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文档简介
1、电工技术基础王英王英 主编主编第一篇电路基础第1章 基本元件和基本定律第2章 线性电路的分析方法第3章 正弦稳态电路分析第4章 三相电路分析第5章 一阶电路的时域分析第6章 周期性非正弦电路第1章 基本元件和基本定律1.1 电路模型和电路变量1.1.1 电路的基本概念1电路线性电路的叠加性和齐次性2电路的作用1) 实现电能的传输、转换及分配2) 实现信号的传递和处理1.1.2 电路模型在电路分析中,不直接研究实际电路,而是研究实际电路的数学模型,即电路模型(电路图)。电路模型是由抽象理想化电路元件(简称电路元件)相互联接构成。每一种电路元件只表征一种物理效应,可以用精确的数学关系来定义。实际的
2、器件可以根据其表现出的物理效应用一种或几种电路元件来描述。1.1.3 电路变量1. 电压在电路分析中常用电位来表示电压,即任意两点间的电位之差称为电压。如图中所示的a、b两点间电压为:uab = u a ub2. 电流电流的物理意义是电荷质点的运动。即单位时间内通过导体横截面积的电量定义为电流强度i,即dqdti =w(t ) = 3. 功率和能量功率定义为单位时间内所转换的电能,用p表示。功率p与能量w的关系如下所示dwdtp(t ) =p ( )dt式中,功率的单位为瓦特(W),能量的单位为焦耳(J)1.1.4 参考方向任意假设电压、电流的方向称为参考方向。在参考方向条件下,电路分析计算的
3、结果存在两种情况:1) 计算结果为“”,说明参考方向与实际方向相同;2) 计算结果为“”,说明参考方向与实际方向相反。电压与电流关联参考方向电压与电流非关联参考方向例1-1 已知 I1 = 4A,U1 = 2V, I 2 = 4A, U 2 = 4V, I 3 = 3A,U 3 = 5V 。试说明图中各元件上的电压、电流的参考方向是否关联?并计算各元件吸收的功率。解:元件A、B的电流参考方向是从参考电压的正极流到负极,因此,电压和电流的参考方向设定是关联的;元件C的电流从电压的负极流到正极,则电压和电流参考方向设定是非关联的。所以各元件功率为例1-1 已知 I1 = 4A,U1 = 2V, I
4、 2 = 4A, U 2 = 4V, I 3 = 3A,U 3 = 5V 。试说明图中各元件上的电压、电流的参考方向是否关联?并计算各元件吸收的功率。1P = U1 I1 = (2 4)W = 8WP2 = U 2 I 2 = 4 ( 4)W = 16WP3 = U 3 I 3 = ( 5 3)W = 15W解:元件A元件B元件C1.2 电路基本元件电路元件按其特性可分为有源元件和无源元件两种。如果一个元件在任何时刻的物理效应表征为吸收能量,称该元件为无源元件,否则为有源元件。无源元件主要有电阻、电感和电容元件,其中电阻元件为耗能元件,电感和电容元件为储能元件。有源元件主要有独立电源和受控电源
5、元件。1.2.1 电阻元件R在任意时刻,能用u-i平面上一条曲线来描述外部特性的元件称为电阻元件。它是一种反映消耗电能转换成其它形式能量物理特征的电路模型。线性电阻元件在电阻元件两端电压与电流为关联参考方向时,电阻元件的欧姆定律为u = R i1.2.1 电阻元件R如果一个二端元件不是线性电阻则是非线性电阻。例如半导体二极管VD(如图 a所示),在一定条件下是一个非线性电阻元件,其特性曲线在u-i平面上如图b所示,不是在任意时刻t都是过原点的直线,称为非线性电阻。非线性电阻元件i = = = C idt0 id线性电容C元件dudtdq d(Cu )dt dt1.2.2 电容元件C电容器是一种
6、储存电荷或者说储存电场能量的部件。q = Cu1 tC1 tC= u(t 0 ) +u = = L ud = i(t 0 ) + L t0 ud线性电感元件1.2.3 电感元件L电路分析中的电感元件是表征电流产生磁通和储存磁场能这一物理特征的电路模型。 = Lid id td ( Li )d tu =d d t1 t 1 tLi =1.2.4 独立电源独立电源 是指在电路中能独立提供能量的元件。实际的独立电源有电池、发电机、信号源等,在电路分析中,常作为电路的输入或激励。独立电源包括独立电压源和独立电流源。1. 理想电压源理想电压源(简称电压源) 是从实际独立电压源理想抽象化得到的电路模型,该
7、模型表征了元件提供的电压与流过的电流无关的物理特征。电压源的性质 无论流过电压源的电流值大小、方向如何,其电压源的端电压总是保持为规定的US或uS(t) ,流过电压源的电流由外接电路决定。理想电压源理想电流源2. 理想电流源理想电流源(简称电流源)是从实际独立电流源理想抽象化得到的电路模型,该模型表征了元件提供的电流与其端电压完全无关的物理特征电流源的性质:无论电流源两端电压值大小、方向如何,其电流源的电流值总保持规定的IS 或iS(t)。如图1-25所示。电流源的端电压由外接电路决定。3. 理想电源与实际电源实际的电源都有一些内部电阻,当电源与外电路联接时,电源内部会产生一定的内耗,如图c和
