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压铸机
自动
浇铸
机械手
设计
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压铸机自动浇铸机械手设计,压铸机,自动,浇铸,机械手,设计
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毕业设计（论文）中期报告题目：压铸机自动浇铸机械手设计一. 设计（论文）进展状况; 前期任务主要是通过网上查阅资料，图书馆借阅书籍，了解机械手发展状况，结构配置以及工作原理。根据课题要求，结合工况，通过比较分析4种坐标形式，4种驱动机构方式的优劣点以及所用到的执行机构1.1机械手工况方案的确定主要由手臂、回转支架、倾倒机构、浇包 (即勺式手部)、倾倒油缸、回转油缸、底座及升降油缸等组成。手臂为一平行四边形机构，它具有俯仰和回转运动。手臂俯仰运动是通过铰链支撑的升降油缸来达到，使得平行四边形的机构连杆（它带动浇包）作平面平行运动，即浇包有升降和横移运动。手臂的回转运动是由回转油缸来实现的。1.2设计参数的确定 浇包容量：手臂最大回转角度：最大俯仰角度：自由度：个 现根据液压缸内径和活塞杆直径的关系确定 按液压缸内径尺寸系列选取内径得，按活塞杆直径系列选取活塞杆直径1.2.1倾倒液压缸的壁厚设计：液压缸的内径与其壁厚的比值 的圆筒称为薄壁圆筒。起重运输机械和工程机械的液压缸，一般用无缝钢管材料，大多属于薄壁圆筒结构，其壁厚按薄壁圆筒公式计算。 由 式中 液压缸壁厚 （ m） 液压缸内径 （ m）； 试验压力，一般取最大工作压力的 （ 125 15） 倍（ M Pa ) 缸筒材料的许用应力。其值为：铸钢： 所以按有关标准圆整为壁厚，液压缸外径为1.2.2手臂升降液压缸的设计手臂作俯仰运动时，除克服摩擦阻力和惯性力之外，还要克服臂部运动部件的重力，故其驱动力可按下式计算： 式中 各支承处的摩擦力（N）； 启动时惯性力（N）可按臂伸缩运动时的情况计算； 臂部运动部件的总重量（N）； 上升时为正，下降时为负当，时 （无杆腔） （有杆腔），选择机械效率将有关数据代入： 选择标准液压缸内径系列，负载选择执行元件的工作压力，选择.按活塞杆直径系列选取活塞杆直径1.2.3手臂升降液压缸的校核 设计尺寸符合使用要求，安全1.2.4升降液压缸壁厚和外径的计算液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。液压缸的壁厚一般是指缸筒结构中最薄处的厚度。从材料力学可知，承受内压力的圆筒，其内应力分布规律因壁厚的不同而各异。计算时可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。液压缸的内径与其壁厚的比值 的圆筒称为薄壁圆筒。起重运输机械和工程机械的液压缸，一般用无缝钢管材料，大多属于薄壁圆筒结构，其壁厚按薄壁圆筒公式计算 由 在中低压液压系统中，按上式计算所得液压缸的壁厚往往很小，使缸体的刚度往往不够，如在切削加工过程中的变形、安装变形等引起液压缸工作过程卡死或漏油。因一般不作计算，按经验选取，必要时按上式进行校核。根据装配等因素，考虑到液压缸的臂厚在，所以该液压缸的外径为.1.2.5回转液压缸的计算从材料力学可知，承受内压力的圆筒，其内应力分布规律因壁厚的不同而各异。计算时可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。液压缸的内径 与其壁厚的比值的圆筒称为薄壁圆筒。起重运输机械和工程机械的液压缸，一般用无缝钢管材料，大多属于薄壁圆筒结构，其壁厚按薄壁圆筒公式计 根据经验，暂设液压缸长度设计为，液压缸内径，,轴的套筒径为，液压缸内径，设加速度时间为，压强 则驱动力矩： 1.2.6回转液压缸的尺寸校核 测定参与腰身回转部件的质量， ， ， ， 设机床等加速运动 ， 转动惯量 密封处的摩擦阻力矩可以粗略估算下 ，由于回油背差一般非常的小，故在这里忽略不计。 设计尺寸符合使用要求，安全 1.3装配草图的进展目前二维装配草图总的框架已完成包括手部、腕部、臂部、立柱等基本结构但细节部分以及结构不太完善：二.存在问题及解决措施: 在手臂伸缩运动和驱动力计算过程中,对总重量的估算不太清楚,对公式没有深刻理解,计算手部结构尺寸时存在较大误差 解决措施： 通过上网查资料，图书馆借阅机械手相关书籍，把设计过程中遇到的细节问题通过查阅资料或问老师进行彻底解决，重点是把手部的内部结构联接以及其它连接件的连接形式和所要使用零件尺寸选好。3. 后期工
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