KHP260皮带机说明书

1、使用本产品前请阅读使用说明书KHP260-K 煤矿用煤矿用带式输送机保护控制装置带式输送机保护控制装置使用说明书出版日期:2012 年 6 月 25 日 V1. 0南京双京电器集团有限公司目录目录第一章第一章 概述概述.1（一）（一）装置简介装置简介.1 1（二）（二）装置使用环境装置使用环境.1 1（三）（三）装置组成及原理框图装置组成及原理框图.1 1（四）（四）装置主要技术参数装置主要技术参数.2 2（五）（五）装置功能装置功能.2 2第二章第二章 装置系统组成装置系统组成.4（一）（一）KHP260-K-ZKHP260-K-Z 型主机型主机 .4 41.1.主机组成部分主机组成部分 .

2、4 42.2.主机的输入、输出介绍主机的输入、输出介绍 .6 6（二）（二）KDY127/18KDY127/18 型矿用隔爆兼本质安全型直流电源箱型矿用隔爆兼本质安全型直流电源箱.8 8（三）（三）KTK18KTK18 型系列组合式扩音电话型系列组合式扩音电话.9 91 1技术参数技术参数 .12122 2工作原理工作原理 .1212（四）（四）KHJ5/18KHJ5/18 型拉线急停闭锁开关型拉线急停闭锁开关.1313（五）（五）KJS18KJS18 型矿用本安型输入输出型矿用本安型输入输出.1313（六）（六）MHYBV7MHYBV7 型矿用七芯屏蔽拉力电缆型矿用七芯屏蔽拉力电缆.1515

3、（七）（七）KHP260-K-ZDKHP260-K-ZD 矿用本安型终端矿用本安型终端.1515（八）各种传感器（八）各种传感器 .15151 1GSC6GSC6 煤矿用速度传感器煤矿用速度传感器.15152 2GWD42GWD42 型温度传感器型温度传感器.16163 3GUD30AGUD30A 型堆煤传感器型堆煤传感器.17174.4. GQQ5GQQ5 型烟雾传感器型烟雾传感器.19195.5. GEJ30GEJ30（B B）型跑偏传感器）型跑偏传感器 .20206.6. GVD23GVD23 撕裂传感器撕裂传感器.20207.7. GAD40(A)GAD40(A)张力传感器张力传感器

4、.2121（九）其它（九）其它 .21211 1KDG1/127KDG1/127 型矿用断电控制器型矿用断电控制器.2121第三章第三章 皮带机控制配置皮带机控制配置.22（一）主机上电（一）主机上电 .2222（二）屏幕显示（二）屏幕显示 .2222（三）故障停机（三）故障停机 .2424（四）（四） “集控集控”方式方式 .2424（五）（五） “检修检修”方式方式 .2525（六）（六） “单点单点”方式方式 .2525南京双京电器集团有限公司I（七）具体键盘按键操作说明（七）具体键盘按键操作说明 .2525（八）闭锁操作（八）闭锁操作 .2525第四章第四章 参数设定参数设定.26（一

5、）（一） 口令设置口令设置 .2626（二）（二） 系统参数设置系统参数设置 .2626（三）（三）. .皮带参数设置皮带参数设置 .2929第五章第五章 使用及维护使用及维护.35（一）（一）. .故障和维护故障和维护 .3535（二）（二） 通话故障通话故障 .3636（三）（三） 闭锁及控制故障闭锁及控制故障 .3636（四）（四） 电缆故障电缆故障 .3636第六章第六章 其它其它.37（一）运输、储存及包装（一）运输、储存及包装.3737（二）质量保证（二）质量保证.37370第一章第一章 概述概述（ 一一 ）装装置置简简介介KHP260-K 矿用带式输送机保护控制装置是我公司在 K

6、HP170 矿用带式输送机保护装置基础上，重新开发研制的新一代产品。可实现对顺槽皮带、固定胶带机等设备的保护及乳化泵清水泵的控制、实现皮带沿线对讲、故障检测、全中文汉字显示及语音报警等功能。装置采用的是嵌入式技术，上位机采用 WinCE6.0平台嵌入式计算机，处理器采用最新 ARM9 高速处理器核心技术，并配有一个标准串口，串口通讯采用modbus 通讯或 485 通讯；具有以太网通讯接口，可以与外界计算机或其它采用 modbus 通讯方式的设备配接实现联机通讯；具有一个 USB 接口可以方便现场操作。该产品可以实现从设备启、停控制到工作电流、电压显示、皮带速度检测和显示、煤仓煤位检测、拉线急

7、停开关对位显示、高低煤位停机，张力值实时在线显示。具有故障记忆，运行时间统计及存储等功能。本装置控制的皮带机沿线采用 CAN 总线进行数据传输，数据传输距离长，误码率低，是目前同类产品中传输距离最长，最长可达 8km。产品操作简单，维护方便，可用于从工作面到顺槽皮带；从单条运输胶带到多条皮带控制，另外可以根据煤矿井下实际工作环境，灵活的配置。 （二）（二）装置使用环境装置使用环境1）大气压为(80106)kPa。2）环境温度：-1040。3）环境相对湿度95%（25） 。4）含有甲烷、煤尘爆炸性混合物的矿井中。5）无滴水及其他液体浸入的地方。6）无强烈振动冲击的环境中。7）本套系统中所使用的电

8、源是专配电源，使用过程中不得使用其它电源进行替换，如果有电源模块损坏，请立即更换新的电源模块，一定不要擅自维修，以免影响本安防爆性能，造成设备故障，影响生产。8）定期对系统进行检查，经常进行防尘，防水处理。（ 三三 ）装装置置组组成成及及原原理理框框图图1.本装置由以下部分组成：1)KHP260-K-Z 型主机：用于皮带等设备控制、监测及显示。2)KDY127/18 型电源箱：用于给本套装置提供电源。3)KTK18 系列扩音电话：可以实现拉线急停、沿线闭锁、通话、打点预警等功能。4)KHJ5/18 型急停闭锁开关：可以实现拉线急停、沿线闭锁。5)KJS18 型本安型输入输出：即远程控制分站，也