8、d所示。因此,在电路分析中,用理想电压源串联一个电阻构成实际电压源的电路模型;用理想电流源并联一个电阻构成实际电流源的电路模型,如图a和b所示。1.2.5 受控电源受控电源又称为非独立电源,它不同于独立电源,独立电源所提供的电量是独立量,而且是一种二端元件;受控电源所提供的电量是受电路中某部分电压或电流控制,是一个非独立量,因此,受控电源可看成是一种四端元件。电压控制电压源VCVS电压控制电流源VCCS电流控制电压源CCVS电流控制电流源CCCS1.2.6 开路与短路开路与短路是电路元件的一种特殊伏安特性。1开路开路是指电路中两点间无论电压如何,其电流恒为零的物理特征。1)当 R = ,R相当
9、于开路,如图a所示。2)当电流源值恒为零时,电流源相当于开路,如图b所示。3)理想开关元件可以看成特殊的电阻元件,当它断开时,电阻无穷大,电流为零,即开路,如图c所示。2短路短路是指电路中两点间电压恒为零,与流过的电流无关。路,如图a所示。1)当 R = 0时,其端电压恒为零,则电阻R相当于短2)当电压源的电压值恒为零时,与流过元件的电流无关,电压源相当于短路,如图b所示。3)当理想开关元件闭合时,电阻为零,电压为零,即短路,如图c所示。1.3 基尔霍夫定律在电路分析中,各支路的电压和电流受到两类约束。一类是元件的特性具有的约束。另一类是对电路中各支路电压或各支路电流之间的约束,这类约束由基尔
10、霍夫定律体现。对各支路电流之间的约束有基尔霍夫电流定律,对各支路电压之间的约束有基尔霍夫电压定律,基尔霍夫定理与元件的性质无关。1.3.1 支路、结点和回路1支路在电路分析中,把电路中没有分支的一段电路称为支路,支路中流过的电流称为支路电流。2结点电路中3条或3条以上支路的汇集点称为结点。3回路由支路构成的闭合路径称为回路。如果回路中不包围其它支路,则称这样的回路为网孔。1.3.2 基尔霍夫定律基尔霍夫定律是集中电路的基本定律,它包括电流定律和电压定律。1基尔霍夫电流定律(KCL)“在集中电路中,任何时刻,对任一结点,所有流出结点的支路电流代数和恒等于零”。i = 0KCL也可以表述为:流出结
11、点的支路电流等于流入该结点的支路电流,即 i出 = i入KCL还可以推广到封闭面:即任何时刻,流出封闭面的支路电流的代数和恒等于零。2基尔霍夫电压定律(KVL)“在集中电路中,任何时刻,沿着任一回路,所有支路电压的代数和恒等于零”。u = 0例1 试列出图示电路中所有KVL方程,并判断他们是否相互独立。U1 U 3 + U S3 U S1 = 0U 2 + U S2 U S3 + U 3 = 0U1U 2 + U S2 U S1 = 0解回路1回路2回路3上述3个回路电压方程可知,其中任何一个回路的电压方程都是其它2个回路的电压方程的线性运算。= A = 5A A = 5AI 3 = = 例2
12、 电路如图所示,已知 R1 = 2, R2 = 5, R3 = 7,R4 = 3,电压U110V。试根据元件的特性和KCL、KVL求各支路电流和元件电压。解 由欧姆定律得 10 2 U 1R1I 2 =U 2 = R2 I 2 = (5 5)V = 25V由KVL得U 3 = U 2 + U 1 = (25 + 10)V = 35V由欧姆定律得U 3 35 R3 7 由KCL得 I 4 = I 2 + I 3 = (5 + 5)A = 10A由KVL得由欧姆定律得U 4 = R4 I 4 = (3 10)V = 30VU S = U 4 + U 3 = (30 + 35)V = 65V另外,电
13、压源US电压值也可以通过另一条路径计算U S = U 4 + U 2 + U 1 = (30 + 25 + 10)V = 65V即KVL反映了任意两点间的电压计算与路径无关这一性质。= 2 V = 5V例3 电路如图所示,已知 R1 = R2 = 2, R3 = 10, R4 = 3,电压US110V,US28V,IS6A。试求开路电压Uab。解 10 2 + 2 R2U S1R1 + R2U 2 =U 3 = 0U 4 = R4 I S = (3 6)V = 18VU ab = U 2 U S2 U 4 = (5 8 18)V = 21V= A = 2AR2 = 5, R3 = 12,例4
14、电路如图所示,已知 R1 = 10,电压US80V。试求电压U、U2、U3。解I1 + 5I1 I 2 = 0 80 10 + 6 5 U SR1 + 6R2I1 =R1 I1 + R2 I 2 U S = 0联立求解上两式得U 2 = R1 I1 + U S = (10 2 + 80)V = 60VU 3 = R3 (5I1 ) = (12 5 2)V = 120VU = U 2 U 3 = (60 + 120)V = 180VReq 1 2 3 + L + Rn = Rk1.4 电阻电路的等效变换1.4.1 电阻的串联、并联等效变换1电阻的串联如果在电路中有n个电阻按顺序相联,使每个电阻中
15、流过的电流是同一个电流,则称这n个电阻的联接方式为串联。nk =1n个电阻的串联= R + R + R等效电阻2电阻的并联如果在电路中有n个电阻联接在两个公共的结点之间,使每个电阻的电压为同一个电压,则称这n个电阻的联接方式为并联。n个电阻并联等效电阻n= G + G + Gk =11.4.2电阻的Y形联接和形联接的等效变换R1 R2R3R12 = R1 + R2 +R2 R3R1R23 = R2 + R3 +R3 R1R2R31 = R1 + R3 +R31 R12R12 + R23 + R31R1 =R23 R12R12 + R23 + R31R2 =R31 R23R12 + R23 +
