2022年2022年PLC控制电机正反转实验讲义

1、精选学习资料 - - - 欢迎下载学习必备欢迎下载实习二 plc 掌握电机正反转试验一.试验元件介绍1. 低压断路器低压断路器也称为自动开关或空气开关,主要用于电路中的过载. 短路爱护；(1) 组成结构：1 触点和灭弧系统；2 各种可供挑选的脱扣器,包括过电流脱扣器,失电压.欠电压脱扣器,热脱扣器和分励脱扣器；本试验中低压断路器选用的为过电流脱扣器；3 操作机构和自由脱扣机构；(2) 工作原理当电路正常工作为, 断路器可以接通或分断正常负载电流；当电路发生严峻的过载或短路时, 断路器能自动地分断故障电路,有效地爱护串接在其后的电气设备；(3) 文字符号为 qf、图形符号如图 2-1-1；图 2

2、-1-1低压断路器的图形符号注：本试验所用低压断路器接入的为三相沟通电和一相零线（黑色线）,需精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载学习必备欢迎下载特殊留意零线位置与颜色；2沟通接触器（前六组使用）沟通接触器为一种自动接通和断开主电路.大容量掌握电路的掌握电器, 其主要掌握对象为电动机；(1) 组成结构：1 电磁机构它由电磁线圈.静铁芯和衔铁等组成,其功能为操作触点的闭合和断开；2 触点系统它包括主触点和帮助触点,主触点可以通断较大电流,用于主回路；帮助触点通断较小电流,用于掌握电路；本试验中的沟通接触器共有3对主触点和 2 对常开.常闭触点；3 灭弧系统4 其他部分它包括弹簧.传动机

3、构.接线柱及外壳等；(2) 工作原理当线圈通电后, 线圈电流产生磁场, 使静铁芯产生电磁吸力将衔铁吸合,衔铁带动动触桥向下运动,使常开触点闭合,常闭触点断开,同时将主触点闭合；当线圈断电时, 电磁吸力消逝, 衔铁在弹簧的作用下释放,各触点又复原原先位置；(3) 文字符号为 km、图形符号如图 2-1-2；a) bcd图 2-1-2接触器的图形符号精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载学习必备欢迎下载a线圈b主触点c动合（常开）帮助触点d动断（常闭）帮助触点注：本试验所用沟通接触器和以前有所不同,其常开.常闭触点并不对称,因此需留意它上面的主触点（黄绿红） .线圈（红色）.常开触点（黄色

4、no）和常闭触点（蓝色nc）的位置,并且为上下对称的；3. 直流接触器（后十四组使用）其工作原理与沟通接触器工作原理相同,不同之处在于沟通接触器的线圈由沟通电源供电 、 直流接触器的线圈由直流电源供电；注： 1 由于其常开.常闭触点并不对称,因此需留意它上面的主触点（黄绿红）.线圈（红色）.常开触点（黑色no）和常闭触点（蓝色nc）的位置,并且为上下对称的；2 其线圈供电必需为上面接入正极下面接入负极（即上正下负）4. 热继电器热继电器为利用电流热效应原理来工作的爱护电器, 它在电路中主要用作电动机的过载爱护； 由于发生短路故障时, 要求电路立刻断开, 而热继电器不能立刻动作,因而不能作短路爱

5、护；(1) 组成结构它主要由热元件.双金属片和触点三部分组成；本试验中的热继电器有3对主触点. 1 对常开和 1 对常闭触点组成；(2) 工作原理当电机正常运行时, 热元件中流过的电流小, 产生的热量随能使双金属片弯曲,但不足以使触点动作；当电动机过载时,热元件流过的电流增大,产生热量 增加,使双金属片产生的弯曲位移增大,经过肯定时间后, 双金属片推动导板使常闭触点断开, 切断电动机掌握电路, 最终切断电动机电源, 使电动机得以爱护；(3) 文字符号为 fr,图形符号如图2-1-4；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载学习必备欢迎下载a) b图 2-1-4 热继电器的图形符号a热元件

6、b动断帮助触点5. plc（可编程掌握器）plc的结构主要由电源模块.微处理器模块.储备器模块.输入模块和输出模块组成；plc的基本工作原理：plc采纳“次序扫描,不断循环”的工作方式； 1）每次扫描过程,集中采集输入信号,集中对输出信号进行刷新；2）输入刷新过程,当输入端口关闭时,程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入；只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入；3）一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新；4）元件映象寄存器的内容为随着程序的执行变化而变化的；5）扫描周期的长短由三条打算；（1）cpu执行指令的速度（ 2）指令本身占有的时间（ 3）指令条数,现在的plc扫