9、被称为下位机。用于远距离信号传输和远 程控制。6)KHP260-K-ZD 型终端：用于系统的末端对整套装置的电压数据进行采集并反馈给主机进行处理显示。7)各种传感器：用于带式运输机的保护。 南京双京电器集团有限公司18)MHYBV7 型煤矿用通信电缆：具有钢丝屏蔽护套、双重屏蔽、两头采用不锈钢快速插头。9)KDG1/127 型断点主机：用于控制非本安设备，例如：电磁阀等。10) 其他产品：根据矿方要求。2.系统原理框图 (根据实际情况配置)终端( (中中位位机机) )模模块块嵌嵌入入式式计计算算机机K KH HP P2 26 60 0- -K K- -Z Z主主机机C CS S2 2I IO

10、O1 1I IO O2 2S SP P终端终端K KD DY Y1 12 27 7/ /1 18 8电电源源箱箱C CS S1 1输入输出（下位机）KTK18扩用电话KTK18扩用电话KTK18扩用电话输入输出（下位机）KTK18扩用电话KTK18扩用电话KTK18扩用电话输入输出（下位机）键盘上上位位机机下下位位机机内内部部C CA AN N总总线线配接各种传感器及相关设备本本安安供供电电提提供供以以太太网网接接口口（ 四四 ）装装置置主主要要技技术术参参数数1）额定工作电压：127V；2）装置的信号传输采用CAN总线传输，传输速率为5kbps； 3）语音报警声音响度不小于 90 分贝； 4

11、）装置模拟量采集转换误差小于 5%。（ 五五 ）装装置置功功能能 1.1.控制工作面设备和带式输送机等设备：控制工作面设备和带式输送机等设备：1）工作面设备：各种泵站及冷却水设备。2）胶带运输机:斜井胶带运输机、水平运胶带运输机。2.2.控制方式：控制方式：具有单点控制，单机控制，和检修模式三种方式。在单机控制时该装置主机可以可控制单台皮带。设定连锁控制时具有连锁功能，即某一台皮带故障停机时，向其供煤的输送机连锁停机；起动时具有逆煤流延时顺序起车功能，延时时间为 10s5s。主机连锁控制时设置主机台数一般不超过 8 台皮带。a) 单点控制时，主机发出起车命令后，很快停车，主要用于检测皮带运转方

12、向是否正确。防止误操作。b) 检修模式，主要是当某台皮带出现故障时，进南京双京电器集团有限公司2行检修时，打到检修模式。此时，该台皮带与前后皮带不联锁，即使配置联锁也不起作用。当皮带检修完成时，将主机设置到正常模式。3.语音报警功能：语音报警功能：无论在联锁方式或单机控制方式下，主机均有起车延时功能、语言预警功能、故障停车保护功能、故障显示功能、故障语音报警功能。装置的各种功能及保护特性如下：4.设备保护功能：设备保护功能： 1）起/停开关量输出信号接入皮带电控的起、停回路中。皮带正常运行时接点闭合，故障保护时接点断开。2)装置应能在输送机产生跑偏、沿线停车、断带、煤位堵塞、烟雾、打滑、撕带、

13、超温等故障时进行报警及切断输送机主电机控制电路，使主电机停止工作。5.5.显示功能：显示功能：采用 10.4 寸全中文彩色液晶屏进行显示，能够以各种形式（包括图形、动画和汉字）显示设备及传感器的当前状态具有被控设备运行状态的显示。6.6.联网通信功能：联网通信功能：主机具有以太网接口，可以将井下的设备工作状态和参数上传到井上，在井上计算机进行显示和控制。7.7.多机控制：多机控制：一台主机，可以同时控制最大不超过八条皮带。8.8.多机连锁：多机连锁：本套装置主机不仅可以单机运行，也可以多机运行，本主机具有两路 CAN 总线接口，一路用于中位机的控制，另一路用于多台主机之间，不需要再单独铺设通信

14、电缆，通过系统自身沿线所带的七芯电缆，就可实现彼此数据通信和信息交换，这大大减轻了多机系统的安装和维护费用。9.9.参数设置功能：参数设置功能：通过主主机上的参数设置功能，进行参数设置和调整，不同的设置实现不同的逻辑控制，通过简单的培训就可以自由调整参数。10.10. 通话电话：通话电话：通话采用半双工通信方式，声强达 107 分贝，清晰度高。11.11. 拉线急停闭锁功能：拉线急停闭锁功能：不再需要单独铺设另外的钢丝，只需拉动系统自身的电缆，就可实现急停,并显示急停位置。12.12. 远程启停控制：远程启停控制：通过外接一个远程控制按钮盒，可以实现远程启停控制操作，方便井下人员实时操作。13

15、.13. 分布式控制：分布式控制：在系统中可串接智能输入输出，它本身带有 4 路输入和输出。输出为开关量，可分别单独设定成与闭南京双京电器集团有限公司3锁联锁或与闭锁不联锁；输入可接入开关量或模拟量。有了它，不需从主机另外布线，就可实现数据远程采集和远程控制。14.14. 电缆及接插件：电缆及接插件：在本套装置中，采用了七芯双屏蔽双护套强拉力阻燃电缆，两端的接插件采用快插头技术，定位销卡好后，接触良好，接插件外壳为精铸不锈钢，插头、插座采用“U”型销快速连接。第二章第二章 装置系统组成装置系统组成（ 一一 ）KHP260-K-Z型型主主机机 外形尺寸:长宽高（615356357）图（2-1）