16、R31R3 = = 1.5 = 1= = = 0.6= A = 2A例1 电路如图a所示,已知 R = 12.5, R1 = 3, R2 = 5,R3 = 1.4,R4 = 1, R5 = 2, U S = 30V 。试求电路中电流I。解 3 5 3 + 5 + 2 R1 R2R1 + R2 + R5R6 = 2 5 3 + 5 + 2 R5 R2R1 + R2 + R5R7 = 3 2 3 + 5 + 2 R1 R5R1 + R2 + R5R8 =R9 = R8 + R3 = (0.6 + 1.4) = 2R10 = R7 + R4 = (1 + 1) = 2 30 12.5 + 1.5 +
17、 1 U SR + R6 + R11I =R11 = 1所以,电流I为1.5 电源电路的等效变换1.5.1 电压源串联电路的等效变换n个电压源串联等效电压源n= U + Uk =1当图a中Uk的参考方向与图b中等效电压源US的参考方向一致时,式中Uk的前面取“”号,否则,取“”号。在图a中,理想电压源US与任何二端网络N或任何元件(如果是理想电压源元件,应不违背KVL)并联,对a、b端外接电路可等效为一个理想电压源US,如图b所示。1.5.2 电流源并联电路的等效变换n个电流源并联等效电流源n= I + Ik =1当图a中ISk的参考方向与图b中等效电压源IS的参考方向一致时,式中ISk的前面
18、取“”号,否则,取“”号。在图a中,理想电流源IS与任何二端网络N或任何元件(如果是理想电流源元件,应不违背KCL)串联,对a、b端外接电路可等效为一个理想电流源IS,如图b所示。1.6 电路中电位的计算在电路分析中,可任选电路中某一点为参考点(称为参考电位,其参考电位值为零),其它各点相对参考点的电压称为各点的电位。U S3 = 6V,例1 电路如图a所示,已知:U S1 = 5V, U S2 = 10V,U S4 = 20V, R1 = 16, R2 = 4, R3 = 6 。试求图示电路中A、B点的电位。解 20 10 6 4 + 6 U S4 U S2 U S3R2 + R3I =VB
19、 = R3 I + U S3= (6 0.4 + 6)V = 8.4VVA = U S1 + U B= ( 5 + 8.4)V = 3.4V小结一、基本概念1. 线性电路的叠加性和齐次性当线性电路中含有若干个输入信号同时作用时,其输出等于各个输入信号单独作用时产生的输出叠加,称为叠加性;设输入信号x产生的输出为y,则输入信号为kx时,所产生的输出为ky,称为齐次性。2. 参考方向任意假设的电压、电流方向称为参考方向。参考方向的设定是电路分析计算的前题。3. 等效变换当电路中的某一部分用其等效电路替代时,未被替代部分(称为外电路)的电压与电流均保持不变,即“对外等效,对内不等效”。线性元件无源元
20、件有源元件二、基本元件耗能元件:电阻R,关联参考方向下储能元件独立电源受控源电容C:关联参考方向下电感L:关联参考方向下电压源:提供的电压与流过的电流无关电流源:提供的电流与端电压无关电压控制电压源VCVS:受控电压源电流控制电压源CCVS:电压控制电流源VCCS:受控电流源电流控制电流源CCCS:对电路结点有KCL: i = 0对电路回路有KVL: u = 0元件伏安特性是对元件本身的约束。基尔霍夫定律是对电路结点电流和回路电压的约束,与电路中的元件性质无关。四、基本计算1. 电阻串并联的等效计算1)电阻串联。n个电阻R串联可等效成一个电阻Req为n= R + R + Rk =12)电阻并联
21、。n个电阻R并联可等效成一个电导Geq为n= G + G + Gk =1RY3)电阻电路的Y-变换。当Y型联接的3个电阻都等于,型联接的3个电阻都等于R时,Y-变换为R13RY =2. 电源电路的等效计算1)电压源串联。n个电压源串联可等效成一个电压源uS为nk =12)电流源并联。n个电流源并联可等效成一个电流源iS 为nk =1第2章 线性电路的分析方法2.12.22.32.42.52.62.7电源模型的等效变换法支路电流法结点电压法网孔电流法叠加定理戴维南定理与诺顿定理最大功率传输定理2.1电源模型的等效变换法电压源模型电流源模型实际电源的两种模型例2-1 试用电源等效变换法求图电路中的
22、电流I。解解得I = 1.5A(10 + 3U ) 53 +例2-2 试用电源等效变换法求图电路中的电压U。2323 1U =解解得U = 1V2.2 支路电流法以支路电流为求解变量,根据基尔霍夫定律,对电路列出KCL、KVL代数方程组,直接解出各支路电流的方法。支路电流法应用时,需注意以下几点:1)一般电路具有b个未知变量和n个结点,则可列出(n-1)个独立KCL方程,(b-n1)个KVL方程。2)在列KVL方程时,尽可能选择不含电流源的回路。解题步骤:1)在电路图中标出各未知支路电流的参考方向和变量。2)根据KCL列出结点电流独立方程。3)根据KVL列出回路电压独立方程。4)联立求解方程组
23、。5)由解得的各支路电流分析电路中其它待求量。例2-3 试用支路电流法列出求解图电路中各支路电流的方程组。解I1 + I 2 + I 3 = 0I 2 I S I 4 = 0I S + I1 I 5 = 0R2 I 2 + R4 I 4 U S2 U S1 R3 I 3 = 0回路 R1 I1 + R5 I 5 U S1 R3 I 3 = 0由KCL列方程结点结点结点由KVL列方程回路I2.3 结点电压法以结点电压为求解变量,根据基尔霍夫定律,对电路结点列KCL代数方程组,直接解出各结点电压的方法。注意以下几点:1)结点电压是相对参考结点而言的。即:在电路中任意选择某一结点为参考结点(零电位点
