欧姆龙PLC编程入门

1、 1 PLCPLC 初级培训教材初级培训教材 第一章第一章 电气系统及电气系统及 PLCPLC 简介简介 一、设备电气系统结构简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成设备电气系统一般由以下几部分组成 1 1、 执行机构执行机构：执行工作命令：执行工作命令 陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合） 、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合） 、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作） 、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。作） 、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。 2 2、 输入元

2、件：从外部取入信息输入元件：从外部取入信息 陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭） 、行程开关（位置） 、近接开关（陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭） 、行程开关（位置） 、近接开关（反映铁件运动位反映铁件运动位置） 、光电开关（运动物体的位置） 、编码器（反映物体运动距离） 、热电偶（温度） 、粉位感应器粉料位置）等。置） 、光电开关（运动物体的位置） 、编码器（反映物体运动距离） 、热电偶（温度） 、粉位感应器粉料位置）等。 控制中心控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断 常见控制中心部件有各类常见控制中心部件有

3、各类 PLCPLC、继电器、接触器、热继电器、等。、继电器、接触器、热继电器、等。 电源电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。 二、简单的单台电动机电气系统二、简单的单台电动机电气系统 例：一台星例：一台星角启动的鼠笼式电动机的电气系统角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1 1、一次线路图、一次线路图 2 2、二次线路图、二次线路图 A B C A B C T Q JC1 RT Q JC1 R R R JC1 SJJC1 SJ JC1 JC1 JCJJCJ JCJJCJ JCJJCJ SJ SJ JCYJCY JCJ

4、 A JCJ A JCYJCY 执行执行 机构机构 电源电源 输入输入 元件元件 控制中心控制中心 2 3 3、 上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在 陶瓷行业中，星陶瓷行业中，星角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产

5、品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。 三、三、PLCPLC 简介简介 1 1、 可编程序控制器可编程序控制器 早期的早期的 PLCPLC 只能做些开关量的逻辑控制，因而叫只能做些开关量的逻辑控制，因而叫 PLCPLC，但近年来，但近年来，PLCPLC 采用微采用微 处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为 PCPC，但为了，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为与个人计算机有所区别，仍称其为 PLCPLC。 2 2、 PLCPLC 的特点

6、的特点 11、灵活、通用、灵活、通用 控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。 22、可靠性高、抗干扰能力强、可靠性高、抗干扰能力强 硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，的半导体电路及大规模集成电路完成，CPUCPU 与输入输出之间，采用光与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。 软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并软件方面：有自身的监控程序，对强

7、干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器对其封闭以保护信息；监视定时器 WTDWTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。进输出报警信息并停止执行。 33、使用简单、使用简单 采用自然语言采用自然语言梯形图语言编程方式，编程容易，更改方便。输入输出接口可以与各种开关、传感器、继电器、接梯形图语言编程方式，编程容易，更改方便。输入输出接口可以与各种开关、传感器、继电器、接触器、电磁阀连接，接线简单。触器、电磁阀连接，接线简

8、单。 44、功能强、体积小、功能强、体积小 纵向纵向PLCPLC 不仅可能完成各种条件控制，还能完成模不仅可能完成各种条件控制，还能完成模/ /数、数数、数/ /模转换并进行数字运算，可以完成对模拟量的控制；模转换并进行数字运算，可以完成对模拟量的控制；横向横向可以控制一台至几台设备，还可实现远距离控制；重量轻，体积小，便于安装。可以控制一台至几台设备，还可实现远距离控制；重量轻，体积小，便于安装。 3 3、 PLCPLC 控制思路控制思路 以前面的星以前面的星角起动二次回路为例角起动二次回路为例 。 按控制等效电路可分为三个部分：输入部分、输出部分及控制部分。按控制等效电路可分为三个部分：输

9、入部分、输出部分及控制部分。 11、输入部分：、输入部分： 接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的各种状态信息。接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的各种状态信息。PLCPLC 的一个的一个输入点单独对应一个内部继电器，当输入点与输入用的公用脚输入点单独对应一个内部继电器，当输入点与输入用的公用脚 COMCOM 接接瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车车、带离合） 、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作） 、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。、带离合） 、电磁

10、阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作） 、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。 4 4、 输入元件：从外部取入信息输入元件：从外部取入信息 3 陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭） 、行程开关（位置） 、近接开关（反映铁件运动位陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭） 、行程开关（位置） 、近接开关（反映铁件运动位置） 、光电开关（运动物体的位置） 、编码器（反映物体运动距离） 、热电偶（温度） 、粉位感应器粉料位置）等。置） 、光电开关（运动物体的位置） 、编码器（反映物体运动距离） 、热电偶（温度） 、粉位感应器粉料位置）等。 控制中心控制中心：记忆