16、KHP260-K-Z 型主机前视图1.主机组成部分主机组成部分1)1)嵌入式计算机：嵌入式计算机：KHP-ZKQKHP-ZKQ 工控机：工控机：此模块由嵌入式计算机和 10.4 吋 LCD 彩色显示器和其他相关组件组成。它负责大部分控制、显示、信息处理工作。2)2)沿线检测模块沿线检测模块 KHP-CS,CSKHP-CS,CS 控制板（又称控制板（又称 CSCS 模块）：模块）：它和沿线扩音电话、智能型输入输出、终端等设备通过七芯电缆相连，对沿线的状态进行查询，将数据信号传输给上位机（比如哪台电话按下闭锁、沿线在何处断路、智能输入输出的输入值、下皮带状态等信息） ，在台主机中，最多可安装 2

17、个 CS 模块，这两个模块完全通用，但根据插在母板的位置不同，系统自动将它们区分为 CS1 和 CS2；且可独立工作。3)3)输入输出模块：输入输出模块：KHP-IOKHP-IO（即输入（即输入/ /输出模块）：输出模块）：在主机上有对应的输入输出端口，将传感器接到相应的端口上，通过输入输出模块将传感器接入到系统上，对其工作状态进行采集. 主控模块通过 I/O 模块对主机附近非常集中的输入、输出点进行采集和控制。每一个 I/O 模块均带有 10 路开关量输出（前 6 路可通过硬件选择设定是否与强制闭锁联锁,而后 4 路无硬件强制闭锁；但 10 路输出均可通过软件选择是否与闭锁连锁） ；带有 1

18、2 路开关量或频率量输入。在一个主机中，最多可安装 2 个 I/O 模块。这两个模块完全通用，但根据插在母板的位置不同，系统自动将它们区分为 IO1 和 IO2。闭锁送话南京双京电器集团有限公司44)4)语音报警模块语音报警模块-型号：型号：KHP-SPKHP-SP（又称（又称 SPSP 模块）：模块）： 用于设备启、停及各种故障的语言报警。一个主机安装一块。5)5)母板母板-型号：型号：KHP-ZB.KHP-ZB.在每台主机内部，都有一块安装板，其上有 8 个白色 96 芯插座。除了 CPU 模块，键盘模块外，其它上面提到的模块均插到这个安装板上，我们将其称为母板。其结构如下图：图（2-2）

19、 各模块在母板上的位置跳线的含义：跳线的含义：每一个 I/O 模块均有 10 路输出口，其中前六路输出可以通过上图中对应的跳线组从硬件级设定是否和闭锁连锁。“硬件级与闭锁连锁关系”是指某一个输出口（即继电器）跟沿线闭锁有一个硬件上的连锁关系，当沿线有闭锁时，该继电器就断开并无法闭合。下图中给出了 IO1 跳线组 6 个跳线与 IO1 模块前六路输出的对应关系。 （IO2 的设定与 IO1 相同）5 56 63 34 41 12 2I IO O 1 11 1- -6 6为为I IO O前前六六路路端端口口号号图（2-3） 跳线的定义例如你想让 IO1 的第 3 路输出在硬件上和闭锁连锁，就将上图

20、中跳线组的“3”号短路子去掉即可。如你想让第 6 路在硬件上和闭锁不连锁，就将跳线组中的“6”号短路子插上，使“6”号的两个针短接即可。“程序级与闭锁连锁关系”是指某一个输出口由计算机程序控制与闭锁的连锁关系。如在程序参数中设定此输出口与闭锁连锁，当沿线有闭锁时，主控模块会按照程序通知 IO 模块将该继电器断开。在参数设定中有一项可以调整某设备是否与闭锁连锁，这是用于设定“程序连锁” 。注意：注意：如你将某一路的短路子从跳线组上拔去，从而在硬件级上将该路设定为与闭锁连锁，那么你必须在参数设定中也将该路设定为“与闭锁连锁” 。否则的话会出现有闭锁时该设备停机，但一旦闭锁解除，该设备马上重新启动的

21、情况。这非常危险！这非常危险！如果你将某一路在硬件级上设成与闭锁不连锁，你仍可以从参数上设定该设备和闭锁连锁，此时有南京双京电器集团有限公司5闭锁时同样会停机。但你要知道这种连锁是程序级的连锁，与硬件无关。所以我们并不推荐这样做。我们推荐的方式是：如果你在参数中设定该输出和闭锁连锁，你就应该将该路对应的短路子拔去；如果你在参数中设定该输出和闭锁不连锁，你就应该将该路对应的短路子插上。IO1、IO2 模块的后 4 路输出在硬件级都与闭锁不连锁，一般用于控制和闭锁无关的设备（比如泵） 。闭锁选择：闭锁选择：因为一台主机可以带有两路沿线，为了实现 CS2 沿线闭锁后也能强制闭锁某些输出，特设置了一个

22、“闭锁选择”拨码开关。该开关的拨码位置定义如下：左侧拨码开关：ON左侧拨码开关：OFF右侧拨码开关：ON不允许IO1 前六路和 CS1 闭锁联锁IO2 前六路和 CS1 闭锁联锁右侧拨码开关：OFFIO1 前六路和 CS1 闭锁联锁IO2 前六路和 CS2 闭锁联锁IO1 前六路和 CS1 闭锁联锁IO2 前六路的短路子必须插上根据上表可以看出，IO2 的前六路输出可以通过拨码开关设定成：要么与 CS1 沿线闭锁联锁、要么与 CS2 沿线闭锁联锁。而 IO1 的前六路输出只能和 CS1 沿线闭锁联锁。注意：注意：根据上表可以看出，在使用中应避免出现左右侧拨码开关在同侧的情况！根据上表可以看出，

