资源目录
压缩包内文档预览：
编号：170199528
类型：共享资源
大小：2.62MB
格式：ZIP
上传时间：2021-11-30
上传人：资料****站
认证信息
个人认证
冯**（实名认证）
河南
IP属地：河南
40
积分
- 关 键 词：
-
摆线
行星减速器
设计
- 资源描述：
-
摆线针轮行星减速器的设计,摆线,行星减速器,设计
- 内容简介：
-
毕业设计(论文)开题报告题目：摆线针轮行星减速器的设计1. 毕业设计（论文）综述（题目背景、研究意义及国内外相关研究情况）1.1题目背景近几年，小型及微型机械作为一种节能、低耗能和技术密集型的高新技术，已成为人们在小型及微型范围内认识和改造普通机械传动的一种新型工具。而小型的摆线针轮行星传动减速器的使用空间也拓展到家用和商用的广阔领域。 减速器是各种机械设备中最常见的部件，是连接动力机和工作机的应用的通用传动机械。它的作用是将电动机转速减少或者增加到机械设备所需的转速。摆线针轮行星减速器是利用摆线针轮行星传动原理制成的减速器。行星摆线减速机全部传动装置可分为三个部分：输入部分、减速部分、输出部分。目前市场上生产的产品有X系列行星摆线针轮减速器、B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速器、行星摆线针轮减速机、BJXJ系列行星摆线针轮减速机等。摆线针轮行星减速器在工业生产中具有重要的地位，它在矿山、冶金、化工、国防、起重运输、工程机械、轻工机械，机床、机器人、汽车、飞机等各方面得到广泛的应用。 1.2研究意义 小型摆线针轮减速器不仅具有结构紧凑、传动比范围大、传动平稳、传递效率高、承载能力大、工作可靠，而且具有体积小、重量轻、震动噪声低、使用寿命长、价格低廉以及外表美观等诸多优点。在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减速器和涡轮减速器，所以使用的越来越普及，为世界各国所重视。 本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求，实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了该具有合理结构的摆线针轮行星减速器。1.3国内外相关研究情况 20世纪20年代德国人发明了摆线针齿行星齿轮加速器，起初由于摆线齿轮工艺复杂，发展十分缓慢。随着生产的需要，渐开线内齿轮难以进行齿面硬化的精加工，阻碍了其承载能力和传动精度的提高，而摆线针轮啮合的内齿轮是由针齿销，套组装而成的，比渐开线内齿轮加工工艺简单，使这种传动有了发展的机遇，并在中等功率传动中获得了可靠的应用。由于摆线针轮行星传动的主要传动零件均采用轴承钢并经磨削加工，传动时又是多齿啮合，故承载能力高、运转平稳、效率高、寿命长，但其加工难度大，精度要求较高，成本较高。 普通齿轮传动的结构笨重、体积庞大、并且使用寿命短：蜗杆传动的结构紧凑、传动比大、但传动效率低。随着科学技术的发展，摆线齿轮行星传动以其外廓尺寸小、传动比大、承载能力强和传动效率高等众多优点，取代了一些笨重庞大的传动机构。例如，在很多情况下摆线针轮行星减速器已代替了两级、三级普通圆柱齿轮减速器及圆柱蜗杆减速器，因此摆线针轮行星传动受到了国内外的广泛重视。这种传动型式，国外是在20世纪30年代出现的，我国约在1964年开始试制这种减速器，目前也有许多工厂进行成批生产，已日益广泛地应用于矿山、冶金、化工、纺织、船舶、石油、轻工、食品、印染、起重运输以及军工等很多部门的各种机械设背中。在国防工业方面，如火炮传动机构、通讯设备的伺服系统及各种兵工机械装置中都获得了较为广泛的应用：现代的钟表、仪表也广泛采用摆线齿轮行星传动。 摆线针轮减速技术至今，虽在品种、规格等方面做了不少改进，但再没有作本质、原理上的创新。现今摆线针轮减速器，其原理和结构还是1926年德国的原型。