24、),其它结点与此参考结点之间的电压称为结点电压。2)结点电压的参考方向定义为,参考结点为零电位点,其它各结点电压极性相对参考结点而言为“正”极性。3)结点方程中的变量是结点电压,但方程式是KCL结点电流方程。结点电压法分析电路的一般解题步骤:1)在电路图中任意选择一个结点为参考结点(即零电位点),并同时标明其它各结点的电压变量;2)根据KCL列出各结点电流方程;3)联立求解出各结点电压;4)用结点电压分析其它电路变量。+ + I S = 0例2-5 试用结点电压法列出求解图电路中各结点电压的方程组。解= 0+U1 U 3 + U S2R1U1 U 2R2U 1 U S1R3U 2R4U 2 U
25、 1R2= 0U 3 + U S3R5 I S +U 3 U 1U S2R1结点结点结点+ +U 2 + +U 1 +R例2-6 在图所示电路中,1 = R2 = R3 = R4 = R5 = 1, U S1 = 4V,IS = 3A, 用结点电压法求各支路电流。(U S1R11 1R2 R31 1 1R1 R2 R3)U1 U 3 =U 3 = 01R4)U 2 1 1 1R2 R4 R5U 1 + (1R21 1R3 R41 1R3 R4U 2 + ()U 3 = I S解结点结点结点U1 = 4VU 2 = 3VU 3 = 5V解联立方程组,得 A = 1 A= = A = 1 AI 4
26、 = A = 2 AI 5 = = 3 A解U1 = 4V= 0 AU1 U S1R1I1 = 4 3 1 4 5 1 U 1 U 2R2U1 U 3R3I 2 =I 3 =R4 1 U 2 U 3 3 5 U 2R5U 2 = 3VU 3 = 5V则各支路电流为U 1 U 3 = 1 + I S+ )U 2 U 3 U 4 S= I( + + 1)U 3 U 1 例2-7 电路如图所示。试用结点电压法求电压U。解 方法112121511015110(1101 1 12 10 2U 2 = 7辅助方程 U 2 U1 = 30V解得U 2 = 40VU 1 = U 3 = 10VU = U 2
27、U 3 = 30V( + + 1)U 3 U 1 +方法2:1101 1 12 10 2U 2 = 7= 0+ 1 +U 2 505U1 U 3 U 2 U 32 10U 2 U1 = 30U 1 = U 3 = 10VU 2 = 40VU = U 2 U 3 = 30V广义结点辅助方程解联立方程组得2.4 网孔电流法以网孔电流为求解变量,根据基尔霍夫定律,对网孔建立KVL代数方程组,解出网孔电流的分析方法。网孔电流法应用时,需注意以下几点: 网孔电流是一个假设的电流变量。即假想有一个沿网孔各支路构成的闭合路径环流的电流。 由于网孔电流流入一个节点必从该节点流出,所以网孔电流自动满足KCL方程
28、。 当某一支路为两网孔公共支路时,其支路电流为有关网孔电流的代数和。 网孔电流法只适用于平面电路。网孔电流法分析电路的一般解题步骤:1)选网孔电流为变量,在电路图中标明变量及参考方向。2)根据KVL列出网孔电压方程。3)联立求解方程组,解出网孔电流。4)利用网孔电流求解其它电路变量。例2-9 电路如图所示。试列网孔电流法方程。解R1 I1 U S1 + R4 ( I1 I 2 ) + R5 ( I1 I 3 ) = 0R4 ( I 2 I1 ) + R6 I 2 U S2 + R2 ( I 2 I 3 ) = 0R5 ( I 3 I1 ) + R2 ( I 3 I 2 ) + U S2 + U
29、 S3 + R3 I 3 = 0I1网孔I2网孔I3网孔例2-10 电路如图所示。试用网孔电流法求电路中的各网孔电流和电阻上的电压U3。解 7 + 1 ( I1 2.5) + 3 ( I 3 2.5) + 1 I 3 = 0I 3 I1 = 7辅助方程广义网孔I 3 = 4.8AI1 = 2.2A ,U 3 = 3 ( I 3 I 2 ) = 6.9V解得2.5 叠加定理在任何含有多个独立电源的线性网络中,任一支路中的响应电流(或电压)等于网络中各个独立电源单独作用时在该支路产生的电流(或电压)的代数和。叠加定理应用时,需注意以下几点:1)叠加定理不适用于非线性电路。2)功率计算不能使用叠加定
30、理,因为功率不是电压或电流的一次函数。3) “不作用”的独立电源置为零值。当电压源置为零值时,用短路代替;电流源置为零值时,用开路代替。4)受控源应保留在各叠加电路中。叠加定理分析电路的一般解题步骤:1)画出各个独立电源单独作用时的叠加电路图。2)计算各叠加电路图中待求变量。3)叠加。例2-11 试用叠加定理求图a中的电压 U 3 和电流I1。已知R1 = 4, R2 = 2, R3 = 3, U S = 24V, I S = 6A 。US单独作用IS单独作用U 3 = 0(1) 画叠加电路图b、c(2)计算待求变量U S 24R1 + R2 + 6 4 + 2 + 6解 ( R1 + R2
