)16211635.41623.91631.11615P(KN)1972023743268342377820501表6.3精轧轧制力计算结果道次1234567TC)1043.651022.38996.34967.35928.58901.31880H(mm)30.0018

4、11.78.196.144.63.91h(mm)1811.78.196.144.63.913.5 h(mm)126.303.512.051.540.690.41Ri(mm)400400400350350350350f0.5280.5390.5520.5660.5860.5990.61m0.9201.2031.4521.5221.8541.6541.511K(Mpa)91.2396.67103.34110.76120.68127.66C110.80.80.650.60.6n0.3560.3780.3230.3460.3060.2990.312v(mm/s)33105080726096901293

5、0152201700023.8942.9368.38103.50159.72158.82157.04P (Mpa)191.47248.63307.47369.69484.06464.92457.37bh 5 ,、1606.161606.161606.161606.161606.161606.161606.16(mm)2P(KN)21307200471850515905180501160488006.2轧制力矩的计算6.2.1轧制力矩计算公式传动两个轧辊所需的轧制力矩为(2);M z 2Pxl(2)式中：P轧制力；x力臂系数；I 咬入区的长度上式中的力臂系数x根据大量实验数据统计，其范围为热轧板

6、带时x=0.420.50.一般的，轧制力臂系数随着轧制厚度的减小而减小。6.2.2轧制力矩计算结果1. 粗轧轧制力矩计算表6.4粗轧轧制力矩计算结果道次12345Ri(mm)0.60.60.60.60.6 h(m)0.0400.0480.0450.0240.013P(KN)1972023743268342377820501x0.50.490.480.470.46M(KN.m)3055.013948.734232.912682.161665.752. 精轧轧制力矩计算表6.5精轧轧制力矩计算结果道次1234567Ri(m)0.40.40.40.350.350.350.35 h(m)0.0120.

7、00630.003510.002050.001540.000690.00041P(KN)21307200471931916877208541370310378x0.450.4450.440.4350.430.4250.42M(KN.m)1328.57895.65610.18370.65360.39153.2888.557力能参数校核7.1车L制力能参数表7.1轧辊的物理性质轧辊名称材质许用应力泊松比弹性模量（Gpa）工作辊F1F3实心锻钢d =120MPa0.3E=206t =60MPa工作辊F4F7高镍铬d = 120MPa0.3E=206t =60MPa支持辊F1F7高速钢d =120MP

8、a0.3E=206t =60MPaR1工作辊合金锻钢d =120MPa0.3E=206t =60MPaR1支持辊合金锻钢d =120MPa0.3E=206t =60MPa7.2咬入角校核在设计轧制板带钢时，必须保证其能稳定咬入。其咬入角主要取决于轧机的形式、 轧制速度、轧辊材质、表面状态、钢板的温度、钢种的特性及轧制润滑等因素的影响。热轧带钢的最大咬入角一般为15°20°,低速轧制时为15°.轧件能被咬入的条件为摩擦 角大于咬入角，即tantai并a且一般的，轧制速度高时，咬入能力低。根据压下量与咬入角的关系：h D (1 cos )， tan B =f由此公式，

9、a计算结果见下表7.2表7.2咬入角计算结果项目R1第二道f1f3第一道f4f7第四道Tan a0.3880.19880.081tan 30.4790.5280.566考虑到速度因素，以上计算符合要求，咬入能力满足条件7.3轧辊强度校核在本设计中，由于粗轧五道采用同一台轧机，精轧13机架辊径相同，47机架辊径相同，所以对于同一辊径的情况下， 只需要校核轧制力最大的一道。对于 尺校核第三 道，Fi F3校核第一道，F4 F7校核第五道。由于各机架均为四辊轧机，所以本设计 以粗轧轧机为例进行校核。校核时，需要校核轧制力较大，轧辊尺寸较小的道次。对于四辊轧机，当采用工作 辊驱动是，由于工作辊受弯矩小

