煤炭物联网整体解决方案2.0

1、罗克佳华删觀瞬IRoclbntral驴克僅华我们的罗克佳华玄监控管理业跖致力于物联网应用息化系统一体化的信息集成阵台，提供产品、技术、工程及服务运营等一整套的解决方案部分客户太原煤气化龙泉煤矿霍州煤电集团有限责任公司陕西陕煤澄合矿业有限公司山西吕山西平朔安家岭露天煤炭有限公司 梁永宁煤焦集团永宁煤矿陕煤集团柠条塔矿业有限限公司限公司山西阳煤寺家庄煤业有限责任公司山西潞安环保能源开发股份有限公司陕西北元化工有限公司潞安矿务局司马煤矿山西省煤炭工业厅山西省晋神能源有限公司霍州煤电集团有限责任公司阳泉煤业集团山阴金龙输煤有限公司山西焦煤集团霍宝干河煤矿国家课题国家科技支撑计划专项 全矿井数字化安全生

2、产监测监控及 重大灾害预警系统的研究"；国家发改委科技进步和产业升级专项一T井自动化控制中心国家工信部电子信息产业发展基金基于传感网应用的传感采集通讯系统硏发及产业化国家工信部物联网软件与信息服务专项基于物联网的数字管网三维综合服务系统研发 国家财政部并国家工信部国家物联网发展专项资金项目物联网智能海量数据中心关键技术研究煤炭物联网技术智慧矿山整体解决方案安全与生产的矛盾日益凸显清洁能源的冲击国家节能减排政策推岀矿井机电设备智能化程度已有一定程度本质安全型矿井的需求Raclbntral弓克佳华轴 Mttsss轴/迢怜轴強 E 專nKY劭專；S - Is茲人员本质安全安全知识培训人员精

3、准定位人员本质安全Roclbntral驴克僅华2 设备本质安全设备运行状态及隐患排查设备寿命监测计划Max備牟殂8簽期卜MS删20CWB MWMIlfiatiiN qQ - 2009 12 -140 *12OC.Ow f »*wmCrt*»聂厉1号原迫 1< 1W«£!3 8C0101駅 musa 2* 立式崇OJ 8C02D2«E»p E 2* 立S琼 3C0102 IWIUE本男2号宋爼 1* ftztiaGE 3C0201gp，/If细W伽LT吗 E F - 4 7.5<32 00? <X*«>

4、> 0 ci0匕UO X'*) 0 cl1Roclbntral驴克僅华3环境本质安全煤矿井下生产环境监测; amI th cm cl刃桂煤姻 冗余悵券©幺广珀IR卜传感搭i: mniTsnSiK公司分站Igg “IFmn 屁酬acySrMIHIIIINO* MQ砒»ea.IIIIIHIHIH .UIIIIIIHIUrq)urM3 9 9rS M 11tkJti »L三Roclbntral驴克僅华4管理本质安全Roclbntral驴克僅华Roclbntral驴克僅华Roclbntral驴克僅华挑战二:生产一高效生产自动化促生产管理流程促生产设备管理促生

5、产Raclbntral驴克僅华忙毂恤芻鲁m&800工誓嗨ii就乃乎 厝缪區島飛湖睥出乃色单逼M3设备管理促生产Raclbntral驴克僅华Raclbntral驴克僅华设备自动化监控提高设备平均运行时间、Raclbntral驴克僅华Raclbntral驴克僅华持续改进降耗节能Raclbntral驴克僅华1持续改进Tj£ERaclbntral驴克僅华QERP/SCM/CRM/PLMDynamics MESIlli质里管理效家分析乡质It分析计划管理IIIIII9成本管理产品跟毎工厂fl户维护管理知识骨理设备管理产出分析/据采集、设备监控(PLC/DCS/ScMner/RF ID/

