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数控 卧式 铣床 机械手 设计

资源描述：

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内容简介：

目录第1章 引言31.1机械手分类.31.2机械手的组成61.3 应用机械手的意义91.4 机械手的现状91.5 工业机械手在生产中的应用121.6机械手的组成131.7 课题要求14第2章机械手的结构设计162.1手部结构162.1.1手部设计基本要求162.1.2典型的手部结构162.1.3机械手手抓的设计计算162.1.4 机械手手抓夹持精度的分析和计算192.1.5弹簧的计算202.2 系统的组成222.3 总体技术方案222.4腕部结构的设计232.5 臂部292.5.1臂部的结构形式292.5.2臂部机构的导向装置302.6 机械手机身的设计计算322.6.1机身的整体设计332.6.2机身回转机构设计的计算342.6.3机身升降机构计算372.6.4轴承选择分析402.7 驱动方式412.8 传动方式422.9 制动器44设计小结45致谢46参考文献47