FX系列PLC的内部系统配置

1、 本节任务及目标本节任务及目标 1. 了解FX系列PLC的命名方式 2. 理解输入/输出继电器的使用说明 本节重难点本节重难点 输入/输出继电器的使用 FX系列PLC内部系统配置定义： 可编程序控制器内部的具有各种不同功能的器件都是由电子电路和存储器组成，我们将其统称为PLC的内部系统配置，即PLC的各种功能的软继电器。 FX系列PLC是由三菱公司三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器小型可编程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC产品。其中FX2系列是系列是1991年推出的年推出的产品，产品，FX0是在是在FX2之后推出的超小型之后推出的超小型PLC，它们采用整体式和模块式

2、相结合的叠装式结构。 一、FX系列可编程序控制器的命名方式如下：1.序列号：序列号： 有0、2、0N、2C、2N，如FX2、FX0、 FX0N2. I/O总点数：总点数： 142563. 单元类型：单元类型： M基本单元 E输入输出混合扩展单元及扩展模块 EX输入专用扩展模块 EY输出专用扩展模块4. 输出形式：输出形式： R继电器输出 T晶体管输出 S晶闸管输出5. 特殊品种区别：特殊品种区别： DDC电源、直流输入 A1AC电源、交流输入 H大电流输出扩展模块（1A/点） V立式端子排的扩展模块 C接插口输入/输出方式 F输入滤波1ms的扩展模块 LTTL输入型扩展模块 S独立端子（无公共

3、端）扩展模块例：例：FX2N32MTD的含义？的含义？ 表示表示FX2N系列，系列，32个个I/O点基本单元，点基本单元，晶体管输出，使用直流电源，晶体管输出，使用直流电源，24V直流输出直流输出型可编程序控制器型可编程序控制器 二、二、FX系列系列PLC硬件配置硬件配置 FX系列PLC的硬件包括基本基本单元、扩展单元、扩展模块、模拟单元、扩展单元、扩展模块、模拟量输入输出模块、各种特殊功能模量输入输出模块、各种特殊功能模块及外部设备等。块及外部设备等。 1. 输入继电器（输入继电器（X） 输入继电器与输入端相连，它是专门用来输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受接受PLC外部开关信号的元件

4、。外部开关信号的元件。PLC通过通过输入接口输入接口将将外部输入信号状态外部输入信号状态（接通时为（接通时为“1”，断开时为，断开时为“0”）读入并存储在输入）读入并存储在输入映象寄存器中。映象寄存器中。 输入继电器必须由外部信号驱动外部信号驱动，不能用程序程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器（X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。触点的使用次数不限。 FX系列PLC的输入继电器以八进制八进制进行编号，FX2N输入继电器的编号范围为X000X267（184点）点）。注意，基本单元注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和输入继电器的编号是固定的，扩展

5、单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。序进行编号。 例如：基本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000X037（32点），如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X040开始编号。 2. 输出继电器（输出继电器（Y） 输出继电器是用来将用来将PLC内部信号输出内部信号输出传送给外部负载传送给外部负载（用户输出设备）。输出继电器线圈是由由PLC内部程序的指令内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。 每个输出继电器在输出单元中都对应有唯一一个常开硬触点唯一一个常开硬触点，但在程序中供编程

6、的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。 FX系列PLC的输出继电器也是八进制八进制编号其中FX2N编号范围为Y000Y267（184点）。与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。 1. 可编程序控制器内部的具有各种不同功能的器件都是由 和 组成，我们将其统称为PLC的 ，即PLC的各种功能的 。电子电路电子电路存储器存储器内部配置内部配置软继电器软继电器 2. 输入继电器又称 ，用于反映 ，它的状态由 驱动， （填“受”或“不受”）PLC内部程序的控制，编程时使用次数 。FX系列PLC输入继电器用

7、表示，采用 的地址编号。输入暂存器输入暂存器控制现场的输入信号控制现场的输入信号外部控制现场的信号外部控制现场的信号不受不受不限不限X八进制八进制 3. PLC的输出继电器又称为 ，用 表示，它是PLC向外部负载 的器件， （填“受”或“不受”）PLC程序的控制，一个输出继电器对应于输出单元外接的 或其他执行元件；每一个输出继电器的动合、动断触点在编程时都可以 次数的使用。输出暂存器输出暂存器Y传递控制信号传递控制信号受受一个物理继电器一个物理继电器无限无限 4. FX2N128MR型PLC属于（ ） A. 小型PLC B. 中型PLC C. 大型PLC D. 超大型PLC 5. 某型号为FX