11、程序或信息、执行逻辑运算及判断：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断 常见控制中心部件有各类常见控制中心部件有各类 PLCPLC、继电器、接触器、热继电器、等。、继电器、接触器、热继电器、等。 电源电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。 二、简单的单台电动机电气系统二、简单的单台电动机电气系统 通时，该输入继电器得电。通时，该输入继电器得电。 22、输出部分：、输出部分： 根据控制程序的执行结果直接驱动相应负载。 在根据控制程序的执行结果直接驱动相应负载。 在 PLCPLC 内部设有输出继电器 （可能是继电器形式，

12、 也可能是晶体管形式） ，内部设有输出继电器 （可能是继电器形式， 也可能是晶体管形式） ，每个继电器对应一个硬触点，当程序执行结果让输出继电器线圈通电时，该输出继电器的输出触点闭合，实现外部负载的每个继电器对应一个硬触点，当程序执行结果让输出继电器线圈通电时，该输出继电器的输出触点闭合，实现外部负载的控制运行。控制运行。 33、控制部分：、控制部分： 是由用户自行编制的控制程序。它存放在是由用户自行编制的控制程序。它存放在 PLCPLC 的用户程序存储器中，系统运行时，的用户程序存储器中，系统运行时，PLCPLC 依次读取用户程序存储器中的程依次读取用户程序存储器中的程序内容，并对它们进行解

13、释并执行，执行结果送输出端子，以使相应的外部负载得序内容，并对它们进行解释并执行，执行结果送输出端子，以使相应的外部负载得到控制。到控制。PLCPLC 的用户程序采用梯形图的编的用户程序采用梯形图的编程方式，它由继电器控制电路演变而来，所不同的是，它内部的继电器并非实际的继电器，而是“软”继电器，由软继电程方式，它由继电器控制电路演变而来，所不同的是，它内部的继电器并非实际的继电器，而是“软”继电器，由软继电器组成的控制线路并不是真正意义上的物理连接，而只是逻辑关系上的连接（软接线） 。它的内部继电器线圈用器组成的控制线路并不是真正意义上的物理连接，而只是逻辑关系上的连接（软接线） 。它的内部

14、继电器线圈用 表示，常开点用表示，常开点用 来表示，常闭点用来表示，常闭点用 来表示。来表示。 从从 PLCPLC 内部内部可区分为六个部分即：输入、输出、存储器、可区分为六个部分即：输入、输出、存储器、CPUCPU、电源及操作显示部分。详见、电源及操作显示部分。详见 P814P814 页页 输入部分：负责采集外部指令及设备状态，以使输入部分：负责采集外部指令及设备状态，以使 CPUCPU 作出判断。见作出判断。见 P11P11 页图页图 1.61.6 及及 1.1.7 7。 输出部分：将输出部分：将 CPUCPU 的运算结果向外部输出，以完成过程动作。见的运算结果向外部输出，以完成过程动作。

15、见 P12P12 页图页图 1.81.8、1.91.9、及、及 1.101.10 注：以上输入输出部分注：以上输入输出部分 CPM1ACPM1A 产品均可扩展，最大可扩展到产品均可扩展，最大可扩展到 4040 点输入输出。点输入输出。 存储器：存储用户程序及信息。存储器：存储用户程序及信息。 CPUCPU：执行各种逻辑及运算程序。：执行各种逻辑及运算程序。 电源：向输入输出及电源：向输入输出及 CPUCPU 提供电源。提供电源。 操作显示：向存储器输入用户程序或更改用户程序，显示程序运行状态。操作显示：向存储器输入用户程序或更改用户程序，显示程序运行状态。 从从外型外型看见看见 P31P31

16、页图页图 2.12.1，CPM1ACPM1A 主机与多数主机与多数 PLCPLC 主机一样，有电源端子（交流供电型还设有供外部输入设备用的服务主机一样，有电源端子（交流供电型还设有供外部输入设备用的服务电源） 、功能接地电源） 、功能接地端子（抗干扰、防电击，务必接地） 、保护接地端子（防触电） 、输入输出端子及其端子（抗干扰、防电击，务必接地） 、保护接地端子（防触电） 、输入输出端子及其 LEDLED（当对应的输入或（当对应的输入或输出端子输出端子 ONON 时，相应的输入输出时，相应的输入输出 LEDLED 灯亮，但当灯亮，但当 CPUCPU 异常、异常、I/OI/O 总线发生异常时所有

17、输入总线发生异常时所有输入 LEDLED 灭；当内存异常及系统异常灭；当内存异常及系统异常（FALSFALS）发生时，所有输入）发生时，所有输入 LEDLED 保持发生异常时的状态，即使输入状态发生变化，输入的保持发生异常时的状态，即使输入状态发生变化，输入的 LEDLED 状态也不改变） 、状态也不改变） 、PLCPLC 状态显状态显示示 LEDLED（POWERPOWER 电源、电源、RUN RUN 运行运行 监视监视/ /编程编程 停止、停止、ERROR/ALARMERROR/ALARM 亮故障亮故障/ /闪警告、闪警告、COMMCOMM 外设通讯亮） 、模拟设定电位器及扩外设通讯亮）

