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文档简介

1、控制工程基础考试知识点一、控制工程基础考试的总体要求：控制工程基础是以控制理论为基础，密切结合工程实际的门专业基础课。本课程主要内容包含相关的数学模型的建立、时域分析、频域分析、综合校正的基本理论及基本分析计算方法。二、需掌握的课程基本内容和具体要求 (一)控制系统的基本概念 (1)控制的任务，被控制对象、输入量、输出量、扰动量的概念。 (2)开环控制系统、闭环控制系统及反馈的概念。 (3)控制系统的组成、分类、基本环节及对控制系统的基本要求。 (4)三种基本控制方式及特点。 (二)控制系统的数学模型 (1)数学模型概念。简单机、电元件及系统列写微分方程式的方法。 (2)控制系统开环传递函数、

2、闭环传递函数、误差传递函数的含义，控制系统的微分方程建立传递函数计算。 (3)传递函数的定义、性质、求法，典型环节的传递函数及瞬态(动态)特性。 (4)系统方框图描述及闭环传递函数推导。系统结构图绘制方法及简化原则，串联、并联、反馈连接时传递函数的求法。用结构图简化方法及梅逊公式，求系统的传递函数。(三)控制系统时域分析 (1)定常系统时域性能分析的基本内容，典型输入信号和时域性能指标。 (2)时间响应概念 (3)阶系统的瞬态响应。 (4)二阶系统的瞬态响应及性能指标。 (5)稳定性的概念，判别系统闭环稳定性的主要条件：劳斯稳定判据：稳态误差分析计算(误差定义、静态误差系数、动态误差系数)：扰

3、动误差：减小稳态误差方法。 (6)系统零、极点及系统瞬态响应的关系： (7)系统的稳态误差：典型输入下的稳态误差、扰动输入下的稳态误差。 (四)控制系统的频域分析 (1)频率特性基本概念。 (2)频率特性的表示方法：极坐标图、对数频率特性图。 (3)典型环节(放大、积分、微分、惯性、阶微分、二阶振荡环节)频率特性，系统开环频率特性曲线绘制方法。 (4)奈魁斯特稳定判据及对数频率稳定判据。 (5)开环系统及闭环系统的频率响应；控制系统的相对稳定性：相角裕量、幅值裕量定义及计算方法。 (6)时域性能指标及频域性能指标关系。 (五)用频率法综合控制系统 (1)校正的基本概念。 (2)系统综合的基本概念：超前校正，滞后校正，滞后超前校正

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