6、FILE)Raclbntral驴克僅华2降耗节能n中桂窒副匝营理站中控空能海工作站03仲D电宅左机柜河ConneXium 16TXTCP/IP Ethernet ICIOMbMsEGX2O0EGX200EGX20010KWPM810PM8106KV变频器PM810PM810PM81032KWPM810电容补偿器电容补偿器共1台节能设各夬2台节能设备夬5台电力参数测童仪共5台电力 步数测盂仪crI共3台电力澎数测莹仪32PDQ80W31PDs 51PD4主控主 位千主厂房4层孝雅庄洗煤厂DCSOC共5台电力6KVPDJ6KV） 型蹙舷飾于主匚赵 EGX20060V6IW频券E须器（舍格介质泵）:

7、（碰尾泵）共2台节能设备Roclbntral驴克僅华煤炭行业现状与困惑智慧矿山整体解决方案走进物联网时代物联网技术模型豐通信£（综合应用audioI1TIH（智能感知煤炭物联网智能感知人员：（人员位置、活动路径、上下井时间等）设备：（采煤、掘进、运煤、运料、配电、通风、压风、通信等关键设备的开停、设备异常参数）丁目环境：（如：瓦斯浓度、一氧化碳浓度、风速、风量、负压、温度、湿度、粉尘浓度、烟雾、风门开关状态井下水仓水位等）Raclantral s 克佳华煤炭物联网异构通信煤炭物联网异构通信md I后严叫-亠4 I“m »errrni»石3砒厂心f *.m：/耐tt

8、&orr*zutM *ffrn «K(ircffr*>mumRacl(antral煤炭物联网综合应用生产计划亀里I生产调度管理安全信息管理 设备运行管理 材料消耗管理生产技术管理以太网、数据库服务器、web服务器、防火墙、数据存储备份-井下辅助运输-副井提升系统一一-洗煤厂监测-计星称重系统一一-采煤工作面-H作面-井下胶带运输-主井提升系统-主通风机监测-安全监控系统-束管监测系统一一一一灌注1统-一一一地面变电所-一-井上供配电- 井下防尘系统 一一井下主排水一-地面水处理-地面消防-一一锅炉房监测一-压风机监测-一工业电视系统-一调度通讯系统-一-井下移动通讯-工

9、业以太网、现场总线、无线通讯.I/O服务器、数据库服务器、web服务器 辅助运输I原煤生产I安全通风I供电系统I生产辅助系统视频语音丁埋示眈（栗分公冋華宜到丿、付级|卜集团规划11集团控制集团监督集团服务战略规划1投资管理财务管理1人力管理信息亀里健康、安全与环保煤炭企业现状与困惑煤炭物联网技术智慧矿山是建立在数字化、信息化、虚拟化、智能化、 集成化基础上的管控一体化系统,综合考虑生产、经营、管 理、环境、资源、安全、和效益等各种因素,实现安全管理 的数字化、生产管理的精细化、经营决策科学化。Raclbntral弓克佳华智慧矿山整体框架集团规划J集团控制集团监督集团服务战略规划I投资管理I财芻

10、管理I人力管理信息管理健康、安全与坏保生产计划亀里I生产调度管理安全信息管理 设备运行管理 材料消耗管理生产技术管理以太网、数据库服务器、web服务器、防火墙、数据存储备份工业以太网、现场总线、无线通讯、I/O服务器、数据库服务器、web服务器辅助运输 | 原煤生产 | 安全通风 | 供电系统 |生产辅助系统视频语音井下移动通讯 调度通讯系统 工业电视系统 压风机监测 锅炉房监测 地面消防 地面水处理 井下主排水 井下防尘系统 井上供配电 地面变电所 灑注1统 束管监测系统 安全监控系统 主通风机监测 主井提升系统 井下胶带运输 掘进工作面 采煤工作面 计>称重系统 洗煤厂监测 副井提升

11、系统 井下辅助运输项目分类安全生产一体化监控指挥系统生产管控信息系统企业经营管理系统2014-10-28Roclbntral驴克僅华综合生产自动化安全监控监测锅炉.排水.水处理 辅助系统工作面系统运输系统一体化监控 I 提高产量 I 安全监测 I 辅助生产 生产过程全面监控平台Roclbntral驴克僅华与原始的煤炭生产方式相比自动化生产方式不仅是一个量的飞跃更是 质的提高。煤矿自动化是建立数字化矿井的基石,更是煤矿物联网的载体。Raclbntral驴克僅华煤矿综合自动化系统Raclbntral罗克佳华煤矿综合自动化系统Raclbntral驴克僅华煤矿综合自动化系统1、网络平台2、数据中心3、