8、2N系列的PLC，输入继电器的地址编号最大是X047，输出点数为（ ） A. 34点 B. 36点 C. 38点 D. 40点AD6. FXON60MR型PLC属于（ ） A. 小型PLC B. 中型PLC C. 大型PLC D. 超大型PLC7. PLC内部各继电器的触点，在编程时（ ） A. 可以多次重复使用 B. 只能使用一次 C. 最多使用两次 D. 每种继电器规定次数不同AA 1. 试说明FX02 63ERV的含义？ 2. 试比较输入输出继电器的相同点和不同点 3. 预习下一节内容 （1）辅助继电器）辅助继电器 （2）状态器）状态器 本节任务及学习目标本节任务及学习目标 1. 复习上

9、节知识 2. 了解各种辅助继电器的编号及作用 3. 了解状态器的编号及其作用 本节重难点本节重难点 辅助继电器及状态继电器的作用 1. 可编程序控制器内部的具有各种不同功能的器件都是由 和 组成，我们将其统称为PLC的 ，即PLC的各种功能的 。电子电路电子电路存储器存储器内部配置内部配置软继电器软继电器 2. 输入继电器又称 ，用于反映 ，它的状态由 驱动， （填“受”或“不受”）PLC内部程序的控制，编程时使用次数 。FX系列PLC输入继电器用 表示，采用 的地址编号。输入暂存器输入暂存器控制现场的输入信号控制现场的输入信号外部控制现场的信号外部控制现场的信号不受不受不限不限X八进制八进制

10、 3. PLC的输出继电器又称为 ，用 表示，它是PLC向外部负载 的器件， （填“受”或“不受”）PLC程序的控制，一个输出继电器对应于输出单元外接的 或其他执行元件；每一个输出继电器的动合、动断触点在编程时都可以 次数的使用。输出暂存器输出暂存器Y传递控制信号传递控制信号受受一个物理继电器一个物理继电器无限无限 4. FX2N128MR型PLC属于（ ） A. 小型PLC B. 中型PLC C. 大型PLC D. 超大型PLC 5. 某型号为FX2N系列的PLC，输入继电器的地址编号最大是X047，输出点数为（ ） A. 34点 B. 36点 C. 38点 D. 40点AD6. FXON6

11、0MR型PLC属于（ ） A. 小型PLC B. 中型PLC C. 大型PLC D. 超大型PLC7. PLC内部各继电器的触点，在编程时（ ） A. 可以多次重复使用 B. 只能使用一次 C. 最多使用两次 D. 每种继电器规定次数不同AA 一、一、 辅助继电器（辅助继电器（M） 辅助继电器是PLC中数量最多最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似中间继电器相似，仅供中间转换环节使用。 辅助继电器不能不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次无限次使用。 辅助继电器采用M与十进制数与十进

12、制数共同组成编号（只有只有输入输出继电器才用八进制数）。 1通用辅助继电器通用辅助继电器 FX0N60型PLC的通用辅助继电器编号为：M0M383共共384点点； FX2N通用辅助继电器为M0M499共有共有500点点。 在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持保持OFF状态，它们没有断电保护断电保护功能。 通用辅助继电器常在逻辑运算中逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。 2保持辅助继电器保持辅助继电器 FX2N系列有系列有M500M1023共共524点。点。 它与普通辅助继电器不同的是具有断电断

13、电保护功能保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用电源中断时用PLC中的锂电池中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。 3特殊辅助继电器特殊辅助继电器 PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。 FX2N系列中有M8000M8255共共256个个特殊辅助继电器，可分成触点型触点型和线圈型线圈型两大类 （1）触点型）触点型 其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如： M8000：运行监视器：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。 M8002：初始脉冲：初始脉冲（仅在运

14、行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。 M8011、M8012、M8013和和M8014分别是分别是产生产生10ms、100ms 、1s和和1min时钟脉冲时钟脉冲的特殊辅助继电器。的特殊辅助继电器。 （2）线圈型）线圈型 由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。 M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。 M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止，PLC没有输出，但这不影响PLC程序的执行。 M8039：若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。 M8040M8047 步进顺序继电器 M8050M8059 中断继

15、电器 二、状态器（二、状态器（S） 状态器用来纪录系统运行中的状态。是编制顺序控制程序的重要编程元件，它与后述的步进顺控指令STL配合应用。 状态器有五种类型：状态器有五种类型： 初始状态器S0S9共10点； 回零状态器S10S19共10点； 通用状态器S20S499共480点； 具有状态断电保持的状态器有S500S899，共400点； 供报警用的状态器（可用作外部故障诊断输出）S900S999共100点。 在使用状态器时应注意：在使用状态器时应注意： 1）状态器与辅助继电器一样有无数无数的常开和常闭触点； 2）状态器不与步进顺控指令STL配合使用时，可作为辅助继电器辅助继电器M使用； 3）F