31、) I1 + 6I1 + 2I S = 0= A = 1AUS单独作用 I1 = 2A U 3 = 0U 3 = R3 I S = 18V解 ( R1 + R2 ) I1 + 6I1 + 2I S = 0 2 6 4 + 2 + 6 2I SR1 + R2 + 6I1 = I1 = I1 + I1 = (2 1)A = 1A U 3 = U 3 + U 3 = 18VIS单独作用(3) 叠加例2-12 已知R1 = 3, R1 = R2 = R3 = R4 = 2, U S = 16V, IS1 = 8A,I S2 = 4A 。试用叠加定理求图中的电流I1、I2、I3,并计算各元件的功率。解1
32、. 计算电流I1、I2、I3(1) 画叠加电路图,如图a、b、c所示。(2)计算叠加图中各待求变量= 8 A = 4A解1. 计算电流I1、I2、I3168=A = 2A U SR1 + R2 + R3 + R4I1 = I 2 = I 3 =1 16 1R3 + R4 8 4 IS1 ( R3 + R4 ) ( R1 + R2 )R1 + R2 + R3 + R4I 3 = I1 = I 2 = IS1 + I 3 = (8 + 4)A = 4A= 4 A = 2A解1. 计算电流I1、I2、I3 I1 = I 2 = I 3 = 2AI 3 = 4A I1 = I 2 = 4A 1 16
33、1R3 + R1 8 4 IS2 ( R3 + R1 ) ( R4 + R2 )R1 + R2 + R3 + R4I1= I 3 = I 2 = IS2 + I1= (4 + 2)A = 2A(3)叠加解1. 计算电流I1、I2、I3 I1 = I 2 = I 3 = 2AI 3 = 4A I1 = I 2 = 4A I1= I 3 = 2AI 2 = 2A(3)叠加 I1 = I1 + I1+ I1 = (2 4 + 2)A = 0 I 2 = I 2 + I 2 + I 2 = (2 4 2)A = 4AI3 = I3 + I3 + I3 = (2 + 4 + 2)A = 8A2. 功率计
34、算电压源提供的功率PU = U S I1 = 0W解 I1 = 0I 2 = 4AI 3 = 8A2. 功率计算电压源提供的功率PU = U S I1 = 0W2电流源提供的功率PI1 = IS1 R4 ( I 2 + IS1 ) + R3 I 3 = 8 2 4 + 2 8W = 192WPI2 = IS2 R2 I 2 + R4 ( I 2 + IS1 ) = 4 2 (4) + 2 4W = 0W电阻消耗的功率PR = R1 I1 + R2 I 2 + R3 I 3 + R4 ( I 2 + IS1 )22 2 2例2-13 图示电路中,已知:US3=US4,当开关S合在A点时,I=2A
35、,S合在B点时,I=-2A 。试用叠加定理求开关S合在C点时的电流I 。解当S合在A点时,电压源US1、US2共同作用,得I = 2A当S合在B点时,电压源US1、US2 、US3共同作用,得I = 2A根据叠加定理,得电压源US3单独作用时的电流I = I I = 2 2 = 4A因为US3=US4,则电压源US4单独作用时的电流为I = I = 4A解当S合在A点时,电压源US1、US2共同作用,得I = 2A因为US3=US4,则电压源US4单独作用时的电流为I = I = 4A所以,当开关S合在C点时,电压源US1、US2 、US4共同作用,其得电流I为I = I + I = 6A2.
36、6 戴维南定理与诺顿定理戴维南定理与诺顿定理在电路分析中占有极其重要的地位。这两个定理的分析对象是二端网络。所谓二端网络是指对外具有两个端钮的网络,又称单口网络或一端口网络。2.6.1 戴维南定理任何一个线性有源二端网络N,对外电路来说,总可以用一个电压源和电阻串联组合等效代替,该电压源等于二端网络N的开路电压,电阻等于二端网络N中全部独立电源置零后端口处的输入电阻。戴维南定理应用时,需注意以下几点:1)电压源UOC与电阻R0串联电路称为戴维南等效电路,其电阻R0可为戴维南等效电阻。2)戴维南等效电路替代二端网络N,只对外电路等效。3)电压源UOC大小、方向由二端网络N的开路电压所决定。4)无
37、源二端网络N0是令有源二端网络N中的全部独立电源为零而得到的网络N0。5)计算电阻R0时,如果二端网络N中含有受控源,可用以下二种方法来求解:戴维南定理应用时,需注意以下几点:5)计算电阻R0时,如果二端网络N中含有受控源,可用以下二种方法来求解:方法一,用端口的开路电压与短路电流之比来求解(称为开短路法);方法二,可在无源二端网络N0端口外加电源,用端口的电压与电流之比来求解(称为外加电源法)。U OCI SCR0 =U SI SR0 =戴维南定理分析电路的一般解题步骤:1)将“外电路”从待求解电路中移去,形成二端网络N。根据二端网络N电路图,分析计算戴维南开路电压。在电路分析中,一般“外电
38、路”指的是含有待求量的支路(或元件、或部分电路)。2)令二端网络N中所有的独立电源为零,并画出其电路图。计算无源二端网络N0的戴维南等效电阻。3)画出二端网络N的戴维南等效电路,并与移去的外接电路联接,分析计算待求量。= = 2 A = 2A= 例2-14 电路如图所示,已知:R1 = 3, R2 = 6, R3 = 5,U S1 = 6V, U S2 = 30V。试用戴维南定理求电流I。解 (1) 求开路电压UOC R2 + U S2 = 14VU S1 U S2R1 + R2U OC =(2)求等效电阻R0 3 6 3 + 6 R1 R2R1 + R2R0 =(3)用戴维南等效电路计算待求