23、在使用中应避免出现左右侧拨码开关在同侧的情况！6)6)键盘模块键盘模块-KHP-JP:-KHP-JP: 通过 USB 接口连接到工控，用于检测各按键值，然后将键值上传给主控模块。7)7)以太网接口：以太网接口：主要用于本机下载更新程序用，以及通过以太网上传数据到地面计算机。8）主机主要工作原理及流程主机主要工作原理及流程 主机内部工作流程图 图（2-4）主机内部工作流程图 图（2-5）主机控制框图由图（2-4） 、 （2-5）可以看出 KHP260-K 集中控制装置采用工业控制模块化设计理念，将具有独立功能的控制部分分解为若干模块，各个模块之间可以独立工作，如果其中一个有问题，直接换掉不影响其

24、他模块使用，通过配置相应的参数，选择相应的功能，即可插上对应的模块，类似电脑的功能扩展（具体介绍将在参数设置中讲解） 。各个模块彼此完成不同的功能，又同为主控模块服务，形成一集中和分布式南京双京电器集团有限公司6控制有机集合的智能型控制系统。2.主机的输入、输出介绍主机的输入、输出介绍1）输入部分外来的输入点是通过光耦隔离后，接到模块中的单片机输入管脚的。输入电路原理图见下图：18D110KKX4+12V单单片片机机5K+5V图（2-6）输入电路原理图上图中的“18”是芯片的第 18 管脚，用于检测输入。K 是外界的输入（开关量） 。当 K 闭合后，光耦中的二极管发光，对应的三极管导通，18

25、脚接地，芯片检测到该脚为低电位，认为外界闭合。当 K 断开后，二极管不发光，三极管不通，18 脚通过电阻接5V，单片机检测到高电位，认为输入断开。所以，单片机就是通过检测输入管脚的高低电位，来判断外界的输入是通还是断。 CS1.1.1CS1.1.2CS1.1.3CS1.1.41#皮带就地按扭1#皮带烟雾1#皮带速度1#皮带堆煤KJS18输入输出图（2-7）输入在主机与下位机中的接线对比图从图中可以看出输入输出（即下位机）的接法与主机有所不同，在下位机中外接开关量输入时，必须接入电阻。2）输出部分KHP260 型主机单个 IO 模块提供 10 路输出，模块上继电器的通断用来控制设备的启、停。图（

26、2-8）输出电路原理图南京双京电器集团有限公司7当 IO 控制模块输出低电平，光耦合 D2 导通，继电器 J1 动作，设备启动。同时系统给 IO 控制模块信号反馈，以保证输出继电器始终处于吸合状态，以保证全系统能正常可靠运行。对于输出而言，本主机及下位机输出端口提供继电器触点，根据本安电路要求需要串联一个二极管。（二二） KDY127/18型型矿矿用用隔隔爆爆兼兼本本质质安安全全型型直直流流电电源源箱箱电源箱外形尺寸： 598mm425mm293mm。图（2-9）KDY127/18 型电源箱图1.1.KDY127/18KDY127/18 型矿用隔爆兼本质安全型直流电源箱原理和组成：型矿用隔爆兼

27、本质安全型直流电源箱原理和组成：电源箱采用单隔爆腔体结构，共设有 3 个出线嘴，其中一个作为进线嘴，2 个作为出线嘴。电源的功能是把输入端 AC127V 经过降压、整流、稳压、本安处理后输出 DC18V、DC12V、DC5V电压，供给本安设备电源。1)输入的交流电通过两个保险管、一个电源滤波器，接到变压器上，从变压器出来后给到各个电源模块。电源箱内部接线见图（2-10）图（2-10） KDY127/18KDY127/18 型电源箱内部接线图2)KDY127/18KDY127/18 型本安电源箱上有两根七芯电缆连到主机：见(2-11 KDY127/18KDY127/18 后视图图（2-11）KD

28、Y127/18KDY127/18 型电源箱后视图南京双京电器集团有限公司8 七芯电缆（带不锈钢插头）：第一组线：兰色-七芯电缆插头 1 号端子-接电源 A5V 模块(正) 无色-七芯电缆插头 2 号端子-接电源 A5V 模块(负)第二组线：兰色-七芯电缆插头 3 号端子-接电源 B5V 模块(正) 无色-七芯电缆插头 5 号端子-接电源 B5V 模块(负)第三组线：兰色-七芯电缆插头 6 号端子-接电源 A12V 模块(正) 无色-七芯电缆插头 7 号端子-接电源 A12V 模块(负) 接地线固定在电源壳内接地螺栓上。 七芯屏蔽电缆接线（不带插头）：第一组线：七芯屏蔽电缆中红色线-接电源 A1

29、8V 模块(正) 七芯屏蔽电缆中黄色线-接电源 A18V 模块(负)第二组线：七芯屏蔽电缆中兰色线-接电源 B12V 模块(正) 七芯屏蔽电缆中灰色线-接电源 B12V 模块(负)第三组线：七芯屏蔽电缆中绿色线-接电源 B18V 模块(正) 七芯屏蔽电缆中棕色线-接电源 B18V 模块(负) 注意：第三组线根据需要时接线。接地线固定在电源壳内接地螺栓上。3)注意：在安装时，只需将不带插头的六芯电源线按上面的颜色接到主机内部的对应端子排上即可。电源箱外壳有接地螺栓需外接地。4)各个电源模块用途：A5V 电源模块：用于给主控模块中嵌入式工控机及键盘部分供电。B5V 电源模块：用于给主控模块中液晶屏

30、供电。A12V 电源模块：用于给主主机内部中位机供电。B12V 电源模块：用于给外部传感器供电。A18V 电源模块：用于给 CS1 沿线各个模块供电。B18V 电源模块：用于给 CS2 沿线各个模块供电（只有用 CS2 沿线控制时才配置） 。（三三） K KT TK K1 18 8型型系系列列组组合合式式扩扩音音电电话话KTK18 型系列扩音电话是我公司独立开发完成的，是整套装置中的重要组成部分，是一种组合型产品。主要有语音报警、打点、闭锁按钮、拉线急停等功能。系统可通过该系列产品对被控设备进行闭锁、通话及数据采集。该产品同时可以在井下短时间断电的情况下，可以相互之间通话对讲，保持联系。是保证