目前，摆线针轮的研究在国内外都在积极发展，日本住友重机械株式会社的“80系列”极大提高了性能，从1990年开始，住友机械株式会社在“80系列”的基础上推出最新“90样本”的摆线针轮减速器，它的机型由15种扩大为21种，传动比由8种扩大为16种。我国对日本提高摆线针轮减速器性能的主要技术措施已进行较深入的分析，而且在赶超世界水平方面也有自己的创新成果，如符合工程实际的对摆线轮与输出机构受力进行分析及摆线轮齿形的优化设计等。这些年国内对摆线针轮行星传动的研究一直在不断发展，也取得了一些成果。主要如下：(1) 中国农业大学何胜勇对行星摆线针轮减速机虚拟样机的建造与有限元分析进行了研究；(2) 哈尔滨工业大学于影，于波，陈建新对摆线针轮行星减速器进行优化设计；(3) 大连交通大学何卫东教授主持承担的国家自然科学基金资助项目高承载能力高传动效率高可靠性新型针摆行星传动的研究的科研成果双曲柄四环板针摆行星传动于2005年4月通过成果鉴定；(4) 浙江大学吕方研究开发一种新型的传动机械长幅外摆线针轮行星传动减速机；(5) 大连铁道学院张动生采用国际上通用的非线性有限元分析软件MSCMARC建立了摆线轮与各受力齿接触计算模型；首次对针齿与摆线轮齿面接触状态进行静态有限元分析，得出了摆线轮与针齿之间的接触状态等。 近年来出现了数种基于摆线针轮行星传动的新型传动型式，使其能够适应高精度的运动传递与控制，用于机器人关节驱动、雷达天线、精密机床等高精度摆线传动技术的研究及几种新型精密摆线减速器产品，其中常用的有以下几种：(1) TWINSPFN减速器是最近由斯洛伐克的一家公司推出，这种轴承式减速器能同时承受非常大的径向力和轴向力，使用寿命及传动效率也有所提高。(2) RV减速器。RV减速器是日本帝人公司近年来推出的一种摆线传动，它是由第一级普通渐开线直齿轮(斜齿轮)减速器部分和第二级摆线针轮减速器部分组合而成的两级行星传动机构。(3) 三片摆线轮减速器，它是日本最著名的住友重机械工业株式会社的产品，在这种传动中采用了三片呈120。布置的摆线轮的新结构，增加了一片摆线轮提高了传动效率。 (4) Dojen减速器，它是由美国Mectrol公司生产，传动采用机芯式设计，每个针齿采用悬臂方式，并在针齿另一端加工有锥度，与机壳上的锥空相配合，能自动定心，既保证了顺利装配又可消除全部间隙。2.本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案、研究方法或措施2.1本课题研究的主要内容本设计完成摆线针轮行星减速器的工作原理图的设计，以及工作原理的分析说明。选择AutoCAD为设计开发工具，完成摆线针轮减速器功能结构的总体设计和零部件的设计。所设计摆线针轮减速器的传动比为i=11，功率为22kw，输入转速为1450r/min。有余力可完成零部件的三维实体建模和运动仿真。2.2拟采用的研究方案、研究方法或措施（1）摆线针轮减速器的机械结构设计：收集、查阅典型的减速器机械结构，到工厂进行参观记录，根据已知的设计要求进行类比设计。（2）摆线针轮减速器系统设计：通过收集资料、查阅熟悉通用减速器的原理及结构，然后根据设计参数及技术要求初步拟定设计方案，通过使用相关设计手册来计算各项参数，最终完成原理图。2.3研究的方法或措施 如下图所示为摆线针轮行星传动示意图。其中为针轮，为摆线行星轮，H为系杆，V为输出轴。运动由系杆H输入，通过W机构由V轴输出。 图2.1摆线针轮减速器原理图 3.本课题研究的重点及难点，前期已开展工作摆线针轮减速器以传动控制为主，要求传动比范围大，寿命长，结构紧凑等。既要满足系统对结构的要求，要注意提高系统效率，更重要的是系统要安全可靠，防止误操作、元件意外损坏因素所导致的安全隐患。故本次课题研究的重点在于设计合理机械结构和符合设计要求的减速器，难点在于如何提高减速器工作效率及保证减速器工作的安全可靠。