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教学型机械手PLC
控制系统的设计
教学
机械手
PLC
控制系统
设计
- 资源描述：
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- 内容简介：
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目 录内容摘要IAbsractII第1章 导言11.1 课题的研究背景与意义11.2 国内机器人发展状况和趋势11.3本文的主要工作3第2章 可编程控制器简介52.1 PLC 的基本结构52.2 PLC的特点及应用62.3三菱 FX2N 系列可编程控制器介绍82.4 PLC系统设计的一般步骤92.5 PLC的工作原理9第3章 教学型机械手系统介绍113.1教学型机械手系统的组成113.2教学型机械手的工艺流程和技术参数123.3教学型机械手系统的自由度和坐标形式123.4教学型机械手系统的驱动方式133.5教学型机械手传动方案的对比分析及选择143.6教学型机械手传感器的选择15第4章 PLC控制系统硬件设计174.1 PLC 控制系统方案174.2 PLC选型184.3控制要求18第5章 PLC控制系统软件设计205.1系统资源分配205.2程序的流程图225.3程序部分功能说明和梯形图225.4程序调试25第6章 设计小结26参考文献27附录：开题报告28致谢31
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