31、煤矿井下人员安全，安全生产、提高生产效率的重要保证。1.1.KTK18-AKTK18-A 型组合扩音电话介绍型组合扩音电话介绍: :组成：语音处理模块（型号：KYDH-1） 、扬声器（型号：KYDH-2） 、闭锁板（型号：KYDH-3） 、送话器（型号：KYDH-4） 、闭锁开关（型号：KYDH-5）等。1)外形尺寸（单位：mm）：360165152.图（2-12） KTK18(A)型带闭锁扩音电话2)功能：具有扩音电话的基本功能，具有急停闭锁，沿线通话，闭锁指示，启停报警等功能。3)扩音电话内部接线见图（2-13）南京双京电器集团有限公司9图（2-13） KTK(A)扩音电话内部接线图2.2

32、. KTK18-BKTK18-B 型组合扩音电话介绍型组合扩音电话介绍: :组成：语音处理模块（型号：KYDH-1） 、扬声器（型号：KYDH-2） 、闭锁板（型号：KYDH-3） 、送话器（型号：KYDH-4） 、闭锁开关（型号：KYDH-5）,打点组件(型号：KYDH-6)等。1)外形尺寸（单位：mm）：360165152.图（2-14） KTK18(B)型带闭锁扩音电话2)功能：具有扩音电话的基本功能，具有急停闭锁，沿线通话，闭锁指示，启停报警等功能,具有预警打点功能。3)扩音电话内部接线见图（2-15）南京双京电器集团有限公司10图（2-15） KTK(B)扩音电话内部接线图3.3.K

33、TK18-CKTK18-C 型组合扩音电话介绍型组合扩音电话介绍: :组成：语音处理模块（型号：KYDH-1） 、扬声器（型号：KYDH-2） 、闭锁板（型号：KYDH-3） 、送话器（型号：KYDH-4） 、拉线闭锁机构（型号：KYDH-6）等。1)外形尺寸（单位：mm）：360285152.图（2-16） KTK18(B)型带拉线急停闭锁扩音电话2)功能：具有扩音电话的基本功能，具有急停闭锁，沿线通话，闭锁指示，启停报警等功能,具有拉线闭锁功能。3)扩音电话内部接线见图（2-13）4.4.KTK18-DKTK18-D 型组合扩音电话介绍型组合扩音电话介绍: :组成：语音处理模块（型号：KY

34、DH-1） 、扬声器（型号：KYDH-2） 、闭锁模块（型号：KYDH-3） 、送话器（型号：KYDH-4） 、拉线闭锁机构（型号：KYDH-5）,打点组件(型号：KYDH-6)等。1)外形尺寸（单位：mm）：360165152.南京双京电器集团有限公司11图（2-17） KTK18(B)型带拉线急停闭锁扩音电话2)功能：具有扩音电话的基本功能，具有急停闭锁，沿线通话，闭锁指示，启停报警等功能,具有拉线闭锁，预警打点等功能。3)扩音电话内部接线见图（2-15）5 5扩音电话语音模块介绍扩音电话语音模块介绍 语音处理模块在工作时由内置电池供电，外电路电源只需给语音模块电池提供一定量的充电电流即可

35、。语言处理模块分两种，一种是不带预警打点的，型号为 KTK18-I，主要用于 KTK18-A 和 KTK18-C 型两种；一种是带预警的，型号为 KTK18-II,用在 KTK18-B 和 KTK18-D 扩音电话中.这两种模块的外形图见下图：图（218）两种语言处理模块外形图1 1技术参数技术参数供电电压为：13.520V充电电流：1530mA 分四档可调扬声器规格：功率：5W，阻抗：8。2 2工作原理工作原理语言处理模块仅有三根线与系统相连：+18V、音频线、18V GND。其与其他语言模块的联系如下图所示：图（219）语音处理模块与系统连接图语音处理模块介绍：语音处理模块内部的充电电流可

36、以通过 K 调节，充电电流在 15、20、25 和 30mA 四档可调，通常出厂时设定为 20mA。南京双京电器集团有限公司12N NO O1 1 2 2X X1 1X X2 2X X3 3W W1 1W W2 2K K充电电流（充电电流（K K 拨动开关）调节方法拨动开关）调节方法充电电流值充电电流值K-1K-1 位置位置K-2K-2 位置位置15mA15mAOFFOFFOFFOFF20mA20mAONONOFFOFF25mA25mAOFFOFFONON30mA30mAONONONON音量调节W1 为送话音量调整电位器，W2 为放音音量调整电位器，一般顺时针方向旋转电位器可增大音量。（四四）

37、 KHJ5/18型型拉拉线线急急停停闭闭锁锁开开关关拉线急停闭锁开关由以下部分组成：闭锁模块（型号：KYDH-3） 、闭锁机构组件（型号：KYDH-5） 、及电缆插座拉线闭锁机构等。外形尺寸：285mm130mm140mm；图（2-20）KHJ5/18 型拉线急停闭锁开关功能：与 KHP260-K-Z 型主机配接实现沿线闭锁、故障报警以及拉（电缆）线急停等。接线图：KHJ15/18 型拉线急停闭锁内部接线见图（2-21）图（2-21） KHJ5/18 型拉线急停闭锁开关接线图（五五） K KJ JS S1 18 8型型矿矿用用本本安安型型输输入入输输出出KJS18 型本安输入输出设备（我们也将