10、，主要由支撑辊承担，两辊之间压靠会产生接触应力， 因此在设计校核中，支承辊校核辊身与辊径的弯曲应力，工作辊校核辊身弯曲应力、辊 头的弯扭组合应力，以及两辊间的接触应力大小。7.3.1参数计算由于校核时应考虑危险情况，故有关尺寸应按最危险情况取值，现将有关的轧辊参 数列出如下：1.工作辊：图7.1轧辊各部分参数图Ri粗轧机主要尺寸为：辊径 DX辊身长L : 1200mm< 1780mm,辊径采用滚动轴承,根据经验公式，其尺寸如下：d(0.50.55)D=600660,取 650mm；辊头的直径 D! D (5 15) 1200 (515) 1185 1195mm,取 1190mm。厚度s

11、(0.25 0.28)D1297.5 333.2,取 320mm，b (0.15 0.2)D1178.5 238mm,取 200mm。b/s=0.625,根据下表选择抗扭断面系数n =0.208压下螺丝中心距a L l 1780 600 2380mm表7.3抗扭断面系数b/s11.52345n0.2080.3460.4930.8011.151.789其他参数选择方法相同，结果列表如下表7.4。表7.4工作辊参数选择结果辊径DX辊身长L辊颈d辊颈l辊头D1辊头b辊头s项目(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)R1轧机1200 XI7806506001190200320F1 F3710

12、X780390350700130180F4F7625 X7803403006201201702. 支承辊R1粗轧机主要尺寸为：辊径 DX辊身长 L: 1550mm< 1780mm辊颈：d=800mm,l=720mm压下螺丝中心距a=1780+720=2500mm表7.5支承辊参数选择结果项目辊径DX辊身长L (mm)辊颈d (mm)辊颈l (mm)R1轧机1550 X780800720F1 F71400 X7607507007.3.2轧辊强度校核由于Rl,F!F7轧机均为四辊轧机，校核方法相同。比较轧制力的大小，校核道次分别选用R，第三道次，精轧机组F!F3第一道次，F4F7第五道次工作

13、辊与支承辊辊身中央处的弯矩可按下列公式计算:式中:Mid 工作辊辊身央处的弯矩;M 2DPa LM 2D 支承辊辊身央处的弯矩;P轧制力；L辊身长度；a压下螺丝中心距; b所轧板带钢宽度。1. R1粗轧机强度校选轧制力较大的第三道次进行校核，已知数据P=26834KN，辊头宽度bo 2（：）22595216021146 mm1）工作辊辊身的弯曲应力M 1DDW1D比4)0.1D32.6834 107 (1.782( 430.1 1.21.6239)43.03 Mpav (T =120Mpa2）工作辊辊头的扭转应力图7.3工作辊辊头受力示意图根据上图的辊头结构图，其合力作用在扁头一个支叉的外侧的

14、b/3处扭转力矩2b 63式中：M 接轴所传递的力矩；N.mb0与b 扁头的总宽度与扁头的一个支叉宽度;b。9550 PnP电机功率，KW , P=7000KW;n转速，r/min ;v速度，m/s ; vnDr60D1 辊头直径，m所以扭转力矩等于Do扭转应力MnS3258790.208 0.323P 一 nO5590070Do46125 O002 - 33.80 MPav t =60Mpa0.2"6"25879N3）两辊的接触应力接触应力按赫兹公式计算maxq( ria)2(Ki am式中q加在接触便面单位长度上的负荷，q7亿一相互接触的工作辊与支撑辊的半径;Q、K2

15、与轧辊材质有关的系数，K11 2E1K21 ；E2其中1、 2、Ei、E2 两轧辊材料的泊松比和弹性模量L接触和粗轧第三道次的板宽相等即:L 接触=1635.4mm由于工作辊与支承辊的材质相同，并且泊松比卩=0.3,所以上式可写为:0.418maxqE（A a）max °.4182.6834 10200 109(0.6 0.775)1.63541302.1Mpa0.6 0.7754）支承辊的辊身弯曲应力p a LD30.1D32.6834 107207 1.553(2.50 1.78)2429.0MPa v c =120Mpa5）支承辊辊颈处的弯曲应力maxMd0.1d3120.1d