18、、模拟设定电位器及扩展连接器。展连接器。由用户自行编制的控制程序。它存放在由用户自行编制的控制程序。它存放在 PLCPLC 的用户程序存储器中，系统运行时，的用户程序存储器中，系统运行时，PLCPLC 依次读取用户程序存储器中依次读取用户程序存储器中的程序内容，并对它们进行解释并执行，执行结果送输出端子，以使相应的外部负载得到控制。的程序内容，并对它们进行解释并执行，执行结果送输出端子，以使相应的外部负载得到控制。PLCPLC 的用户程序采用梯形图的用户程序采用梯形图 4 的编程方式，它由继电器控制电路演变而来，所不同的是，它内部的继电器并非实际的继电器，而是“软”继电器，由软的编程方式，它由

19、继电器控制电路演变而来，所不同的是，它内部的继电器并非实际的继电器，而是“软”继电器，由软继电器组成的控制线路并不是真正意义上的物理连接，而只是逻辑关系上的连接（软接线） 。它的内部继电器线圈用继电器组成的控制线路并不是真正意义上的物理连接，而只是逻辑关系上的连接（软接线） 。它的内部继电器线圈用 表示，常开点用表示，常开点用 来表示，常闭点用来表示，常闭点用 来表示。来表示。 从从 PLCPLC 内部内部可区分为六个部分即：输入、输可区分为六个部分即：输入、输出、存储器、出、存储器、CPUCPU、电源及操作显示部分。详见、电源及操作显示部分。详见 P814P814 页页 输入部分：负责采集外

20、部指令及设备状态，以使输入部分：负责采集外部指令及设备状态，以使 CPUCPU 作出判断。见作出判断。见 P11P11 页页 4 4、 PLCPLC 工作原理工作原理 见见 P15P15 页页 PLCPLC 的循环扫描工作过程示意图的循环扫描工作过程示意图 PLCPLC 上电上电 初始化初始化 初始化初始化 检查检查 I/OI/O 单元连接、继电器区清单元连接、继电器区清 0 0 定时器预置、识别扩展单元定时器预置、识别扩展单元 硬件及用户程序内存检查硬件及用户程序内存检查 异常异常 检查结果检查结果 （1 1） 公共处理公共处理 设置异常继电器设置异常继电器 正常正常 异常异常 灯亮灯亮 扫

21、描周期监视时间预置扫描周期监视时间预置 警告警告 灯闪灯闪 执行用户程序执行用户程序 （2 2）执行程序）执行程序 异常或警告异常或警告 到结束指令吗？到结束指令吗？ NONO YESYES 扫描周期固定值检查扫描周期固定值检查 已设置固定值已设置固定值? N ? N （3 3）扫描周期计算处理）扫描周期计算处理 Y Y 可由用户双月通过可由用户双月通过 DM6619YDM6619Y 设定，执行设定，执行 等待至设定的扫描周期等待至设定的扫描周期 到此时，需等待时间到方向下执行；一般扫描到此时，需等待时间到方向下执行；一般扫描 周期为不定，由监控计算周期为不定，由监控计算 算出扫描周期算出扫描

22、周期 输入扫描输入扫描 输入继电器输入继电器 （4 4）I/OI/O 刷新刷新 输出继电器执行输出继电器执行 5 外设端口服务外设端口服务 （5 5）外设端口服务）外设端口服务完成通信处理完成通信处理 第二章第二章 CPM1ACPM1A 的性能规格和区域分配的性能规格和区域分配 一、一、 CPM1ACPM1A 的性能规格的性能规格 控制方式控制方式 存储程序方式存储程序方式 输入输出控制方式输入输出控制方式 循环扫描方式和即时刷新方式并用循环扫描方式和即时刷新方式并用 编程语言编程语言 梯形图方式梯形图方式 指令长度指令长度 1 1 步步/1/1 指令、指令、1515 步步/1/1 指令指令

23、指令种类指令种类 基本指令基本指令 1414 种种 应用指令应用指令 7979 种种 139139 条条 处理速度处理速度 基本指令基本指令( (LD)LD) 0 0 727217.217.2 应用指令应用指令 MOVMOV 指令指令 16.316.3 程序容量程序容量 20482048 字字 最大最大 I/I/O O 点数点数 1010 点、点、2020 点、点、3030 点、点、4040 点点 输入继电器输入继电器 00000009150000000915 输出继电器输出继电器 01000019150100001915 内部辅助继电器内部辅助继电器 512512 点：点：200002311

24、5(200CH231CH)2000023115(200CH231CH) 特殊辅助继电器特殊辅助继电器 384384 点：点：23200255152320025515（232CH255CH232CH255CH） 暂存继电器暂存继电器 TRTR 8 8 点：点：TR08TR08 保持继电器保持继电器 HRHR 320320 点：点：HR00001915HR00001915（HR00HR19CHHR00HR19CH） 辅助记忆继电器辅助记忆继电器 ARAR 256256 点：点：AR00001515AR00001515（AR0015CHAR0015CH） 链接继电器链接继电器 LRLR 256256