38、其称为“下位机” 、 “分站”等）是我公司为配合煤矿现代化控制理论而开发的中继设备。整套装置系统可以看作一个由主站 KHP260-K-Z 型主机和若干 KJS18 本安输入输出构成的集中加分布控制系统。分站负责远程数据的采集、通讯，直接参与控制，在分站的配合下实现整个系统的扩展与延长。在 4 公里的沿线，可最多串接 15 台分站，分站带有 4 路输出，4 路开关量或模拟量输入。且分站无需设址，只要接入系统，主机会自动识别，将离主机最近的设置为 1 号下位机，然后根据远近，依次设置为 2-15。从而实现集中-分布式控制。本设备具有以下优点：南京双京电器集团有限公司131） 地址自动识别，不需要设

39、址； 2） 外观小巧、功能可靠、维护方便； 3）本机有输入输出，带有 4 路输入和 4 路输出，使用方便；4） 两端采用快插式接头，不分方向，安装灵活方便；5） 沿线的保护和控制可就近接入，可节省大量电缆；6） 所有输入接口都可接入开关量或模拟量。 1.1.KJS18KJS18 型本安输入输出常用部分介绍型本安输入输出常用部分介绍: :组成：主要有输入输出部件板组件、接线端子。外形尺寸：308mm184mm90mm图（2-22） KJS18 型本安输入输出输入输出部件板组件见下图（2-18）：1 12 24 45 56 67 78 89 91 11 11 12 23 31 10 01 12 2

40、4 45 56 67 78 89 91 11 11 12 23 31 10 0输出4输出3输出2输出118V正18V正18V正18V正输入1输入2输入3输入4公共端公共端公共端公共端图（2-23） KJS18 内部输入输出部件板组件图！注意：在输入端接开关量时必须串接一个！注意：在输入端接开关量时必须串接一个 1K1K 电阻并且再并联一个电阻并且再并联一个 22K22K 电阻。电阻。功能：配合 KHP260-K-Z 型主机实现远程数据采集、通讯控制。接线端子：KJS18 本身有四路输入四路输出。输出端为开关量用于设备的控制，输入端用于开关量和各种模拟信号的采集。内部接线图：图（2-24） KJ

41、S18 本安输入输出内部接线图和外接设备的连接图：南京双京电器集团有限公司14信号输入1K22K被控设备 KJS18输入输出图（2-25）KJS18 本安输入、输出外部接线示意图（六六） M MH HY YB BV V7 7型型矿矿用用七七芯芯屏屏蔽蔽拉拉力力电电缆缆 电缆线号及功能见下表：线号用途线号用途线号用途线号用途1#线音频线3#线+18V5#线18V 地7#线通信 CAN 总线2#线闭锁线4#线数据线6#线通信 CAN 总线6#、7#线是在同一个屏蔽内的双绞线； 4#数据查询线自己在一个屏蔽层内，所有的线都放在一层抗拉力的钢丝屏蔽中。注意：当需要将两根断电缆接上时，一定要牢记以下四点

42、：一定要牢记以下四点：1)两根断电缆外护套和内护套之间的钢丝应彼此连接起来，以达到屏蔽干扰的作用。 （如果钢丝太硬，可在两端各留少许，再找些铜丝将其连接） 。2)两根断电缆的 4线外层屏蔽线也要彼此连接起来。3)两根断电缆的 67线之间的屏蔽线也要连接起来。4)但这三个屏蔽层（外护套和内护套之间的钢丝、但这三个屏蔽层（外护套和内护套之间的钢丝、4线外层屏蔽、线外层屏蔽、67线外层屏蔽）千万不能彼此线外层屏蔽）千万不能彼此连接！连接！5)MHYBV-7 电缆长度可根据用户要求而定，但长度应在 2200 米之间。（七七） K KH HP P2 26 60 0- -K K- -Z ZD D矿矿用用本

43、本安安型型终终端端终端用在系统沿线的最末端，作为一个系统数据通讯的结束点，用于采集沿线最末端的电压，经 CAN 总线传输到主机并显示。图（2-26）终端（八八）各各种种传传感感器器1 1GSC6GSC6 煤矿用速度传感器煤矿用速度传感器 GSC6 速度传感器，用作胶带输送机检测低速打滑、超速等保护。可对外提供标准模拟量输出，输出200-1000Hz 的频率量信号。通过软连接或硬连接安装在皮带运输机架上。（1） 主要技术参数：防爆标志：Exib I Mb；额定工作电压：DC12V 或 DC18V；工作电流：不大于 25mA；测速范围：皮带速度（06）m/s；基本误差：2.5%（F.S.）重复性误

44、差不超过基本误差限绝对值的 2/3；.传感器输出信号：半导体接点型频率信号输出，输出信号频率范围：200Hz1000Hz。占空比：10%90%。引入电缆：外径 812 mm 。安装形式：与下皮带滚动摩擦式接触。(用链子吊挂在下皮带中间与皮带摩擦接触或采用可调节连杆吊挂在下皮带中间与皮带摩擦接触) (3)(3) 速度传感器外形及尺寸图：速度传感器外形及尺寸图：393mm275mm160mm南京双京电器集团有限公司15图（2-27）GS6 型速度传感器外形图(4)(4) 工作原理：工作原理： 速度传感器工作原理：速度传感器安装在下侧皮带与其紧密接触。传感器上的滚筒随着皮带转动，从而使磁铁不断掠过探

45、头。通过探头检测单位时间内磁头的掠过次数，并将其变换成速度值。输出相应的频率给主控制器以实现速度保护。 (5)(5) 接线图：接线图：ABCDEA:+12V（或18V）B:12V地（或18V地）C:速度输出端D:公共端E:空图（228）GSC6 速度传感器端子图2 2GWD42GWD42 型温度传感器型温度传感器 温度传感器根据被测物体的温度高低来决定输出，因此用于控制系统当中对机电设备起到了很好的保护作用。是一种接触式传感器，其输出形式为开关量。(1) 主要技术参数：工作电压：DC 11V19V；工作电流：不大于 15mA。动作温度： 422。复位温度： 395。信号输出半导体接点型开关量信