前期除已查阅各类资料对摆线针轮减速器及其减速器原理有了初步的认知和了解，还加强了对机械制图和AUTO-CAD的训练，即便后期制图的顺利进行。4.完成本课题的工作方案及进度计划（按周次填写）第12周 调研、收集摆线针轮行星减速器相关资料，熟悉课题内容，了 解课题研究的背景和依据，以及本课题的研究意义和发展趋势，完成开题报告。第3周 了解摆线针轮行星减速器的传动原理和机构特点第4周 摆线针轮减速器传动的受力分析和主要强度件的计算第56周 进行摆线针轮减速器的设计计算。摆线轮、针齿、柱销的计算以及输出轴和输入轴的计算第79周 用AutoCAD绘制摆线轮、输出轴、针齿壳等主要零部件的二维图第10周 中期检查，填写中期检查表第1112周 绘制摆线针轮减速器的装配图第1314周 用AutoCAD画出完成减速器主体功能结构总装设计第15周 提交初稿、修改、定稿及打印、答辩前准备第16周 毕业答辩指导教师意见 指导教师： 年 月 日 所在系审查意见： 系主管领导： 年 月 日参考文献1 齿轮手册编委会.齿轮手册（上、下）册 .M北京：机械工业出版社.2004：126-137.2 机械设计手册编辑委员会.机械设计手册（3）（新版）M.北京：机械工业出版社.2005：166-210.3 机械设计手册编辑委员会.机械设计手册（1-2）第三版M.北京：机械工业出版社.2004.4 设计手册编辑委员会.机械设计实用设计手册M.北京：机械工业出版社.2002：1-3.5宝钢减速器图册编写组.宝钢减速器图册M.北京:机械工业出版社.1995. 6 刘鸿文主编.材料力学M.北京: 高等教育出版社.1992.7 邹慧君主编.机械原理课程设计手册M. 北京: 高等教育出版社.1998.8 孙恒，陈作模主编.机械原理M.北京: 高等教育出版社.2001.9 濮良贵，纪名刚主编.机械设计M.北京: 高等教育出版社. 20062-5410 成大仙.机械设计课程设计手册（第1、2、3卷）M.北京：化学工业出版社.2002.11 夏正权. 新型摆线针轮减速器J.实用机械,2004.12 侯沂，邓艇.基于Solidworks的摆线针轮减速器设计J.机械(6).2006.13 王文斌.机械设计手册（第三版）M.北京：机械工业出版社.2004.14 成大先.机械设计手册(第五版）M.北京：化学工业出版社.2008.15 濮良贵，纪名刚.机械设计（第八版）M.北京：高等教育出版社.2006.16 崔延辉，袁志生，孟兆新，谭光宇，任志丽.基于AutoCAD的组合机床夹具元件的参数化设计J.哈尔滨理工大学学报.2001.17 徐承意.AutoCAD 2007应用教程与实训M.天津大学出版社.2009.18 现代传动设计手册编辑委员会.现代传动设计手册（第二版）M.北京. 19 L. P_ust.Weak and strong nonlineariof cycloid drive.CHINESE JOURNAL of MECHANICAL ENG.20 Li Lixing etc.The computer aided design .8 孙恒，陈作模主编.机械原理M.北京: 高等教育出版社.2001.9 濮良贵，纪名刚主编.机械设计M.北京: 高等教育出版社. 20062-5410 成大仙.机械设计课程设计手册（第1、2、3卷）M.北京：化学工业出版社.2002.11 夏正权. 新型摆线针轮减速器J.实用机械,2004.12 侯沂，邓艇.基于Solidworks的摆线针轮减速器设计J.机械(6).2006.13 王文斌.机械设计手册（第三版）M.北京：机械工业出版社.2004.14 成大先.机械设计手册(第五版）M.北京：化学工业出版社.2008.15 濮良贵，纪名刚.机械设计（第八版）M.北京：高等教育出版社.2006.16 崔延辉，袁志生，孟兆新，谭光宇，任志丽.基于AutoCA
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号