7、描速度都为特别快的；6）由于采纳集中采样,集中输出的方式,存在输入/ 输出滞后的现象,即输入/ 输出响应推迟；注：本试验中所使用的三菱plc 的外部接点分布为：上部有沟通电源输入 点火线（ l）.零线（ n ）和地线,仍有指令输入接点x0 .x 1.x 2.x 3x 27和其唯独的公共点com ；下部有输出接点com 0 到 com 5 ,y 0 到 y 17,但为它并没有公共的 com 端,而为由一个 com 端来掌握肯定数量的y 端,例如 com 0来掌握 y0,com 1 来掌握 y 1,com 2 来掌握 y 2 和 y 3 ,com 3 来掌握 y 4.y 5 . y 6精品学习资料

8、精选学习资料 - - - 欢迎下载学习必备欢迎下载和 y 7 等；6. 中间继电器中间继电器的结构和原理与沟通接触器基本相同,与接触器的主要区分在于：接触器的主触头可以通过大电流,而中间继电器的触头只能通过小电流；所以,它只能用于掌握电路中；其文字符号为 ka ,图形符号如图2-1-6；a) bc图 2-1-6中间继电器的图形符号a线圈b动合触点c动断触点注： 1 前六组的中间继电器的线圈需供沟通电源,并且线圈灯为红色的； 后十四组的中间继电器的线圈需供直流电源,并且线圈灯为绿色的,不能将它们混合使用；2 全部的中间继电器公共端与一个常开触点构成一对常开,而其公共端与另一个常闭触点构成一对常闭

9、,而且分布为左右对称的；7. 掌握按钮掌握按钮为一种结构简洁的手动电器,它由按钮帽.桥式触点.复位弹簧.一对常开.一对常闭触点组成；当按下按钮帽时,带动桥式触点向下移动,将常开触点闭合,常闭触点断开；当松开按钮时,在复位弹簧的作用下,复原原先状态；按钮文字符号为 sb,图形符号如图2-1-7；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载学习必备欢迎下载a) bc图 2-1-7按钮的图形符号a动合触点b动断触点c复式触点注：前六组的按钮黄色线接的为常开触点,蓝色线接的为常闭触点； 后十四的组按钮为灯的颜色对比着线的颜色（即红对红.绿对绿.黄对黄.白 对蓝）；并且需特殊留意的为红灯接的为常闭触点

10、,而其它各灯接的为 常开触点；8. 熔断器（后十四组使用）熔断器为一种最简洁有效的爱护电器,主要用于短路爱护；(1) 组成结构熔断器主要由熔体和安装熔体的熔管两部分组成；(2) 工作原理熔断器的熔体与被爱护电路串联,当电路正常工作时, 熔体答应通过肯定大小的电流而不熔断； 当电路发生短路或严峻过载时, 熔体上流过很大的故障电流,经过一段时间,当电流产生的热量达到熔体的熔点时,熔体被熔断,切断电流, 从而达到爱护目的；(3) 文字符号为 fu,图形符号如图2-1-8；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载学习必备欢迎下载图 2-1-8熔断器的图形符号9. 开关电源（后十四组使用）开关电源

11、就为利用电子开关器件（如晶体管. 场效应管. 可控硅闸流管等）,通过掌握电路, 使电子开关器件不停地“接通”和“关断”,让电子开关器件对 输入电压进行脉冲调制,从而实现dc/ac.dc/dc电压变换,以及输出电压可调 和自动稳压；而在本试验中由于要用到直流接触器和直流中间继电器,因此所用的开关电源主要用于获得肯定功率的直流电源（即24v）；注：其各输出点分布为：l 为输入 220v 沟通电的火线, n 为输入 220v 沟通电的零线, 蓝线为接地线, 两个 v+为输出 24v 直流电的正极, 两个 com 为输出 24v 直流电的负极；二.试验电路本试验主要为利用plc来掌握电机的正反转,试验

12、电路如图2-2-1 ；梯形图为：指令表为：精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载学习必备欢迎下载试验流程：第一,当线路连接完毕后,合上空气开关接通电源,确定plc 正常工作之后,将程序运行档拨至停止档（即stop）、 用数据线将编写好的梯形 图从电脑传输到plc 中,电脑显示传输完毕后,将程序运行档拨至运行档（即 run）、 并用电脑对运行程序进行监控,之后按下正转启动按钮sb2,plc 输入节点 x 2 接收到信号后闭合,在梯形图中显示正转通路接通并显示输出y 2（这说明正转掌握程序无误） ,与此同时中间继电器ka 1 线圈吸合,其常开触点闭合,从 而使接触器km 1 的线圈吸合,其主触点闭合,主电路接通,电机正转运行,而其常闭触点断开用于切断掌握km 2 线圈的支路；如要电机反转,必需先按下停 止按钮 sb1,plc 输入节点 x 1 接收到信号后闭合,而在梯形图中显示x 1 断开,并停止输出 y 2 后,电机停止运转,之后按下反转启动按钮sb3, plc 输入节点 x3 接收到信号后闭合,在梯形图中显示反转通路接通并显示输出y 3（这说明反转掌握程序无误