25、 点：点：LR0000151LR00001515 5（LR0015CHLR0015CH） 定时器定时器/ /计数器计数器 TIM/CNTTIM/CNT 128128 点：点：TIM/CNT000127TIM/CNT000127 100 100 m m型：型：TIM000TIM000127127（号数与（号数与 10 10 m m型共用）型共用） 10 10 m m型（高速定时器） ：型（高速定时器） ：TIM000TIM000 127127 减法计数器、可逆计数器减法计数器、可逆计数器 数据存储器数据存储器 DMDM 可读可读/ /写写 10021002 字（字（DM00000999DM000

26、00999、1022102310221023） 故障履历存入故障履历存入区区 2222 字（字（DM10001021DM10001021） 只读只读 456456 字（字（DM61446599DM61446599） PCPC 系统设定区系统设定区 5656 字（字（DM66006655DM66006655） 输入中断输入中断 2 2 点（点（1010 点）点）4 4 点点（2020 点及以上型）点及以上型） 间隔定时中断间隔定时中断 1 1 点（点（0.5319968 0.5319968 m m、单触发模式或定时中断模式）、单触发模式或定时中断模式） 停电保持功能停电保持功能 保持继电器保持继

27、电器 HRHR、 、辅助记忆继电器、 、辅助记忆继电器 ARAR、计数器、计数器 CNTCNT、 数据内存（数据内存（DMDM）的内容保持）的内容保持 内存后备内存后备 快闪内存：用户程序、只读数据内存（无电池保持）快闪内存：用户程序、只读数据内存（无电池保持） 6 性能规格性能规格 二、二、 输入输出规格输入输出规格 输入单输入单元元 000009CH000009CH 输入阻抗：输入阻抗：IN0000000002IN0000000002 为为 2K2K，其它为，其它为 4.7 K4.7 K 输入电压：输入电压：DC24V+10%DC24V+10%、- -15%15% ONON 电压：最小电压

28、：最小 DC14.4VDC14.4V OFFOFF 电压电压: :最大最大 DC5.0VDC5.0V ONON 及及 OFFOFF 响应时间响应时间(IN00000(IN000000000200002 作为高速计数器使用时除外作为高速计数器使用时除外) ):1:1128128m m以以 下可选下可选, ,缺省为缺省为 8 m8 m ININ00000000000000200002 作为高速计数器使用时响应时间：作为高速计数器使用时响应时间：200200左右（可满足高速计数频率单相左右（可满足高速计数频率单相 5KHZ5KHZ、两相、两相 2.5KHZ2.5KHZ）的要求）的要求 ININ000

29、03000030000600006 作为作为中断输入时响应时间为中断输入时响应时间为 0.30.3 m m以下以下( (从输入从输入 ONON 开始到执行中断处理子程序为止的时间开始到执行中断处理子程序为止的时间) ) 输入单元是可以把外部输入设备的信号直接取到输入单元是可以把外部输入设备的信号直接取到 PLCPLC 内部的继电器，当内部的继电器，当 CPUCPU 及输入及输入 单元装入时，方有输入继电器的动作。单元装入时，方有输入继电器的动作。 输入继电器可以作为程序中的接点或通道数据使用。输入继电器可以作为程序中的接点或通道数据使用。 在程序中继电器号的顺序及常开在程序中继电器号的顺序及常

30、开/ /常闭接点的使用次数是没有限制的，但要注意：请常闭接点的使用次数是没有限制的，但要注意：请 不要对输入继电器的号数使用输出命令。不要对输入继电器的号数使用输出命令。 输出单元输出单元 010019CH010019CH 断电器输出型：最大开关能力断电器输出型：最大开关能力 AC250V/2A DC24V/2A AC250V/2A DC24V/2A 公共端公共端 4A4A 最小开关能力最小开关能力 DC5VDC5V、1010mAmA 继电器寿命：电气寿命：阻性负载继电器寿命：电气寿命：阻性负载 3030 万次万次 感性负载感性负载 1010 万次万次 机械寿命：机械寿命：20002000 万

31、次万次 ONON 响应时间：响应时间：15mS15mS 以下以下 超级电容：读超级电容：读/ /写数据内存、保持继电器、辅助记忆继电器、计数器（保持写数据内存、保持继电器、辅助记忆继电器、计数器（保持 2020 天天/ /环境环境温度温度 2525C C） 自诊断功能自诊断功能 CPUCPU 异常（异常（WDTWDT） 、内存检查、） 、内存检查、I/OI/O 总线检查总线检查 程序检查程序检查 无无 ENDEND 指令、程序异常指令、程序异常( (运行时一直检查运行时一直检查) ) 高速计数器高速计数器 1 1 点点 单相单相 5KHZAK 5KHZAK 或两或两相相 2.5KHZ(2.5K