46、号输出：导通时，接点压降小于 0.5V(灌入 2mA 电流)；截止时，输出电阻大于 100k。在被测点温度达到动作温度时,传感器输出接点闭合。 响应时间不大于 15s。 (3)(3) 温度传感器外形及尺寸图：温度传感器外形及尺寸图：图（2-29） GWD42 型温度传感器外形图 (4)(4) 工作原理：工作原理：温度传感器工作原理：依靠测温探头对温度进行测量。测温探头每升高 1就会输出一定的电压，该电压加到电压比较放大器 LM358 的 2 脚输入端，设定好放大器基准动作电压，一旦测温探头输出电压超过南京双京电器集团有限公司16基准电压，LM358 的 1 脚由高电平翻转到低电平，三极管 Q2

47、 截止，U3 得电闭合，输出接点闭合。 (5)(5) 接线：接线：传感器引线为四芯带屏蔽线，线长不超过 100m。安装时将两根线剥出适当长度的线头，接在控制设备的检测口。外屏蔽留下接在控制设备外壳，用于抗干扰。3 3GUJ30(A)GUJ30(A)型堆煤传感器型堆煤传感器堆煤传感器适用于煤炭矿井运输过程中两皮带搭接的机头处或溜煤眼等处，将该传感器连接到控制系统当中，起到了保护皮带运输，防止机头堆煤的作用。堆煤传感器分为两种：节点式和电极式。节点式：节点式：1)1)技术参数：技术参数：输出：节点；节点形式：常开型；动作角度：30 度；节点容量：AC127V， 1A；配接设备：KHP260-K-Z

48、 皮带主机。2)2)堆煤传感器（节点式）外形及尺寸图：堆煤传感器（节点式）外形及尺寸图： 传感器吊挂勾接线喇叭嘴图（2-30） GUD30 型堆煤传感器3)3)工作原理：工作原理：堆煤传感器，安装在溜煤眼和皮带搭接处或者煤仓和皮带的接头处。当皮带机头发生堆煤或满仓及超过限位的时候，而使传感器动作一定的角度，传感器输出点由断开变成闭合。控制系统检测到后，进行报警和停机，以达到保护胶带的目的。4)4)接线：接线： 密封圈1 12 23 34 4端子排紧固螺钉接线腔图（2-31） GUD30-A 型堆煤传感器（节点式）接线图说明：1#1#、3#3# 端子为传感器开关量输出端。端子为传感器开关量输出端

49、。 注：使用时注：使用时 3#3# 与与 4#4# 短接。短接。 电极式：电极式：1）技术参数：供电电源为本质安全型电源：工作电压： DC 18V；南京双京电器集团有限公司17工作电流： 20mA；动作电阻：350k40 k，550k40 k，750k40 k，1000k40 k，在这四档里可根据现场情况选择应用哪一档测量。输出为无源常开接点，接点容量：24V/200mA。联接电缆最大长度100m，电缆外径：13mm15mm。2）尺寸及重量：外形尺寸：102H159。 （单位：mm） ；重量：3.8kg。159102图（2-32） GUD30 型堆煤传感器（电极式）3）安装使用将堆煤传感器吊挂

50、在检测点的上方。打开上盖，将外引线接到端子排上。6端子电源正，5端子电源负，4端子为接地线（在安装时接大地） ，1与 2端子，用于接主机；2和 3端子线内部串 1k 电阻，接下位机时接 1和 3，接线之前，在 1和 3并 22K 电阻，两个输出均为无源常开接点，供用户选择。实际接线时，将堆煤传感器中的6#接入接线端子排中的电源正，堆煤传感器中的5#接入的接线端子排中的公共端，堆煤传感器中的1、2接入接线端子排中的输入，不分正负，接完即可。端子号1#2#3#4#5#6#功能定义公共端输出1输出2大地18V-18V+端子号1234档位选择1000K（干煤）750K550K350K（湿煤）检查送入直

51、流电源后，电极串 250k 电阻或直接接 4端子，接触后，接点闭合；断开时，接点也断开。 堆煤电极煤堆吊挂密密封封圈圈接接线线腔腔电电源源正正电电源源负负e ea ar rt th h输输出出2 2 输输出出1 1c co om m1234跳线图（2-33）接线示意图堆煤传感器在使用中的注意事项：堆煤传感器在使用中的注意事项：第二，外接大地的连接图如下：南京双京电器集团有限公司18传传感感器器吊吊挂挂钩钩接接线线喇喇叭叭嘴嘴通通风风孔孔紧紧固固螺螺钉钉探探头头罩罩采采集集孔孔电电源源指指示示灯灯大地五芯电缆接地线电极图（2-34）外接大地的连接图从图上可以看出：外接大地线必须尽量靠近堆煤点。实

52、际连接时，可以把该线接到挡煤板的钢板、或出现堆煤时煤堆能接触到的其它金属物体上。4.4. GQQ5GQQ5 型烟雾传感器型烟雾传感器GQQ5 煤矿用烟雾传感器为矿用本质安全型，用于监测煤矿井下因机械故障摩擦、电缆发热、煤层自燃等原因引起的大火事故，可安装的在煤矿井下的带式输送机机旁易发热处，作为矿用带式输送机保护装置的烟雾保护信号检测之用。(1)(1) 技术条件技术条件: :工作电压:9V12VDC，额定工作电压：DC11V。 工作电流:150mA。 输出信号:有源开关量,无烟检测视为高电平8V，有烟报警时为低电平1V（灌入 2mA） 。 灵敏度和响应时间：当烟雾浓度达到 5%obs/m 时,