12、系统接入Raclbntral驴克僅华煤矿综合自动化系统网络平台煤矿综合自动化系统调度中心Roclbntral驴克僅华煤矿综合自动化系统数据中心硬件部分:万能网关、管控（采集）服务器、数据库服务器、WEB服务器、工程师站、操作员站软件部分:可视化软件、采集软件、数据库软件、WEB软件、工程师站软件、操作员站软件Raclbntral弓克佳华煤矿综合自动化系统Raclbntral驴克僅华煤矿综合自动化系统冗余服务器故障切换服务器过程总线客户机终端总线服务器终端总线客户机服务器过程总线局域网服芻器1K数据服务中心监观客尸机客户机厂I 严I数辭OPC客陀衢客戶机客扁页c c , r m 艸/ 三誣 fe

13、ar jw 广/=丁 丁 T T T长期归档服芻器服务器2局境阿 I远程OPC服务器历史服务器（中心归档服冬器）远程数据库实时库数据采集采用并发方式,同时采集量在4万点以上f数据存储量 10万点以上。Raclbntral驴克僅华Biw 倚 lajjuaiDailmijuocUco ：ag-ggGJdDoAoAAQ (XX*M*Od|小心u 51UDii irv uoi&dioo oxwpuo从 'OOi-OOOtQ»uil iAaqw|3| pl Aau&rtn jj-ua£ utu&M b arwypu %O0H cuueii' 2

14、Q &uqsumd HO* (Giuoqi- A '-«?qiuj, cv ： i-<；4J®U JCi|0a-uX4WQ 卫"UOQ sopBjBdojd f ppiiuco op|9Q 側 w 岬卜pp£«<XXtF uMca0>f|oa as dqqsus spurOjagu*X4 7 punojY fiUriDB丄 ouxvj oiuapjY SOpepM i SOpGpAJGOLUa O|0U OUT _少<qzqnj spa丫HU/>； dOHOC1. Vsnr7； 対g; i -. P

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16、#169;"UK<X»»Adl.%.FCp3llt »v-M 0U>»0 Amoweq Aw 圍jaDouoM«t*<lLQxa V 3 !> VAO A J 1 I n »JLIUWMEMpgK?KQ «>W亦”"MOfAJHAO AjoppjF £ 厂宅 r 呻膨 S3JFF *PW絵 C E C 4-円 rWeb 丁岁講q4Y 古霭锋密阳M骇逹别咆阜导叨卫帥煤矿综合自动化系统子系统接入平台硬件接入采用以太网接口或串口,以保证物理通道畅通软件接入采用标准数据交换

17、协议,以保证采用同一种语言进行数据通讯Raclbntral驴克僅华煤矿综合自动化系统煤矿综合自动化系统监测界面通过生动形象的组态画面实现对各矿井的总体监测，使矿井 的主要工艺和主要设备集中在几个画面之内综采工作面监测图；主运输监控图；安全监测监控图；矿井主煤流总体图；井下人员定位及管理图；供电系统主监测图；矿井产量计量监测及统计图对工业电视监控信号和大屏显示进行集成,当出现异常（故障、违章、检修） 时Z可按预案进行画面切换。系统数据采集与处理人员信息（人员位置、活动路径、上下井时间等）设备运行状态（采煤、掘进、运煤、运料、配电、通风、压风、通信等关键设 备的开停、设备异常参数）环境参数（如：瓦

18、斯浓度、一氧化碳浓度、风速、风量、负压、温度、湿度、 粉尘浓度、烟雾、风门开关状态井下水仓水位等）能耗数据（如：井下用水、用电、用气情况）产量数据:皮带秤数据、装车数据安全生产的日常管理的主体是矿井生产单位,因此,矿井安全生产自动化系统 所监控单台设备详细数据的查询和分析主要建立在矿上。集团相关部门可以查询相关的生产计划执行情况,浏览安全生产监测监控信息,直接汇总生产统计 信息等。Raclbntral驴克僅华煤矿综合自动化系统实现了系统间的集成 > 并建立了系统间的关联关系 < 可结合工艺实现统一的控制。I/O服务器应用和数据库服务器操佃煤矿综合自动化系统各子系统采集的实时数据存入