16、32.6834 107 0.7240.1 0.8394.34MPa < c =120Mpa符合强度要求。同理，通过以上公式计算精轧机组第一架轧机和第五架轧机符合要求，因此，可知 其他四辊轧机符合要求。i6） R1粗轧机弯矩图血工件鶴弯矩工作辊辊头扭矩弯矩扭矩图bl IUli1粗轧机74支承親弯矩7.4电机功率校核以粗轧机R1的第三道次进行校核1.轧机功率是轧机电气设备选择的重要参数依据，电机传动轧辊所需的力矩为:由公式M zhM maxM fM oM di式中：M zh 轧制力矩，N.m，已求得；M f 附加摩擦力矩，N.m；Mo 空转力矩，N.mM d 动力矩，N.m，匀速转动动力矩；

17、i 主电机的减速比，取2.2附加摩擦力矩：附加摩擦力矩由两部分组成：轧辊轴承中的摩擦力矩M f1与传动机构中的摩擦力矩M f 2 .其中：M fiM fM f 2iM f1 pdf1M f2 ( 1)(Mzh M f1)M f 附加摩擦力矩，N.mM f1 有轧辊轴承引起的摩擦力矩，N.mM f2 由传动机构引起的摩擦力矩，N.m传动效率，取0.95;f轧辊轴承中的摩擦系数，为滚动轴承，取 0.003.d轧辊辊径直径。P轧制力。贝U: M fipdf 2683.4 104 600 10 3 0.003 48.3KN.m1 1M f2 (1)(Mzh M f1) (1)(4232.9 48.3)

18、 225.3K.m0.95M f Mf1/i M f2 48.3/1225.3273.6KN .m3. 空转力矩空转力矩是指空载转动轧机主机列所需的力矩，通常由各转动零件自重产生的摩 擦力计算值。按经验方法，空转力矩通常约为主电机额定力矩的3%6%，取5%P7000Me9550 -9550786.5KN.m;n85Mk0.05Me0.05786.539.33KN.m;式中：Me 电机的额定功率，KN.m ；Mk 空转力矩，KN.m ；P电机功率，kw;n电机转速，rpm。4. 电机能力校核作用在主电机轴上的力矩为：M max M zh /i M f M k 4361.3273.639.3346

19、74.23KN .mM max 24000KN.m因此电机满足要求。同理，对F1、F4、F6轧机进行校核，满足要求，可以使用。7.5年产量计算他们是轧钢车间设计中极重要常用的轧机产量有轧机小时产量和轧钢年产量两种 的工艺参数，是衡量轧机技术经济效果的主要指标 。 7.5.1工作制度与工作时间本设计热轧生产线实行三班连续工作制，节假日不休息，年工作时间见下表7.6表7.6热轧生产线工作时间表日历天数检修天数额定工作时间换辊时间(h)事故时间(h)年工作时间(h)大中修小修小计天数小时数36512233533079207004206800其中：1) 大修每四年一次，中修每年一次，有大修年份无中修；

20、2) 计划小修每710天一次，每次816小时；3) 每天换工作辊8次，每次15分钟；4) 计划小修时间换支持辊；5) 年工作时间包括各工序间干扰时间；7.5.2加热炉能力校核加热炉小时产量计算：由公式：Q Ln G/(b t)式中：Q加热炉小时产量，t/h；L加热炉内有效长度，40.02m ；n加热炉内装排数，取1；G每个钢坯重量，30t；t加热时间，h； t=2.44h；b加热钢料断面宽度，为1.6m。贝U:Q L n G/(b t) 40.02 1 30/(1.6 2.44)307.5t/h350t/h所以加热炉的年加热量为：A 3 Q 68003 308 6800628.2 万吨 >367 万吨。7.5.3轧机生产能力校核1.轧机小时产量实际生产中，由于种种原因轧机小时产量为型QKbQ LBH式中：A轧机小时产量；Q原料重量（t）;T轧机节奏时间（s）;b成材率；K轧机利用系数；L坯料长度；B坯料宽度；P钢的密度，7.8g/cm3H坯料厚度。以精轧机第七架进行计算，3Q 7.8 103 1.6 10 225t ,K=0.8,b=0.985, T=65.45s3600A25 0.8 0.9851084t65.452.轧钢机平均小时产量当一个车间生产若干个品种时，每个品种或出于选用坯料断面尺寸不同，或由于轧 制道次不同，其产量也就不同。为考核一