16、X2N系列PLC可通过程序设定将S0S499设置为有断电保持功能的状态器。 1. 辅助继电器的作用相当于电器控制中的 ，用 表示，它 （填“受”或“不受”）内部程序的控制，但不能直接 ，要完成须通 过 才行。中间继电器中间继电器M受受驱动外部负载驱动外部负载输出继电器输出继电器 2. 在特殊辅助继电器中，M8000为 继电器，M8002为 继电器，100ms时钟脉冲发生器为 ，禁止全部输出继电器为 。运行监控运行监控初始化脉冲初始化脉冲M8012M8034 3. 状态器S，用于初始状态应选用（ ） A. S10S19 B. S20S499 C. S0S9 D. S0S20 4. 关于辅助继电器

17、的说法错误的是（ ） A. 仅作中间环节使用 B. 不能直接驱动外部负载 C. 都具有掉电保护能力 D. 采用十进制的地址编程CC 5. M8034的继电器名称是（ ） A. 运行监控继电器 B. 初始化脉冲继电器 C. 100ms时钟脉冲发生器 D. 禁止全部输出继电器D 1. 简述辅助继电器的特点以及使用状态继电器时的注意事项。 2. 预习下一节内容 定时器定时器 计数器计数器 本节任务及目标本节任务及目标 1. 了解定时器的种类及编号范围 2. 会计算定时器的延长时间 3. 了解计数器的种类及编号范围 本节重难点本节重难点 定时器及计数器应用以及延时时间的计算 1. 辅助继电器的作用相当

18、于电器控制中的 ，用 表示，它 （填“受”或“不受”）内部程序的控制，但不能直接 ，要完成须通 过 才行。中间继电器中间继电器M受受驱动外部负载驱动外部负载输出继电器输出继电器 2. 在特殊辅助继电器中，M8000为 继电器，M8002为 继电器，100ms时钟脉冲发生器为 ，禁止全部输出继电器为 。运行监控运行监控初始化脉冲初始化脉冲M8012M8034 3. 状态器S，用于初始状态应选用（ ） A. S10S19 B. S20S499 C. S0S9 D. S0S20 4. 关于辅助继电器的说法错误的是（ ） A. 仅作中间环节使用 B. 不能直接驱动外部负载 C. 都具有掉电保护能力 D

19、. 采用十进制的地址编程CC 5. M8034的继电器名称是（ ） A. 运行监控继电器 B. 初始化脉冲继电器 C. 100ms时钟脉冲发生器 D. 禁止全部输出继电器D 一、定时器（一、定时器（T） PLC中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器通电型时间继电器。它可以提供无无限对限对常开常闭延时触点。 定时器的工作时间通过编程编程设定。 FX2N系列中定时器时可分为普通定时器普通定时器、积算定时器积算定时器二种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲的进行累计而实现定时的，时钟脉冲有周期为1ms、10ms、100ms三种，当所计数达到设定值时触点动作。设定值可用常数常数K或数据寄

20、存器数据寄存器D的内容来设置。 1普通定时器普通定时器(T0T245) 普通定时器的特点是不具备断电的保持功不具备断电的保持功能能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。 普通定时器有100ms和和10ms两种。 （1）100ms普通定时器（普通定时器（T0T199） 共200点，每个设定值范围为132767，所以其定时范围为0.13276.7s。（2）10ms普通定时器（普通定时器（T200T245） 共46点。这类定时器是对10ms时钟累积计数，设定值为132767，所以其定时范围为0.01327.67s。 下面举例说明普通定时器的工作原理。下面举例说明普通定时器的工作原理。经过的时间为：经

21、过的时间为：1500.1s=15s。 注意：注意：定时器每次使定时器每次使 用后必须复位，才能用后必须复位，才能 第二次使用。第二次使用。 2积算定时器积算定时器 积算定时器具有计数累积计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复复位位，当前值才变为0。 （1）1ms积算定时器（积算定时器（T246T249） 共4点，是对1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时的时间范围为0.00132.767s。 （2）100ms积算定时器（积算定时器（T250T255） 共6点，是对10

22、0ms时钟脉冲进行累积计数的定时的时间范围为0.13276.7s。 二、计数器（C） 计数器主要用来记录脉冲的个数或根据脉冲个数设定某一时间。计数器的计数值，通过编程编程来设定。 FX2N系列计数器分为内部计数器内部计数器和高速计高速计数器数器两类。 1内部计数器内部计数器 内部计数器是在执行扫描操作时对内部信内部信号号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长稍长。 （1）16位加计数器（位加计数器（C0C199） 共200点，其中C0C99为通用型，C100C199共100点为断电保持型（断电保持型即断电后能保持当前值待通电后继续计数）。计数器