19、实时历史数据库;通过对实时数据规划分类、流向,压缩存储;利用实时历史数据进行分析、筛选、挖掘、展现;建立数据规则,提取动态信息到关系型数据库,供管理信息系统使用;Raclbntral吕克佳华煤矿综合自动化系统实现功能_体化监控在统一的系统运行平台下,对各已接入子系统进行监视控制,各相关 子系统数据可实时共享，为后续系统高级应用提供切实的数据基础保障。故障报警设备运行出现故障时,客户端实时进行故障提示,同时故障根 据用户设置分级采用不同颜色区分，闪烁提醒。事件记录用户操作时,系统提示输入操作记录,所有记录信息存入数据库中。煤矿综合自动化系统实现功能授权管理系统授权管理系统，可实现全面的用户和授权

20、管理。报表、曲线按照客户实际需求，制作相关报表曲线，并与管控信息系统结合，可在系统 中查看相关报表。 WEB浏览可使用IE登陆WEB浏览网站,实时同步查看各子系统运行状况。扩展功能提供丰富的二次开发功能，具有丰富的控件和脚本编辑功能供用户开发使用。Raclbntral驴克僅华煤矿自动化系统煤矿自动化系统调度通信系统安全监控监测通风系统缽储煤、装车选煤外运锅炉.排水.水处理辅助系统oOUPSA rfrJ3n宀空调运行维护系统空调运行维护系统提升系统1/副提升机主提升机1MSS'2006707/24 用V；主井提升机系统主握系鑑主主按北车房哇按甫车腭 传动主回5&北貧我站南遥我站！

21、北卸戏站南卸找站主井提升机PLC主夫斗位迓PLC副箕斗位餐P750-0 |°>蹑夫速度设定值0.5m/s提升逢度0.00n/s定子电流|1.32 |A定子电压| 11.26 |V励磁电流247-37 a运行方式rn工作方式1轻就1安全回路状态ON停车回路状态OFF厨锁回路状态OFF璃umam统製日期姑東时W)EM悸荃名mOPEM購Lu借硼牡12006-7-1414:22:S8. 8：32?006-?-1414:22:58.832FIX?CZZJS.1M28.ZCFN2综合采煤系统!z uiHAi rTTium1控創系统住【1电液控制il給會开关I负荷中心;_ :I1历贸曲线 |

22、返S1负荷中心泵站转我机运輪机一号泵站二号亲站三号泵站四号聚站一号咳霉笺二号喷雾泵三号喷雾录破碎机采煤枫低連髙遼机昆低迷机庫裔逹机头低谨枫头髙速1Z0000025000000007800QQ0170Q000000腹行运行停机fm停机仔机停机运行停机停机停矶停机WI停机停机过披正常正常正常正常正常正带正常正常正裕正常正常正常正蒂正常短路正常正常正帘正帯正常正常正常正帘正常正常正常正常正常正常正常快逮分析正帑正常正帑正帯正常正常正帮正常正帑正常正命迂常正帘話圧绝缭正常正常正常正常正常正常正第正常正常正常正常正常正第正常正常PTC正常正常正常正當正當正常正常正常正希正常正常正常正常正第正當先导正常正

23、常正帯正蒂正常正常正常正常故障正常正常正常正常正常正帑淞电闭饋左帯正常正常正拂正常正常正帑正需正常正帑正常辽帝正常正钢安全回路正常正常正帘正芾正常正窜正帘正常正常正常IE帘正常正常正常显示d-1d-1d-141无d-J无d-l无无无无无无无无显示d-2无无无无无无无d-1d-1d-1d-1d-1d-1相不平鼬正常迁常正常正帯正常正常芷常正帘芷常正常正常芷常W确认幵第日胡结東日釧结裒时间E«标妥名WS值!fi述12胶带运籀I主提系鏡 匸综會采爍系统制第玉打|佬 |挣畀申奋§g棣具3lftlflKI!llllllllllllllii11JL&捡毁冷匕94A r H 9