32、HZ(线性计数器方式线性计数器方式) ) 当前值当前值 248248（L L） 、） 、249249（H H）CHCH 递递增模式增模式:065535(16:065535(16 位位) )、增减模式：、增减模式：- -32767327673276732767（1616 位）位） 脉冲输出脉冲输出 1 1 点点 20HZ2KHZ20HZ2KHZ（单相输出：占空比（单相输出：占空比 50%50%） 快速响应输入快速响应输入 与外部中断输入共用（最小输入脉冲宽度与外部中断输入共用（最小输入脉冲宽度 0.20.2 m m） （不经滤波）（不经滤波） 输入时间常数输入时间常数 可设定可设定 1 1m m

33、/2 m/2 m/4 m/4 m/8 m/8 m16/16 m16/16 m/32 m/32 m/64 m/64 m/128 m/128 m中的一个（输入滤中的一个（输入滤波时间常数设定）波时间常数设定） 模拟电位器模拟电位器 2 2 点点(0200)(0200) 7 OFFOFF 响应时间：响应时间：15 mS15 mS 以下以下 晶体管输出型：最大开关能力：晶体管输出型：最大开关能力：24VDC+10% 24VDC+10% - -15% 300 mA15% 300 mA 最小开关能力：最小开关能力：10 mA10 mA ONON 响应时间：响应时间：0.1 mS0.1 mS 以下以下 OF

34、FOFF 响应时间：响应时间：1 mS1 mS 以下以下 输出单元可以把输出单元可以把 PLCPLC 内部程序执行结果送到外部。内部程序执行结果送到外部。 输出点在程序中，可以作为继电器线圈接点及通道数据使用：在程序中输出继电器的号数使用顺序、常开输出点在程序中，可以作为继电器线圈接点及通道数据使用：在程序中输出继电器的号数使用顺序、常开/ /常常闭接点的使用次数均没有限制。闭接点的使用次数均没有限制。 在编程过程中注意不要对同一个输出继电器重复使用两次输出命令。在编程过程中注意不要对同一个输出继电器重复使用两次输出命令。 三、三、 CPM1ACPM1A 继电器地址的分配及继电器功能作用介绍继

35、电器地址的分配及继电器功能作用介绍 名称名称 点数点数 通道通道 继电器继电器 功能功能 输入继电器输入继电器 160160点点(10(10 字字) ) 000009CH000009CH 00000009150000000915 能分配给外部输入输出端子的继电器能分配给外部输入输出端子的继电器( (当输当输入输出通道不使用的继电器号能作为内部辅入输出通道不使用的继电器号能作为内部辅助继电器使用助继电器使用) ) 输出继电器输出继电器 160160点点(10(10 字字) ) 010019CH010019CH 01000019150100001915 内部辅助继电器内部辅助继电器 512512点

36、点(32(32 字字) ) 200231CH200231CH 20000231152000023115 程序中能自由使用的继电器程序中能自由使用的继电器 特殊辅助继电器特殊辅助继电器 384384点点(24(24 字字) ) 232255CH232255CH 23200255072320025507 具有特定功能的继电器具有特定功能的继电器 暂存继电器暂存继电器 8 8 点点 TR07TR07 用于在回路分叉点临时记忆的继电器用于在回路分叉点临时记忆的继电器, , 保持继电器（保持继电器（HRHR） 320320点点(20(20 字字) ) HR0019CHHR0019CH HR0000191

37、5HR00001915 程序中能自由使用的继电器程序中能自由使用的继电器, , 辅助记忆继电器（辅助记忆继电器（ARAR） 256256点点(16(16 字字) ) AR0015CHAR0015CH AR00001515AR00001515 具有特定功能的继电器具有特定功能的继电器, , 电源断时能记住电源断时能记住ON/OFFON/OFF 状态状态 链接继电器（链接继电器（LRLR） 256256点点(16(16 字字) ) LR0015CHLR0015CH LR00001515LR00001515 1:11:1 连接中作为输入输出使用的继电器连接中作为输入输出使用的继电器( (也可也可作为

38、内部辅助继电器使用作为内部辅助继电器使用) ) 定时器定时器/ /计数器计数器（TIM/CNTTIM/CNT） 128128 点点 TIM/CNT000127TIM/CNT000127 定时器和计数器共用相同号定时器和计数器共用相同号 数据数据 内内存存 (DM)(DM) 可读写可读写 10021002 字字 DM00000999 DM10221023DM00000999 DM10221023 以字为单位以字为单位(16(16 位使用位使用, ,电源断时数据保持电源断时数据保持. . DM10001021DM10001021 不作为存放异常历史使用时不作为存放异常历史使用时, , 可作为一般的

39、可作为一般的 DMDM 自由使用。自由使用。. . DM61446599DM61446599、DM66006655DM66006655 不能在程序中写不能在程序中写入入( (可从外围设备设定可从外围设备设定) ) 异常 历 史 存放异常 历 史 存放区区 2222字字 DM10001023DM10001023 只读只读 456456字字 DM61446599DM61446599 PCPC系统 设 置区系统 设 置区 5656字字 DM66006655DM66006655 内部辅助继电器内部辅助继电器 512512 点，点，200231CH200231CH 8 仅可在程序中作为仅可在程序中作为继