39、量I 14 2 + 5 U OCR0 + R3I =例2-15 电路如图a所示,已知:R1 = 4 ,R2 = 6 ,R3 =12 ,R = 7,IS = 3A,US1 = 9V,US2 = 45V。试用戴维南定理求电流 I 。解 (1) 求开路电压UOCU OC = ( R2 / R3 + R1 ) I S = 24V R3 = 30VU S2R2 + R3U OC = 由图c得由图d得叠加得U OC = U OC + U OC = 6 V A = 1A= (2)求等效电阻R0R0 = R1 + R2 / R3 = 8 (3)用戴维南等效电路计算待求量电流I解 (1) 求开路电压UOCU O
40、C = 6 V 6 + 9 8 + 7 U OC + U S1R0 + RI =例2-16 图示电路的二端网络N是有源网络,若将两个完全相同的有源二端网络N连接成图a时,测得电流I=2A;连接如图b时,测得I = 2 A。已知:R1 = 6,R= 4 。试求图c中的电流I。解设:有源二端网络N的等效电路为戴维南等效电路为设:有源二端网络N的等效电路为戴维南等效电路为解由a图可简化得I S =I =+ R解 2I S = 2AU OCR0R02R02= 1U OCR0 + 8得由可简化为由a图可简化得= 1U OCR0 + 8得由b图可简化得解= 2A2U OC2R0 + RI = 1U OC2
41、R0 + 4= 1= 1由b图可简化得解U OCR0 + 8U OC2R0 + 4得R0 = 4U OC = 12V= A = 1.2A由c图可简化得解得R0 = 4U OC = 12V 12 4 + 6 U OCR0 + R1I =例2-17 电路如图所示,已知:R1 = RS = 4 ,R2 = 3,R3 = 5 ,R = 7,US = 24V。试用戴维南定理计算电阻R上的电压U。解 (1) 求开路电压UOC(2 + R2 + 5) I 2 + 10I 2 12 = 01220所以U OC = 10I 2 + 5I 2= (15 0.6)V = 9V(2)求等效电阻R0= U SSI SS
42、 = ( + ) U SS = U SSR0 = = = 1.25解 (1) 求开路电压 U OC = 9V(2)求等效电阻R0方法一:外加电源法I SS = I 3 I 2 2I 2 = I 3 3I 2U SS 1R3 515 U SS2 + R2I 2 =1 3 45 5 5U SS 5I SS 4则所以R0 = = = 1.25解 (1) 求开路电压 U OC = 9V(2)求等效电阻R0方法二:开短路法所以= 2.4A1R2( R1 / R2 )I 2 =U SRS + R1 / R2I SC = I 2 + 2I 2 = 7.2AU OC 9 I SC 7.2 (3)用戴维南等效电
43、路计算待求量电压U= 7 V 7.64V解 (1) 求开路电压 U OC = 9V(2)求等效电阻R0 = 1.25(3)用戴维南等效电路计算待求量电压U 9 1.25 + 7 RU OCR0 + RU =2.6.2 诺顿定理任何一个线性有源二端网络N,对外电路来说,总可以用一个电流源和电阻并联组合等效代替,该电流源等于原二端网络N端口处的短路电流,电阻等于该网络N中全部独立电源置零后端口处的输入电阻。有源二端网络戴维南等效电路诺顿等效电路戴维南等效电路与诺顿等效电路= + = 7A例2-18 电路如图所示,已知:R1 = 3, R2 = 6, R3 = 5,U S1 = 6V, U S2 =
44、 30V。试用诺顿定理求电流I。解 1)求短路电流ISCU S1 U S2R1 R2ISC2)求等效电阻R0= 2 R1 R2R1 + R2R0 =3)用诺顿等效电路计算电流I1R3例2-19 电路如图所示,已知 R1 = 2, R2 = 5, R3 = 6,R4 = 5, U S = 10V, I S = 2A ,试分别用戴维南定理和诺顿定理求电阻R2中的电流I2及所消耗的功率。解 方法1:戴维南定理(1)求开路电压UOCU OC = U S + R1 I S = (10 + 2 2)V = 14V(2)求等效电阻R0R0 = R1 = 2= A = 2A解 方法1:戴维南定理(1)求开路电
45、压UOC=14V(2)求等效电阻R0=2(3)用戴维南等效电路计算电流I2 14 2 + 5 U OCR0 + R2I 2 = 7 A = 2 A(2)求等效电阻R0=2解 方法2:诺顿定理U SR1(3)用诺顿等效电路计算电流I2 2 2 + 5ISR0R0 + R2I 2 =例2-19 电路如图所示,已知 R1 = 2, R2 = 5, R3 = 6,R4 = 5, U S = 10V, I S = 2A ,试分别用戴维南定理和诺顿定理求电阻R2中的电流I2及所消耗的功率。解I 2 = 2 A电阻R2消耗的功率为2I1 = = 3 例2-20 电路如图所示,已知R1 = 5k, R2 =
46、20k, R = 2.5k,U S = 40V 。试用诺顿定理求电阻R上的端电压U。解(1)求短路电流ISCA = 8mAU S 40 R1 5 10 ISC = I1 + 0.75I1= 1.75I1 = 14mA(2)求等效电阻R0用开短路法求等效电阻R0,得解(1)求短路电流ISCISC = 14mA(2)求等效电阻R0用开短路法求等效电阻R0,得( R1 + R2 ) I1 + 0.75R2 I1 U S = 0I1 = 1mA则开路电压UOC为U OC = U S R1 I1= (40 5 1)V = 35V= 3 解(1)求短路电流ISCISC = 14mA(2)求等效电阻R0U
