组态王和LKPLC通讯测试文档

1、lk plc和组态王通讯说明lk plc和组态王可通过modbus和opc建立通讯连接。通过modbus通讯时，组 态王为主站，lk plc为从站。使用opc方式吋，组态王为client端，lk为server端。1串口 modbus rtu的实现(以com1为例1.1 plc参数设置powerpro程序屮加入hs_setparameter_com 1功能块，用于选择com1丨i的modbus 协议、设置通讯参数。参数只需一次，应避免重复设置，具体可以参见指令手册plc为moodbus从站，地址为3,波特率38400bps,啦数据位，无校验，1位停止位hs_setparameter_com1匚h

2、lc3-addresserror0-port_type38400-baudrate8 -datawidth0-parity1-stopppen初贻值为1,设置正确后浩客，形成上升沿prmt_q匚二二()err1.2组态王参数设置组态王方面，其配置顺序如下：i) 新建设备，选择莫迪康驱动，modbus rtu,如图所示设备配置向导生产厂家.设备名称il讯方式x设备配置向导将辅助您完成设备的安装通讯方式然后单击下一步 诸选择生产厂家设备名称曲巨腾anco上j鱼罗克韦尔日莫迪鹿2-modbus plus s -modbus (ascii) modbus (rtu)串行+ modbus (rtu)un

3、pack一" 申m o dbus (以太网)+ m o dbuss er ver (以太0.modrtu£ordtu 內tsx micro-所选设备生产厂家：莫迪康 设备名称：modbus (rtu) 通信描述：串行<上一步©)|下一步) >1 取消 i2) 设备地址输入你在plc配置的从站地址，端口号选择你计算机与plc进行通讯的 端口。3) 点击左边你所设置的端口号，进行通讯参数设置。通讯参数应与plc设置一致。4）设置完设备后，需要新建数据词典，建立变量。如图所示:确定取消 i图中建立一个标签名为word.rs232的变量，寄存器地址47003为

4、%mw2002的 modbus ±也址，其余变量可以参考modbus协议。5）设置完后，可以在画面中添加一个控件显示该变量的值6）其余类型的变量建立过程类似。1.3运行工程完成以上设备、变量定义，画面上对变量的操作设置便可以将工稈进入到运行模式，进 行测试了。2.网口 modbus tcp的实现2.1 plc参数设置powerpro程序屮加入hs.modbustcpslave功能块，以便响应modbus主站的数据请求。 具体可以参见指令手册。00022-tcp_shs.modbustcpsiave enqaddresserrortcp.s.q : (e f、 w2.2组态王参数设置在

5、组态王方面，其配置顺序如下：1）新建设备，选择莫迪康驱动，modbus （以太网）/tcp,如图所示高级查找设备配置向导将辅助您完成设备的安装+ 华光+罗克韦尔田modrtuserver +j modbus plus+j modbus (ascii)tcp+ modbus crtu) 田 modbus (rtu)unpack t modbus (以太网) 0 modbustcpserver|1 unitewayx您所选的设备生产厂凉：莫迪康设备名称：modbus （lil太网）通信描述：tcp<上一步©）|下一步） >|取消 _i2）设备逻辑名称用户定义，如范例工程中的l

6、k210；3）选择串口号时用户只有选择一个实际中未使用的端口号即可，如comloo4）设备地址中填写plc的ip地址及其modbus站地址，与plc屮设置的一致，两个 地址之间用空格间隔区分5）设置完设备后，需要新建数据词典，建立变量。如图所示:定义变量基本雇性报警定义i记录和安全区变量名：变量类型：ito整数三|变化灵敏度|o初始值最大值最小值|0最小原贻值|0摄大原始值连接设备|lk210_r|0-状态厂保存参数|999999999厂保存数值(999999999毫秒寄存器i47002数据类型： 读写雇性：a读写 r只读 r只写ush0rtzi采集频率liooo转换方式e线性r开方厂允许dd

7、e访问高级i确定图中建立一个变量名为word_tcp的变量，寄存器地址47002为%mw2001的 modbus地址，其余变量可以参考modbus协议。6）设置完后，可以在画面中添加一个控件显示word_tcp的值7）其余类型的标签建立过程类似。2.3冗余以太网的设置如果lk系统选用的是冗余系统，此时以太网也是冗余的。组态王中支持设备的以太网 冗余，设置方法如下：1）先建立从设备，如范例工程屮的lk210设备。由于lk冗余系统的cpu是双击热 备的，并没有确定的从机，只是在初次启动吋默认a机是主机。2）再建立主设备，如范例工程屮的lk210.r设备，方法同从设备，只需指明从设备 名称，如下图3

8、）冗余设置中，变量所属的连接设备应选择主设备2.4运行工程完成以上设备、变量定义，画面上对变量的操作设置便可以将工程进入到运行模式，进 行测试了。3.组态王中实数类型的定义3.1读写操作组态王方面，对于实数类型（float）,需要读写时，数据类型应选择“9”，具体地址 按照m*2+5000+l的关系计算。如下例中99005就是读写lkplc中地址为%md2002的 real型变量。3.2只读操作组态王方面，对于实数类型（float）,只需要显示时，数据类型应选择“8”。4. modbus通讯注意事项4.1注意modbus tcp协议通讯时，不能进行单个“bool"型变量的写操作。4.