53、传感器应动作,且响应时间小于等于 20s。 传输距离:使用电缆的单芯截面积为 1.5mm2, 传感器与关联设备或配接设备之间的传输距离应至少为 2km。 (3)(3) 烟雾传感器外形及尺寸图：烟雾传感器外形及尺寸图：132164132164 mmmm图（2-35）GQL0.1-Y 型烟雾传感器(4)(4) 工作原理：工作原理：体积小、重量轻、密封性能好、设有便于悬挂安装的吊环、传感器的安装、调试和维护方便可靠。本传感器采用气敏型探头元件，具有灵敏、可靠、无误动作，当所测烟雾浓度超标时，输出低电平信号实现带式输送机烟雾保护(5)(5) 接线：接线： 1# 为 DC12V 电源正。 2# 为 DC

54、12V 电源负。 4# 与 5# 为传感器电平量输出134137南京双京电器集团有限公司191 12 23 34 45 5+ +- -D DC C1 12 2V V图（2-36）GQL0.1-Y 型烟雾传感器接线图5.5. GEJ30GEJ30（B B）型跑偏传感器）型跑偏传感器跑偏传感器为矿用本质安全型，该产品主要用于胶带运输机在运行过程中跑偏的一种保护。跑偏传感器受动作力作用，触杆转动至动作角度时触点应立即动作；动作力撤除，触杆应自动返回原位且经过复位角度时立即恢复到原位。 (1)(1) 技术参数：技术参数：动作角度： (303)；触杆的动作力：(20100)N；复位角度：(203)；触杆

55、的极限角度： 70；输出接点： 一对常开；接点容量： DC24V/0.2A(阻性负载)；接触电阻：闭合时接点的接触电阻0.1。(2)(2)跑偏传感器外形尺寸图：跑偏传感器外形尺寸图：图（2-37）GEJ30(B)型跑偏传感器(3)(3) 工作原理：工作原理：跑偏传感器工作原理依靠顶部的开关进行工作。正常工作的时候开关处于断开状态。当出现皮带机打滑现象时，探杆偏离 30 度，使开关导通，与之相连接的皮带机保护装置应立即动作，断开皮带机电源，起到了保护皮带机的作用。 (4)(4) 跑偏传感器接线：跑偏传感器接线：将本传感器固定在皮带侧，距离根据实际情况而定。接线接在传感器的常开触点上。6.6. G

56、VD23GVD23 撕裂传感器撕裂传感器撕裂传感器为矿用本质安全型，适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境中，也适用于煤炭（地面） 、冶金、化工、港口、建材等恶劣环境。与 KHP260-K-Z 型主机配套使用，用作胶带机撕裂检测与保护。(1)(1)主要技术参数：主要技术参数：动作力：当传感器受到的压力为 350g120g/124124mm 时，传感器两输出端子接通，开始动作。 输出类型：电阻型输出，输出高阻值时不小于 100K；输出低阻值时不大于 300。 动作性能：在124mm124mm 面积的导电橡胶板上， 物料质量达到或大于 350g120g，感器输出低阻导通状态。在1000mm250

57、mm 面积的受料板上，无物料，传感器输出高阻截状态。（2 2）传感器外形尺寸：）传感器外形尺寸：1100mm350mm55mm1100mm350mm55mm：9054383E Ex xi ib bI IM MA A南京双京电器集团有限公司南京双京电器集团有限公司20图（2-38）GVD23 撕裂传感器(3)(3) 工作原理：工作原理：当胶带机撕裂后撒落下来的煤被传感器所接受，这样就改变了导电橡胶与印刷板间的接受电阻，当导电橡胶受到的压强为 23kg/m2 时，传感器输出小于等于 300 电阻值，保护装置主机发出撕裂信号，实现对胶带机纵向撕裂的检测和保护。 7.7. GAD40(A)GAD40(

58、A)张力传感器张力传感器（1） GAD40（A）张力传感器为矿用本质安全型，安装方便、操作简单、维修简易，专用于测量钢丝绳的张力。传感器安装在张紧装置上，钢丝绳通过 U 形螺栓固定在传感器上，当钢丝绳受拉力时，力通过导向轮作用于传感器上。该传感器与 KHP260-K-Z主机进行配接，用于检测皮带张力大小，当张力超过设定的值时，传感器给主机发出过紧信号，主机给张力发送信号，电机运行后皮带变松，反之亦然。这样可以保护皮带运行过程中不会被损坏。（2）外形尺寸：275mm108mm172mm图（2-39）GAD40(A)张力传感器外形图（3）主要技术参数：工作电压:DC12V。工作电流：20mA。输出

59、信号模拟电压输出型：当传感器所受张力 0KN40KN(0-4T)时，对应输出 DC5.0V1.0V；负载阻抗50K。传感器基本误差：5.0（满量程） 。（4 4）工作原理：）工作原理：张力传感器用 U 型螺栓固定在胶带输送机拉紧装置的钢丝螺栓上，当钢丝绳受到拉力时，力通过导向轮作用与传感器上。当传感器所受张力 0KN40KN(0-4T)时，对应输出 DC5.0V1.0V。（九九）其其它它1 1KDG1/127KDG1/127 型矿用型矿用断电控制器断电控制器KDG1/127 矿用断电器主要用于配接本安设备与非本安设备的连接。本安设备通过该设备可以控制非本安设备。通过继电器隔离达到本安和非本安接

60、点的转换。也可以用到需要本安非本安转换的其他地方。KDG1/127 矿用断电器本身提供两路 18V 输出，其所使用的 18V 电源模块和电源箱的电源模块通用。也可在干扰比较严重的地方对输出控制、传感器输入等做隔离。 （提供 4 路输入信号与 4 路输出） 。（1 1）主要技术参数：）主要技术参数：a)电源输入：额定输入电压： AC 127V ；南京双京电器集团有限公司21输入视在功率：30VAb)输入信号（本安）： 四路无源接点型开关量输入，输入小于等于 300 对应逻辑“1” ， 输入大于等于 90k 对应逻辑“0” ；c)控制输出信号（非安）：接点类型为机械接点（4 路常开） ，机械触点容