顺序路基控制的PLC程序设计实用教案

1、1第1页/共40页第一页，共40页。2 5需要辅助逻辑控制时，进行相应的设计。第2页/共40页第二页，共40页。3第3页/共40页第三页，共40页。4第4页/共40页第四页，共40页。5第5页/共40页第五页，共40页。6)(1(22121QTQQSBQ)(132112QTQQTQ21211QQQQKM第6页/共40页第六页，共40页。721QQ21QQ21QQ第7页/共40页第七页，共40页。84绘制(huzh)梯形图及编制语句程序(略)第8页/共40页第八页，共40页。9第9页/共40页第九页，共40页。10第10页/共40页第十页，共40页。11第11页/共40页第十一页，共40页。12

2、3.绘制状态转换表和输出(shch)方程第12页/共40页第十二页，共40页。1303.0001.001SSKM第13页/共40页第十三页，共40页。14第14页/共40页第十四页，共40页。15出方程。 (4)画出梯形图和语句程序。滑台BAC第15页/共40页第十五页，共40页。16第16页/共40页第十六页，共40页。17第17页/共40页第十七页，共40页。1805.0002.001SSKM04.0001.002SSKM输出(shch)方程：辅助逻辑电路设计：定时器T：TON T000 300S3启动ST=S00.03第18页/共40页第十八页，共40页。194.画出梯形图和语句(yj)

3、程序(略)第19页/共40页第十九页，共40页。20第20页/共40页第二十页，共40页。21第21页/共40页第二十一页，共40页。22第22页/共40页第二十二页，共40页。23)(1(33131QTQQSBQ)(142112QTQQTQ)(253223QTQQTQ3231211QQQQQQKM第23页/共40页第二十三页，共40页。24 Q1=M001 Q2=M002 Q3=M003321QQQ321QQQ321QQQ321QQQ321QQQ第24页/共40页第二十四页，共40页。254绘制梯形图及编制语句(yj)程序(略)第25页/共40页第二十五页，共40页。26练习练习:步控指令步

4、控指令(zhlng)实现实现第26页/共40页第二十六页，共40页。27第27页/共40页第二十七页，共40页。28启动(qdng)按钮 SBl P001急停按钮 SB2 P002热继电器 FR P003电机控制接触器 KMl P020第28页/共40页第二十八页，共40页。29第29页/共40页第二十九页，共40页。30第30页/共40页第三十页，共40页。31第31页/共40页第三十一页，共40页。32第32页/共40页第三十二页，共40页。33顺序控制复习分析下列a、b、c控制工作(gngzu)过程？图2-7 两台电动机顺序起动(q dn)控制线路图2-7a所示控制线路的特点是：KM2的

5、线圈接在KM1自锁触头后面，这就保证了M1起动(q dn)后，M2才能起动(q dn)的顺序控制要求。图2-7b所示控制电路的特点是：在KM2的线圈回路中串接了KM1的常开触头。显然，KM1不吸合，即使按下SB2，KM2也不能吸合，这就保证了只有M1电机起动后，M2电机才能起动。停止按钮SB3控制两台电动机同时停止，停止按钮SB4控制M2电动机的单独停止。图2-7c所示控制电路的特点：在图2-7b中的SB3按钮两端并联了KM2的常开触头，从而实现了M1起动后，M2才能起动，而M2停止后，M1才能停止的控制要求，即M1、M2是顺序起动，逆序停止。第33页/共40页第三十三页，共40页。34 a）

6、 b） c）图a、b、c是电动机正、反转控制(kngzh)线路 a)无互锁控制(kngzh)电路 b)具有电气互锁的控制(kngzh)电路 c)具有复合互锁（机械和电气）的控制(kngzh)电路（完美）第34页/共40页第三十四页，共40页。35第35页/共40页第三十五页，共40页。36第36页/共40页第三十六页，共40页。37第37页/共40页第三十七页，共40页。38分析：（一）工作：1.合刀开关QS；2.按下启动按钮SB1；接触器线圈KM1上电，进给，到SQ1切换状态，KM2得电，KM1失电复位；返回，到SQ2切换，循环往复。（二）保护：1.短路(dunl)保护FU；2.过载保护FR；3.自锁、互锁保护；4.PE接地保护；5.欠压保护（接触器）。 第38页/共40页第三十八页，共40页。39行程、时间控制实现动力头滑台钻孔加工的电器控制线路 (对前面进行(jnxng)改造)分析：（一）工作(gngzu)：1.合刀开关QS；2.按下启动按钮SB1；接触器线圈KM1上电，进给加工开始，到SQ2切换状态，时间继电器KT得电延时开始即进行无进给切削；同时KM1失电复位；KT时间到触点切换，KM2得电，返回，到SQ1切换，KM2失电，释放。（二）保护