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25、1; _did"亠1,1115:02:24历史観绘|返回综合采煤系统控制系统主寸翻妙-1组含开关负面中心井下胶带运输系统I东酉分布主|东煤仓皮帚|东系统I中煤仓皮帯I西煤仓皮帯1 11羽史曲耀11返回I东煤仓主皮带揀作2就地|运行方式；手动|紧停按恤:索诡傅车切換手/自动理彈亠iH如主电枫CST系统I手动操怦区1皮带时给謀机操作1启型1侔止1启动1侔止1m |侔止If1.自动操作区张緊压力3. 97 MPaCST鲨帮CST満逮衲朮的开皮带谨度 367 m/s陽主电枫-665 -802m北翼（11-2）主胶带斜巷皮带运行-ffe主血机I 2主1律给煤机2样给煤机'"主

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27、3. 00角接融球铀承温炭（©出口处压力（PJ失速报警25. 00入口25. 0028.00主电机328. 00非驱动側備那温炭（匕27. 0028. 00电机绕俎Aljft度（C）檢压油出口27. 0027. 00振动（3电机绕组B2温度CC）电机绕组B1盘度（C）28 0028 00电机绕组C2猛度（匕）电机绕俎Cioffi康（匕）満滑油进油管 涧滑油出油管11叶片角廣1瑜认1丹馅日朗1 ffttpat洵1111I|节崗|EKI怖签塔值佑述1驱动佣轴孝溫度电机绕组A2温度（C）通风系航 氏斯抽放 注気系筑 降温系统 （ZZ3 I =抽风机系统0:43：10泊侃机主| “凤机抽风机

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32、>?. >! imiirrTfiiim|7120抽款主| ”繃眾势嫂| 5如放|循环水系统捧作垃录|历史弦线|返511-4#M空泵参数水流开关溢流开关电枫定子温度164. 30 V泵前轴承iffl虔35. 01 X?电枫定子湛皮26& 52 P冢用铀承温虔Z 33. 95匸电枫定孑沮虔365. 84 V泵进口贷压26.81 kPa电枫左铀承温度42.34 它泵甲烷泄爲0. 02 %电机右轴承隘皮44.28 Dife机定子混虔1 25. 19 C豕前1承迅度24. 47 9电桃定子24. 50 P奈脂输永温虔225. 94 P电机定子24. 56 U泵进口负JK0. 01 k

33、Pa电机左轴祗温度25.50 P泵甲烷泄漏0. 02*电机右轴承5B度25. 76 P水流开黄|溢流开关|电枫定子謚険184. 38 X?泵曲铀奉温皮60. 54 r电枫定子&«285. 56 r泵后轴祇温度264. 51 r电枫定子温度384. 67 0泵进口赁压41. 90 k"电枫左紬重混哎41.99 r 泵甲烷澈灣0. 06 %电枫右轴承温度56.73 U|水淹开关|溢流开关|皑桃定子混皮L 71. 84 U亲前辎祇IS皮23. 03 9电机定子JS度221. 92 r泵陌输承JS度223.17 P电机定子温虔324. 18 0杲进口炎压0. 67 kPa电

34、桃左輛承混度24. 64 r泵甲烷澈灌0. 07%电机右辎承蛊度24. 68弋压风胡L系统|公共系纯主|体坛凤机| 2#压凤机| 3#屁贏机I琳压凤机机媒作登录|历史曲纯返區公共系统工艺流程<-U-4J_IX2#拎风机电糠O总进水压力0. 234 IPa 总进水縊痰24. 02 C4 开关柜电源© 故障© 吿薜o电流 253. 39 A. 电压 2170. 1 V5#开关柜 电源o 故障O 吿畫电流-035 A 电压61395 Y淞开关柜电源0 故障O 吿魏电流30. 87 & 电压 1793.9 V确认1幵馆日期1 Jf1结更时间丨节点丨EMI值1丿 200

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