47、OC = 35V 35 14 10 = 2.5kU OCISCR0 =(3)用诺顿等效电路计算电压UU = R = 2.5 10 V = 17.5V解(1)求短路电流ISCISC = 14mA(2)求等效电阻R0R0 = 2.5k(3)用诺顿等效电路计算电压U214 10 3 2I SC 32.7 最大功率传输定理电子电路分析中,常常讨论负载获得最大功率的问题。任意一个线性有源二端网络对于所联接的外负载而言,总可以用戴维南等效电路来替代。因此,最大功率传输定理论述了负载在什么条件下,能从戴维南等效电压源中获得最大功率。最大功率传输定理 设有一个电压源模型与一个电阻负载相接,当负载电阻等于电压源
48、模型的内电阻时,则负载能从电压源模型中获得最大功率。= 9 V = 9VQ6I = 3I= = 1.5A例2-21 电路如图所示,已知 R1 = 6, R2 = 3, U S = 9V,(1)当电阻RL为多少时可获得最大功率,并求电阻RL上的最大功率。(2)如果电阻RL=3,则电阻RL消耗的功率是多少?9 6 + 3 U SR1 + R2= (6 + R2 ) U OC = 6I + R2 I解 求开路电压UOC,得求短路电流ISC,得 I = 0U SR1 ISC解求短路电流ISC,得求开路电压UOC,得U OC = 9VISC = 1.5A等效电阻R0U OCI SC(1)获得最大功率时的
49、电阻RL值及最大功率 9 2 U OC= = W = 3.375WPL = R0 L 9 2 6 + 3 解U OC = 9VR0 = 6(1)获得最大功率时的电阻RL值及最大功率RL = R0 = 624R0 4 6 PLmax(2)电阻RL=3消耗的功率2 RL = 3 W = 3W U OC+ R小 结一、等效变换法通过应用如图所示的两个电源模型等效变换完成电路的分析计算,称为电源模型等效变换法(简称等效变换法)。电源模型的等效变换二、支路电流法、结点电压法、网孔电流法支路电流法 是以支路电流为变量,由KCL、KVL建立独立方程组,解得各支路电流的方法。结点电压法 是以结点电压为变量,由
50、KCL建立独立方程组,解得各结点电压的方法。网孔电流法 是以网孔电流为变量,由KVL建立独立方程组,解得各网孔电流的方法。三、叠加定理在含有多个独立电源的线性网络中,分析计算出各个独立电源单独作用时的电压、电流后叠加。注意:1)受控源不能单独作为电路的激励,应保留在各个叠加电路中;2)独立电压源为零用短路替代,独立电流源为零用开路替代;3)功率计算不能叠加。四、戴维南定理戴维南定理五、最大功率传输定理设有一个电压源模型(即 U S 与 RS 串联)与一个电阻负载RL 相接,则负载电阻 RL 要获得最大功率的条件为RL = RS。第3章 正弦交流电路分析3.1 正弦函数的相量形式3.2元件伏安特
51、性和基尔霍夫定律的相量形式3.3 阻抗与导纳3.4正弦稳态电路的分析3.5 正弦稳态电路的功率3.6 谐振动态电路如果电路中包含有储能元件(即电容C、电感L,又称为动态元件),则称为动态电路。由于动态电路中存在储能元件,使电路的响应不仅与当时的输入电源有关,还与电路中储能元件所储存的能量有关。稳态电路 如果电路中各元件的电气参数和联接关系不变(即没有开关器件),电源为直流或幅值恒定的周期性信号,经过无限长的时间后,电路中的储能元件所储存的能量达到稳定或呈周期性的稳定变化,称电路为稳态电路。3.1 正弦函数的相量形式3.1.1正弦量1.正弦量的特征i = I m sin(t + i )瞬时值 i
52、(t)表示正弦量在每一瞬时的数值。最大值 Im 表示正弦量的最大值或振幅。角频率 是正弦量的角频率,它反映正弦量变化的快慢。其单位为弧度 / 秒(rad/s)。2T相位 (t +i)表示是正弦量随时间变化的弧度或角度,称为瞬时相位(简称为相位)。3.1.1正弦量1.正弦量的特征i = I m sin(t + i )相位 (t +i)表示是正弦量随时间变化的弧度或角度,称为瞬时相位(简称为相位)。初相角 i表示t=0时的相位,称为初相角(或初相位)。一个正弦量若已知Im、i ,则可写出正弦量的解析式或画出其波形。所以通常称Im、i为正弦量的三要素,也是分析电路时用到的3个基本特征量。例3-1 已
53、知正弦电压的U m = 380V, f = 50Hz, u = 30,试写出正弦电压的瞬时表达式,并画出波形图。解 根据已知参数,得= 380 sin(314t 30) Vu(t ) = U m sin(2ft + u )2. 相位差相位差 描述同频率下的不同正弦量之间相位的差别。f1 (t ) = A1 sin(t + 1 )f 2 (t ) = A2 sin(t + 2 )它们的相位之差为?12 = (t + 1 ) (t + 2 ) = 1 2两个正弦量的相位关系可以分为图3-3所示的几种情况。例如,设有两个正弦量为2. 相位差相位差 描述同频率下的不同正弦量之间相位的差别。f 2 (t
