关 键 词：

平面 机构 设计

资源描述：

平面四杆机构设计,平面,机构,设计

内容简介：

南昌航空大学科技学院毕业设计(论文)任务书I、毕业设计(论文)题目：平面四杆机构的运动分析II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求： 用解析法计算平面四杆连杆各点轨迹，在VB软件中建立平面四杆运动的运动仿真，用软件编程实现运动分析。 要求：1 建立平面四杆机构运动方程 2 编写运动分析程序 3 机构运动的仿真 4.用软件编程实现机构的运动仿真 III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间： 1、开题报告、外文资料翻译 两 3月1日-3月11日 2、平面四连杆机构的类型 三 3月14日4月2日3、平面四杆机构运动分析 三 4月6日4月26日 4、平面连杆机构曲线分类基准及分类 两 4月27日5月10日5、平面连杆机构的仿真设计 两 5月11日5月25日 6、毕业论文整理及答辩准备 一 5月26日6月1日 、主 要参考资料：【1】孙桓等主编.机械原理（第六版）.高等教育出版社，2001【2】马香峰主编.工业机器人的操作机设计.冶金工业出版社，1996【3】宗光华 张慧慧译.机器人设计与控制. 科学出版社，2004【4】李志尊. UG NX CAD基础应用与范例解析M机械工业出版社，2004，【5】Y.Fujimoto and A.KawamuraAutonomous Control and 3D Dynamic SimulationWalking Robot Including Environmental Force InteractionIEEE Robotics and AutomationMagzine，1998，5(2):3342机械设计制造及其自动化 专 业 0781051 15 班学生： 刘昕 日期：自 2011 年 2 月 23 日 至 2011 年 6 月 10 日指