9、2问题现象刚开始时可以向plc写成功，但是儿分钟后，plc就无法接收到命令了。4.3原因经测试，此现象属于组态王的一个bug,在6.53； 6.52版本中均存在（其他版本还未 测试）。4.4避免方法避免的方法就是改成“word"类型进行操作。5. modbus通讯地址映射标识 符类型范围对应组态王地址对应公式x （寄存器类 型）选择%qwwordqwo, qw1, .x0001, x0002, .x65535qwm： m+1只读，x选3 读写，x选4%iwwordi wo, iwl, .x0001, x0002, .x65535iwm： m+1只读，x选3%mwwordmwo, mw

10、i, .x5001, x5002, .x65535mwm： m+5000+1只读，x选3 读写，x选4%mddword 、realmdo, mdl, .x5001, x5002, .x65534mdm： m*2+5000+l只读，x选8 读写，x选9%qx (lk710)boolqx0.0,.qx0.15,qx1.0,.qx1.15, x0001, .x0016x0017,. x0023,.x65535qxm.n： m*16+n+l只读，x选1 读写，x选0%qx(lk720)boolqxo.o, qx0.1,qxm.n, .qx0.7,x0001, .x0016x0017,. x0023,.

11、x65535qxm.n:(m+l)*8+n+l只读，x选1 读写，x选0%mxboolmx0.0,.mx0.l5mxl.0,.mxl.l5 x5001, .x5016x5017,. x5023,.x65535mxm.n:m*16+n+5000+l只读，x选1 读写，x选06. opc通讯的实现6.1 plc相关设置 6.1.1启动opc驱动安装powerpro4.3.1bspl后，在程序菜单中找到“hollysys powerpro v4",点击“工具"中的 “opc通讯服务”，启动软件。文件0）按作q）配置© 查看世）工具 蒂助如x &口！ a日期时间信

12、息类型©2009-12-0711:22:29 048ruk ikfo清湮日件：日2件 d:poirerpro v40pc serverlocfiles0pcddg091104j. log6.1.2通讯配置首次运行软件时，用户按照系统引导，利用鼠标右键依次添加“通道j “设备j如下图:逵inifi谥向导ilil 名：jowmel添加通道向导筱的设备.该遇适内的设备必孩支苻所选协且卫画llkplctcd n|涼加设备向导i<x上一步设备名： |lboi |下t>> | 三匚 | 取消 |lk opc server支持lk冗余系统，用户可根据实际配置情况逐一设置即可。6.

13、1.3定义变量添加变量既可以在变量定义窗口（右侧）通过鼠标右键逐个添加，也可以在设备窗口（左侧）, 利用导入导出工具进行批量添加。导入工具对于变量定义需要按格式填写，可先单独手动添加一个，导出变量文件（excel文 件），再按格式增加，最后导入即可。2- opcserver 一 hollysys文件0）操作© 配置© 查看辺 工具q）帮助电）倉两冥|匠|昌i ! la議x日置-$-root-$日标签run|地址i状态 run使用访问类型|数据类型只读boolchannel-働 lk207 ' 组使用var-组禁用箱出标签i导入标签 打开文件标签使用 标签禁用添加标签

14、组属性全部删除标签厘性lk opc服务软件与lk主控进行数据通信采用符号表的方式,变量的“标签地址"为该 标签在plc中的变量名称，字母的大小写应一致，标签地址誉态i访问类型数据类型值runrun使用只读bool0注意：因采用符号表方式，要求plc下载工程吋，必须下载符号表。6.1.4 opc接口模式opc接口模式分为两种：点名模式、全路径模式；软件默认为点名模式，如图配置©查看3添加通道 添加设备)工具帮助©)标签日志配置1)| runopc接口模式!点名模式1全路径模式l接口模式是指opc client访问lk opc server变量的方式。组态王中通过op

15、c通过点 名模式添加來自lk opc的变量。见下图：6.1.5 opc 注册运行前，最好手动进行lk opc服务的注册。点击程序菜单中的)pc注册j有程序(p)扁 hollysys povrerpro v4 j5工具扁opc通讯务疤）microsoft officej &通讯零 powerproi powerpro v4.3.1b sp1 卸我a技术资料團opc注册 7 opc逋讯服务a ip地址修改 a sb卡管理器网络时间协议(htp)配置6.2组态王相关设置6.2.1添加opc服务器在设备编辑器屮，右键新建opc服务器,匡板卡ok蠡 网络站点p系统配置零设置开发系统 应设置运行系统 “危报警配置0历史数据记录 辿网络配置 c用戶配置 瞪打印配置 卩sql访问管理器ofc服务器系统会白动搜索可以的服务，以本机方式为例，系统将找到lk opc服务程