23、的设定值为132767（16位二进制）， 设定值除了用常数常数K设定外，还可间接通过指定数据寄存器指定数据寄存器设定。 （2）32位增位增/减计数器（减计数器（C200C234） 共有35点，其中C200C219（共20点）为通用型通用型，C220C234（共15点）为断电断电保持型保持型。这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数。设定值范围均为-214783648-+214783647（32位）。 2高速计数器（高速计数器（C235C255 ） 高速计数器与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变成

24、非断电保持 。这21个计数器均为个计数器均为32位位加加/减计数器减计数器。 1. 定时器的作用相当于继电器控制系统中的 ，用 表示。100ms普通定时器的设定范围 s，10ms的普通定时器的设定范围是 。时间继电器时间继电器T0.13276.7 0.01327.67s 2. 计数器主要用来记录 的个数或者根据 个数设定某一时间。计数器的计数值，通过 来设定。计数器根据PLC的字长度分为 位和 位计数器。脉冲脉冲脉冲脉冲编程编程1632 3. 用定时器T0延时时间，设定时间常数为K1000，则实际延时（ ） A. 1s B. 10s C. 100s D. 1000s 4. 在程序设计中,需要延

25、时15s，先选用100ms定时器T1，其延时常数设定为（ ） A. K15 B. K150 C. K1500 D. K15000CB 5. 下列关于FX系列PLC的编程元件编号错误的是（ ） A. X000 B. Y008 C. T10 D. C16 6. 某控制程序中，选用了定时器T1，其常数设定为K1000，则其延时时间为（ ） A. 100s B. 1000s C. 1000ms D. 10sBA 1. 在使用定时器时我们应注意哪些问题？ 2. 预习下一节内容 常数常数 数据寄存器数据寄存器D V/Z变址寄存器变址寄存器 P/I指针指针 本节任务及目标本节任务及目标 1. 复习上节课内容

26、 2. 了解常数表示方法 3. 了解数据寄存器的编址及范围 4. 了解V/Z变址寄存器及P/I指针本节重难点本节重难点数据寄存器的分类 1. 定时器的作用相当于继电器控制系统中的 ，用 表示。100ms普通定时器的设定范围 s，10ms的普通定时器的设定范围是 。时间继电器时间继电器T0.13276.7 0.01327.67s 2. 计数器主要用来记录 的个数或者根据 个数设定某一时间。计数器的计数值，通过 来设定。计数器根据PLC的字长度分为 位和 位计数器。脉冲脉冲脉冲脉冲编程编程1632 3. 用定时器T0延时时间，设定时间常数为K1000，则实际延时（ ） A. 1s B. 10s C

27、. 100s D. 1000s 4. 在程序设计中,需要延时15s，先选用100ms定时器T1，其延时常数设定为（ ） A. K15 B. K150 C. K1500 D. K15000CB 5. 下列关于FX系列PLC的编程元件编号错误的是（ ） A. X000 B. Y008 C. T10 D. C16 6. 某控制程序中，选用了定时器T1，其常数设定为K1000，则其延时时间为（ ） A. 100s B. 1000s C. 1000ms D. 10sBA 一、一、 常数（常数（K/H） 常数计数器也作为器件对待，它在存常数计数器也作为器件对待，它在存储器中占有一定的空间，十进制常数用储器

28、中占有一定的空间，十进制常数用K表表示，如示，如18，表示，表示K18；十六进制常数用；十六进制常数用H表表示，如示，如18，表示为，表示为H12。二、二、 数据寄存器数据寄存器 PLC在进行输入输出处理、模拟量控在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器存制、位置控制时，需要许多数据寄存器存储数据和参数。数据寄存器为储数据和参数。数据寄存器为16位，最高位，最高位为符号位。可用两个数据寄存器来存储位为符号位。可用两个数据寄存器来存储32位数据，最高位仍为符号位。数据寄存位数据，最高位仍为符号位。数据寄存器有以下几种类型：器有以下几种类型： 1通用数据寄存器（通用数据寄存器

29、（D0D199） 共共200点。当点。当M8033为为ON时，时，D0D199有断电保护功能；当有断电保护功能；当M8033为为OFF时时则它们无断电保护，这种情况则它们无断电保护，这种情况PLC由由RUN STOP或停电时，数据全部清零。或停电时，数据全部清零。 2.断电保持数据寄存器（断电保持数据寄存器（D200D7999） 共共7800点，其中点，其中D200D511（共（共12点）有断电保持功能，可以利用外部设备点）有断电保持功能，可以利用外部设备的参数设定改变通用数据寄存器与有断电的参数设定改变通用数据寄存器与有断电保持功能数据寄存器的分配；保持功能数据寄存器的分配；D490D509供通信用；供通信用；D512D7999的断电保持功能的断电保持功能不能用软件改变，但可用指令清除它们的不能用