54、 ) = A2 sin(t + 2 )?12 = (t + 1 ) (t + 2 ) = 1 2例如, f1 (t ) = A1 sin(t + 1 )它们的相位之差为两个正弦量的相位关系可以分为图所示的几种情况。?12 0?12 = 0?12 = 例如, f1 (t ) = A1 sin(t + 1 ) f 2 (t ) = A2 sin(t + 2 )?12 = (t + 1 ) (t + 2 ) = 1 2?12 0?12 = 0?12 = ?12 0 ,称f1超前f2,或者称f2滞后f1?12 = 0 ,称f1与f2同相位,简称同相?12 = ,称f1与f2反相3. 有效值有效值 是按
55、等值热效应概念来定义的。用周期电流和直流电流流过等值的电阻,在相同时间T(周期电流的一个周期)内,若两者产生的热效应相等,则称直流电流的数值为周期电流的有效值。设正弦信号 i(t ) = I m sin(t + ?i ) ,其一周T内在电阻R上产生的热量为20一周T内直流电流I在电阻R上产生的热量为2根据有效值定义,有Q1 = Q2Q1 = i RdtTQ2 = I RT设正弦信号 i(t ) = I m sin(t + ?i ) ,其一周T内在电阻R上产生的热量为022Q1 = Q2 得I m2I = 0.707 I m同理,正弦交流电压的有效值与最大值的关系有U m2U = 0.707U
56、mu1 (t ) = 10 sin(t + 20 )V ,3.1.2正弦量的相量表示&I m = I m e j?iI& = Ie j?i最大值相量有效值相量相量除了用复数式表示外,还可以在复平面上用有向线段表示相量,称为相量图。o例3-4 写出电压o解 正弦量u1(t)的相量式为 U&1m = 1020V正弦量u2(t)的相量式为 U& 2 = 15 30V例3-5 写出电流相量表达式 I&1 = 545A, I&1m = 3 78A的正弦量表达式。 已知频率f = 50Hz 。解由相量 I&1 = 545A 得AAi1 (t ) =
57、2 5 sin(314t + 45)由相量 I&1m = 3 78A 得i2 (t ) = 3 sin(314t 78)注意:相量是用来表征正弦量的,它本身并不是正弦量。在电路分析时要注意两者的区别。正弦量是时间t的函数,是随时间变化的实数;相量是正弦量特征的表达式,是不随时间变化的复常数。即I&m i(t )I& i(t )A1 = a + b ?1 = arctan3.1.3复数设有两个复数 A&1 、A&2 为A1 = a + jb&复数的表示A&2 = c + jd1. 复数表达式(1)代数式A&1 = a + jb(2)
58、极坐标式 A1 = A1?1&ba2 2A1为复数的模,1为复数的辐角(3)三角式设有两个复数 A&1 、A&2 为A1 = a + jb&复数的表示A&2 = c + jd1. 复数表达式(1)代数式A&1 = a + jb1(2)极坐标式 A1 = A1?&(3)三角式A1 = A1 cos ?1 + jA1 sin ?1&(4)指数式A1 = A1 e j ? 1&论复数的基本四则运算。& &2. 复数四则运算已知:A1 = a + jb = A1?1 , A2 = c + jd = A2 ? 2 ,
59、下面讨(1)加减运算A1 A2 = (a + jb) (c + jd )& &= (a c) + j(b d )即:加减运算为实部与实部相加减,虚部与虚部相加减。用平行四边形法求和差运算,如图所示。复数的加法运算复数的减法运算= (?1 2 ) ?论复数的基本四则运算。& &已知:A1 = a + jb = A1?1 , A2 = c + jd = A2 ? 2 ,下面讨(1)加减运算A1 A2 = (a c) + j(b d )& &(2)乘除运算A1 A2 = A1?1 A2 ? 2 = A1 A2 (?1 + ? 2 )& &
60、;=A1A2A1?1A2 ? 2&A&1A23. 正弦量的微分)设: i(t ) = 2 I sin(t + ?,其相量表达式为I& = I?= (?1 2 ) ? idt j I已知:A1 = a + jb = A1?1 , A2 = c + jd = A2 ? 2& &(1)加减运算A1 A2 = (a c) + j(b d )& & &A1A2&A&1A2(2)乘除运算 A1 A2 = A1 A2 (?1 + ?2 )3. 正弦量的微分)设: i(t ) = 2 I sin(t + ?,其相量表达式为I&am
61、p; = I?i(t ) I&didt jI&1 &4. 虚数j = 190j2 = 13.2元件伏安特性和基尔霍夫定律的相量形式3.2.1元件伏安特性的相量形式当正弦量用相量来表示时,在正弦量激励下的电路基本元件特性可以用相量关系来表征。这样电路中变量间的微积分运算转化为了简单的复代数运算,实现用相量法来分析电路。1电阻元件R欧姆定律u (t ) = Ri(t )i(t ) = 2 I sin(t + ? i )设电阻元件R的电流为u(t ) = R 2I sin(t + ?i )= 2RI sin(t + ? u ) I& = I?iU& = RI&广义的欧姆定律 U& = RI?u电压u与电流i同相位相量图相量电路2电感元件L伏安特性定义设电感元件L的电流为diLdtu L = LiL (t
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