40、电器线圈、接点、通道数据使用的继电器，而不能作为输入输出继电器去直接取入外部信号或向继电器线圈、接点、通道数据使用的继电器，而不能作为输入输出继电器去直接取入外部信号或向外部输出，程序中使用的外部输出，程序中使用的 顺序及常开顺序及常开/ /常闭点的使用次数无限制，电源切断或运行停止时复位。相当于在继电器控制回路中的中间继电器。常闭点的使用次数无限制，电源切断或运行停止时复位。相当于在继电器控制回路中的中间继电器。 内部继电器在电源切断时、运行停止时复位。内部继电器在电源切断时、运行停止时复位。 特殊辅助继电器特殊辅助继电器 384384 点，点，232255CH232255CH 特殊辅助继电

41、器只能当作具有特定功能的继电器接点使元是可以把外部输入设备的信号直接取到特殊辅助继电器只能当作具有特定功能的继电器接点使元是可以把外部输入设备的信号直接取到 PLCPLC 内部的继电器，内部的继电器，当当 CPUCPU 及输入及输入 单元装入时，方有输入继电器的动作。单元装入时，方有输入继电器的动作。 输入继电器可以作为程输入继电器可以作为程 序中的接点或通道数据使用序中的接点或通道数据使用。 在程序中继电器号的顺序及常开在程序中继电器号的顺序及常开/ /常闭接点的使用次数是没有限制的，但要注意：请常闭接点的使用次数是没有限制的，但要注意：请 不要对输入继电器的号数使用输出命令。不要对输入继电

42、器的号数使用输出命令。 输出单元输出单元 010019CH010019CH 断电器输出型：最大开关能力断电器输出型：最大开关能力 AC250V/2A DC24V/2A AC250V/2A DC24V/2A 公共端公共端 4A4A 最小开关能力最小开关能力 DC5VDC5V、1010mAmA 继电器寿命：电气寿命：阻性负载继电器寿命：电气寿命：阻性负载 3030 万次万次 感性负载感性负载 1010 万次万次 机械寿命：机械寿命：2020 用。用。 特殊辅助继电器功能特殊辅助继电器功能 通道号通道号 继电器号继电器号 功能功能 232235232235 宏指令输入区，不使用宏指令时，可作为内部辅

43、助继电器使用宏指令输入区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用 236239236239 宏指令输出区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用宏指令输出区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用 240240 中断中断 0 0 的计数器设定值的计数器设定值 输入中断使用计数器模式时的设定值（输入中断使用计数器模式时的设定值（0000FFFF0000FFFF） 。输入中） 。输入中断不使用计数器模式时，可作为内部辅助继电器使用断不使用计数器模式时，可作为内部辅助继电器使用 241241 中断中断 1 1 的计数器设定值的计数器设定值 242242 中断中断 2 2 的计数器设定值的计数器

44、设定值 243243 中断中断 3 3 的计数器设定值的计数器设定值 244244 中断中断 0 0 的计数的计数器当前值器当前值- -1 1 输 入 中 断 使 用 计 数 器 模 式 时 的 计 数 器 当 前 值输 入 中 断 使 用 计 数 器 模 式 时 的 计 数 器 当 前 值 - -1 1（0000FFFF0000FFFF） 。输入中断不使用计数器模式时，可作为内部） 。输入中断不使用计数器模式时，可作为内部辅助继电器使用辅助继电器使用 245245 中断中断 1 1 的计数器当前值的计数器当前值- -1 1 246246 中断中断 2 2 的计数器当前值的计数器当前值- -1

45、 1 247247 中断中断 3 3 的计数器当前值的计数器当前值- -1 1 248249248249 高速计数器的当前值区域，不使用高速计数器时，可作为内部辅助继电器使用高速计数器的当前值区域，不使用高速计数器时，可作为内部辅助继电器使用 250250 模拟电位器模拟电位器 0 0 设定值存入区域设定值存入区域 存入值存入值 0000020000000200（BCDBCD 码）码） 251251 模拟电位器模拟电位器 1 1 设定值存入区域设定值存入区域 252252 0000 高速计数器复位标志（软件设置复位高速计数器复位标志（软件设置复位）ONON 时（由复位设置方式时（由复位设置方式

46、 决定） ，复位高速计数器决定） ，复位高速计数器 01070107 不可使用不可使用 9 0808 外设通信口复位时为外设通信口复位时为 ONON（使用总线无效） ，之后自动回到（使用总线无效） ，之后自动回到 OFFOFF 状态状态 0909 不可使用不可使用 1010 PCPC 系统设定区域（系统设定区域（DM66006655DM66006655）初始化的时候为）初始化的时候为 ONON，之后自动回到，之后自动回到 OFFOFF 状态（仅编程状态（仅编程模式时有效）模式时有效） 1111 强制置位强制置位/ /复位的保持标志。复位的保持标志。OFFOFF：编程模式与监控模式切换时，解除强

