RTK测量使用方法

1、RTK测量技术一、 RTK测量技术原理RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位 观测为根据的实时差分 GPS（ RTDGP）S 技术，它是测量技术发展里程 中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分 组成。 在基准站上安置 1台接收机为参考站， 对卫星进行连续观测， 并将其观测数据和测站信息， 通过无线电传输设备， 实时地发送给流 动站，流动站 GPS接收机在接收 GPS卫星信号的同时，通过无线接 收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解 算出流动站的三维坐标及其精度 （即基准站和流动站坐标差 X、Y、 H，加上基准坐

2、标得到的每个点的 WGS84 坐标，通过坐标转换参 数得出流动站每个点的平面坐标 X、Y 和海拔高 H）。分电台模式和 网络通讯模式。电台模式图： 二、 RTK使用说明1、设置项目2、设置坐标系统参数3、GPS和基准站主机连接4、设置基准站5、设置移动站 具体仪器操作步骤如下： 1、设置项目1打开 iHand 手簿软件，在一个新 测区，首先新建一个项目，存储 测量的参数，将其设置均保存到 项目文件中。如图 1图1手簿打开打开 HI-RTK电源显示图 1 界面图1双击 HI-RTK ROOD进入图 2 界面 图 2点击 GPS进入图 3 界面图3蓝牙连接后，回到图 3 界面 图 3点击连接 GP

3、S进入图 4界面， 波 图 4 特率选择 19200图5点击连接进入图 5 界面（随便定 一个机头当基准站，放三角架子 上的，选中机头底部的蓝牙编号 点击“连接”）（ 当有外挂大电 瓶时，移动站需要装内置电池， 基准站不需要 ）点击图 3 中的“设置基准站”进图 6入图 6 界面；如果基准站架设在 已知点上，也可通过输入已知点 的当地平面坐标，或通过点击右 端“点库”按钮从点库中获取； 详细可查看 Hi-RTK使用手册中的 第 24 页。在图 6 界面中进行设置，点击右 边的“平滑”进入图 7 界面，直 到平滑到 X、Y到 12cm 内，H 值 2、 3cm 内（如果精度要求不 高的话 XY

4、可以是 3cm 以内， H 可以在 3-5cm 以内）没达到时可 进行多次平滑，直到精度达到为 准。图7平滑完点击打钩回到图 6 界面， 图 6点击图 6 下方的“数据链”点击“数据链” 后进入图 8 界面， 用于设置基准站和移动站之间的 通讯模式及参数，包括“内置电 台”、“内置网络”、“外部数 据链”在这里的话， 我们选择 “外 部数据链”（ 如果是外挂大电瓶 的时候选择外部数据链；如果没 有使用外挂大电瓶，而是使用基 准站内部自己的电池时，使用内 置电台；如果是使用 SIM 卡的话， 选择内置网络 ） 设置完，点击“其他”进入图 界面进行设置，这里面的电文格 式选择“ sCMRx“后点击

5、右下角 的“确定”，软件会弹出对话框 提示设置成功或者设置失败，如 果设置成功，检查基准站主机是 否正常发送差分信号（ 基准站中 间的信号灯会一闪一闪的，外挂 电瓶也会一闪一闪 ），如果失败， 检查参数是否设置错误，重复点 击几次。完成整个基准站设置。设置移动站主要设定移动站的工 作参数，包括移动站数据链等参 数，移动站的设置与基准站设置 的类似，只是输入的信息不同。 回到图 10 界面，然后点击“连 接 GPS”这边会显示 “断开 GPS”， 然后点击断开，连接到另外一台 仪器就可以了。 蓝牙连接完成后，131415然后点击“设置移动站”，进入 图 11 图 11 界面之后点击 “数据链” 选择“内置电台（ 因为它是使用 自己内部的电池 ）”。修改电台 频道（ 直接在数据电台那边按增 减键，进行频道选择。移动站频 道要与数据电台的频道一致，即 大电瓶中显示的数字 ），空中波 特率一般是 9600（ 如果这个空中 波特率选择错误的时候，电台会 提示错误 ）。然后点“其他”其 他里面的电文格式与基准站选择 一样“ sCMRx”，然后点确定，完 成移动站的设置。移动站设置好之后，在接收机信 图 12 息界面点击“打叉”，进入图 12 界面，我们点击测量进去，界面 会显示碎步点测量，右边会显示 数值比如是单点、 或者浮动为迹、 固定；最终等个几