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文档简介

圆周率pi3.141593g=重力加速度珂2(9.807)f=轴方向负载（N ）Fo=预负载（N）（1/3 F）3 0 =预压螺帽的内部摩擦系数（0.1-0.3）n =机械效率（0.85-0.95）i =减速比（机构的减速比）Pb=滚珠螺杆螺距（m/rev）p =密度（kg/m3）Fa=外力（N）铁337.9x10 kg/mFb=主轴开始运动时的力（N）铝332.8x10 kg/m(F b-弹簧秤值(kgxg m/s2)黄铜8.5x10 kg/mm=工作物与工作台的总质量（kg）尼龙1.1x10 3kg/m33 =滑动面的摩擦系数（0.05 ）a=倾斜角度（°）D=终段滑轮直径（m不同驱动机构下负载转矩计算计算不同驱动滚珠螺杠驱动下负载转矩FPb FFoPb 1T( 了一)Nm2 ：2 二iF 二 Fa mg(sin a J cosa) N滑轮驱动下负载转矩»FA + mg 兀 DT L :2兀iFa mg)D2iNm金属线、皮带 齿轮、齿条驱动下负载转矩FD2 iNmF = Fa mg(sin a 1 cosa) Nf 江 d fdTlNm2 i 2 iF - Fa mg(sin a 1 cosa) N实际测试计算方法Tl = Fb D Nm同驱动机构的摩擦转矩速度m/s 2(9.807) kg/m

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