47、制置位：编程模式与监控模式切换时，解除强制置位/ /复位的接复位的接点；点；ONON：编程模式与监控模式切换时，保持强制置位：编程模式与监控模式切换时，保持强制置位/ /复位的接点复位的接点 1212 I I/O/O 保持标志。保持标志。 OFFOFF：运行开始：运行开始/ /停止时，输入停止时，输入/ /输出、内部辅助继电器、链接继电器的状态被复位；输出、内部辅助继电器、链接继电器的状态被复位； ONON：运行开始：运行开始/ /停止时，输入停止时，输入/ /输出、内部辅助继电器、链接继电器的状态被保持输出、内部辅助继电器、链接继电器的状态被保持 1313 不可使用不可使用 1414 故障履

48、历复位时为故障履历复位时为 ONON，之后自动回到，之后自动回到 OFFOFF 1515 不可使用不可使用 253253 00070007 故障码存储区， 故障发生时将故障码存入。 故障报警 （故障码存储区， 故障发生时将故障码存入。 故障报警 （FAL/FALSFAL/FALS） 指令执行时，） 指令执行时， FALFAL 号 （故号 （故障码）被存储；障码）被存储；FAL00FAL00 指令执行时，该区复位（成为指令执行时，该区复位（成为 0000） 0808 不可使用不可使用 0909 扫描周期超过扫描周期超过 100100msms 时为时为 ONON 10121012 不可使用不可使用

49、 1313 常常 ONON 1414 常常 OFFOFF 1515 运行开始时运行开始时 1 1 个扫描周期内为个扫描周期内为 ONON 254254 0000 1 1 分时钟脉冲（分时钟脉冲（3030 秒秒 ON/30ON/30 秒秒 OFFOFF） 0101 0 00202 秒时钟脉冲（秒时钟脉冲（0.010.01 秒秒 ON/0.01ON/0.01 秒秒 OFFOFF） 0202 负数标志负数标志 03050305 不可使用不可使用 0606 微分监视完了标志微分监视完了标志( (微分监视完了时为微分监视完了时为 ON)ON) 0707 STEPSTEP 指令中一个行程开始时，仅一个扫描

50、周期为指令中一个行程开始时，仅一个扫描周期为 ONON 08150815 不可使用不可使用 255255 0000 0 01 1 秒时钟脉冲（秒时钟脉冲（0.05ON/0.050.05ON/0.05 秒秒 OFFOFF） 0101 0 02 2 秒时钟脉冲（秒时钟脉冲（0.10.1 秒秒 ON/0ON/0.1.1 秒秒 OFFOFF） 0202 1 1 秒时钟脉冲（秒时钟脉冲（0.50.5 秒秒 ON/0.5ON/0.5 秒秒 OFFOFF） 0303 出错标志（执行指令时，出错发生时为出错标志（执行指令时，出错发生时为 ONON） 0404 进位标志（执行指令时结果有进位或借位发生时为进位标

51、志（执行指令时结果有进位或借位发生时为 ONON） 0505 大于标志大于标志( (比较结果大于时为比较结果大于时为 ON)ON) 0606 = =等于标志等于标志( (比较结果等于时为比较结果等于时为 ON):ON): 0707 1、模拟设定电位器功能、模拟设定电位器功能 位于位于 CPUCPU 面板左上角有两个模拟设定电位器， 可以用来模拟设定定时器面板左上角有两个模拟设定电位器， 可以用来模拟设定定时器/ /计数器的设定值， 区域范围为计数器的设定值， 区域范围为 02000200 （BCDBCD） ，） ，经这两个电位器设定的值自动存入特殊辅助继电器经这两个电位器设定的值自动存入特殊辅

52、助继电器 250CH250CH 和和 251CH251CH，可作为计时，可作为计时/ /计数器指令的设定值。计数器指令的设定值。 22、输入时间常数设定、输入时间常数设定功能功能 00100010 0 0 HR HR 00110011 0 0 2 21 11 1 HR HR 00120012 0 0 2 21 12 2 HR HR 00130013 1 1 2 21 13 3 HR HR 00140014 1 1 2 21 14 4 HR HR 00150015 0 0 2 21 15 5 00000000 MOVMOV（2121） HR10HR10 DM000DM0000 0 0000000

53、0 MOVMOV（2121） HR10HR10 DM0000DM0000 17 输入电路上有滤波器，可以减少外部干扰（振动、杂波等） ，输入滤波器的时间常数可以根据实际需要进行设置输入电路上有滤波器，可以减少外部干扰（振动、杂波等） ，输入滤波器的时间常数可以根据实际需要进行设置为为 1/2/4/8/16/32/64/1281/2/4/8/16/32/64/128msms 之一。之一。 33、外部输入中断功能、外部输入中断功能 1010 点型点型 CPM1ACPM1A 有两个有两个 0000300003、0000400004 输入点，输入点，1010 点以上型有点以上型有 0000300006

54、0000300006 四个输入点可作为中断输入点使用，实四个输入点可作为中断输入点使用，实现外部输入中断（模式有两种：即输入中断模式和计数器中断模式）详见中断控制指令。现外部输入中断（模式有两种：即输入中断模式和计数器中断模式）详见中断控制指令。 44、快速响应输入功能、快速响应输入功能 PCPC 采用循环扫描方式工作，输出滞后输入。如果用户要使用一些瞬间信号，可以采用快速响应输入端采用循环扫描方式工作，输出滞后输入。如果用户要使用一些瞬间信号，可以采用快速响应输入端，使，使 CPUCPU可以接收到瞬间脉冲。可以接收到瞬间脉冲。1010 点型有点型有 0000300003、0000400004

55、 两点，两点，1010 点以上型有点以上型有 00003000060000300006 四点（与外部中断输入端子号相同，通四点（与外部中断输入端子号相同，通过对系统设置区域过对系统设置区域 DM6628DM6628 的设置，可以将的设置，可以将 00003000060000300006 定义为普通输入端定义为普通输入端 0 0、外部中断输入端、外部中断输入端 1 1 或快速响应输入端或快速响应输入端 2 2） 55、间隔定时中断功能、间隔定时中断功能 间隔定时器一到定时时间，即转去执行中断子程序。有单次中断模式（设定的定时到仅产生一次中断）和重复中间隔定时器一到定时时间，即转去执行中断子程序。

56、有单次中断模式（设定的定时到仅产生一次中断）和重复中断模式（每隔设定的一定时间就产生一次中断）两种，详见中断控制指令中的间隔定时器中断指令。断模式（每隔设定的一定时间就产生一次中断）两种，详见中断控制指令中的间隔定时器中断指令。 66、高速计数器功能、高速计数器功能 脉脉冲编码器所发出的冲编码器所发出的 A A 相、相、B B 相、相、Z Z 相脉冲信号输入到相脉冲信号输入到 00000000020000000002 输入端，有单相递增输入（输入端，有单相递增输入（B B 相脉冲输入端相脉冲输入端不接）和相位差输入两种模式，它们与中断功能配合可以实现目标值一致比较控制和区域（范围）比较控制。不

57、接）和相位差输入两种模式，它们与中断功能配合可以实现目标值一致比较控制和区域（范围）比较控制。 77、脉冲输出功能、脉冲输出功能 CPM1ACPM1A 的晶体管输出单元能产生一个的晶体管输出单元能产生一个 20HZ2KHZ20HZ2KHZ 的单相脉冲输出（占空比的单相脉冲输出（占空比 50%50%） ，输出点为） ，输出点为 0100001000、0100101001。有连续。有连续模式（由模式（由 SPEDSPED 指令设置输出脉冲频率为指令设置输出脉冲频率为 0 0 停止脉冲输出或由动作模式控制停止脉冲输出或由动作模式控制 INIINI 指令控制脉冲输出停止）和独立模式（输出指令控制脉冲输

58、出停止）和独立模式（输出脉冲数目达到设定的脉冲数目时脉冲输出停止）两种脉冲数目达到设定的脉冲数目时脉冲输出停止）两种输出模式。输出模式。 输出脉冲的数目及脉冲频率分别由设置脉冲指令（输出脉冲的数目及脉冲频率分别由设置脉冲指令（PULSPULS）及速度输出指令（）及速度输出指令（SPEDSPED）设置，详见脉冲输出指令及高速计）设置，详见脉冲输出指令及高速计数器指令。数器指令。 二、基本顺序输入指令：二、基本顺序输入指令： 指令指令 符号符号 助记符助记符 操作数操作数 功功 能能 操作数、相关标志操作数、相关标志 LDLD LD LD 继电器继电器号号 表示逻辑起始表示逻辑起始 继电器号继电器

59、号 00000019150000001915 20000255072000025507 HR00001915HR00001915 AR00001515AR00001515 LR00001515LR00001515 TIM/CNT000127TIM/CNT000127 TR07TR07（仅能使用于（仅能使用于LDLD 指令）指令） LD NOTLD NOT LD NLD NOT OT 继电器继电器号号 表示逻辑反相起始表示逻辑反相起始 ANDAND AND AND 继电器继电器号号 逻辑与操作逻辑与操作 AND NOTAND NOT AND NOT AND NOT 继电器继电器号号 逻辑与非操作

60、逻辑与非操作 18 OROR OR OR 继电继电器号器号 逻辑或操作逻辑或操作 OR NOTOR NOT OR NOT OR NOT 继电器继电器号号 逻辑或非操作逻辑或非操作 AND LDAND LD AND LD AND LD 和前面的条件与和前面的条件与 OR LDOR LD OR LDOR LD 和前面的条件或和前面的条件或 1 1、 与母线连接的接点，必须使用与母线连接的接点，必须使用 LDLD 指令。指令。 2 2、 接点串联连接时，使用接点串联连接时，使用 ANDAND 指令；接点并联连接时，使用指令；接点并联连接时，使用 OROR 指令。指令。 3 3、 程序中的常闭程序中的