第二章 第1节 电动机正反转的PLC控制

1、PLCPLC应用技术应用技术项目二 交流电动机的PLC控制第二章 交流电动机的PLC控制第第1 1节节 电机正反转的电机正反转的PLCPLC控制控制124掌握电机正反转控制的 PLC 电气原理图设计方法，合理选用 PLC 类型；能够编写工作台往复运动的 PLC 梯形图程序，理解行程限位的应用要点。能够在理解继电器控制电路的基础上完成梯形图程序的编写，并仿真调试或在线调试；3理解工作台往返控制的工作过程，完成 PLC 电气原理图设计； 项目二 交流电动机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第二章 交流电动机的PLC控制KM2KM1L3L2L1FR3MU1V1W1W11V11U11U12 V

2、12 W12QFKM2KM1KM1KM2KM23SB1FRSB2KM1KM1179221513SB3KM2SB3SB211175HL1HL2L1FUN 控制三相交流电动机正反向运转。按下正转启动按钮SB2，电机正转；按下反转按钮SB3，电机反转；按下停止按钮SB1，电机停转，同时按下SB2和SB3，电机不能启动，电气原理图如下图2-1所示，要求按照控制原理图实现该项目的PLC控制，PLC选用S7-200 CPU224。图2-1 电机正反转控制电路项目二 交流电动机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第二章 交流电动机的PLC控制电机正反转的主电路分析KM2KM1L3L2L1QFR3MFU

3、1U1V1W1W11V11U11U12 V12 W12KM2吸合？KM1吸合？两者不可以同时吸合本项目是将原来继电器电路控制改为可编程控制器PLC控制。与继电器控制相比，PLC控制中电机的主电路是不改变的，要将输入和输出送PLC。项目二 交流电动机的PLC控制第二章 交流电动机的PLC控制机械互锁将正反转启动按钮的常闭触头串在对方接触器线圈中，这种互锁称按钮互锁或机械互锁。电气互锁通常在控制电路中将KM1、KM2正反转接触器常闭辅助触头串在对方线圈电路中，形成相互制约的控制，这种相互制约的控制关系称为互锁。电机正反转的控制电路分析项目二 交流电动机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第二

4、章 交流电动机的PLC控制经过分析，此电路控制中有3个输入点（开关量），2个输出点，共5点。表2-1 电机正反转控制电路I/O分配表序号器件名称器件符号PLC地址输入元件停止按钮SB1正向启动SB2反向启动SB3输出元件接触器KM1接触器KM2项目二 交流电动机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第二章 交流电动机的PLC控制请大家根据上表中的I/O地址分配补充完整下图所示的电气原理图，绘制输入输出元器件，并给出各部分的供电电压。Q0I02M1.10.4ML+1.51.4ML+0.30.20.11L+0.00.50.70.60.20.10.01M0.30.4C P U -2 2 4 D

5、C /D C /D C1M注意：注意：CPU224DC/DC/DC它的输出接口是直流输出，电机正反转控制的对象是交流接触器KM，可不可以直接把接触器线圈接到PLC输出口上？ 1.10.71.0NL1 AC1.51.41.31.2ML+2L0.53L0.60.40.30.20.11L0.02M0.50.70.61.00.20.10.01M0.30.4CPU-224 AC/DC/Relay1.1项目二 交流电动机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第二章 交流电动机的PLC控制KM2KM1L3L2L1QF1FR3MU1V1W1W11V11U11U12 V12 W12FR1.10.71.0NL

6、1 AC1.51.41.31.2ML+KM1KM22L0.53L0.60.40.30.20.11L0.02M0.50.70.61.00.20.10.01M0.3 0.4CPU-224 AC/DC/RelaySB1SB31.1QFLNSB2主电路18根线控制电路18根线项目二 交流电动机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第二章 交流电动机的PLC控制1、备料（网孔板、元器件、线槽、导轨、固定螺丝、接线端子、接线工具）2、元器件布局3、安装接线4、编程调试项目二 交流电动机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第二章 交流电动机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制项目二 交流电动

7、机的PLC控制第二章 交流电动机的PLC控制刨床工作台的往复运动由电动机正反转实现。要求实现以下控制：刨床工作台的往复运动由电动机正反转实现。要求实现以下控制：按下正转启动按钮按下正转启动按钮SB2SB2，工作台前进，碰到行程开关，工作台前进，碰到行程开关SQ2SQ2，延时，延时3S3S后切后切换到后退，碰到行程开关换到后退，碰到行程开关SQ1SQ1，延时，延时3S3S后切换到右移，往复循环直至按后切换到右移，往复循环直至按下停止按钮下停止按钮SB1SB1停止；按下反转启动按钮停止；按下反转启动按钮SB3SB3，工作台首先后退，往复运，工作台首先后退，往复运动过程同上，按下停止按钮停止。请设计

8、并调试此控制电路，要求电路动过程同上，按下停止按钮停止。请设计并调试此控制电路，要求电路应具有短路和过载保护。应具有短路和过载保护。 图2-1 刨床工作台实物图和示意图床身SQ2SQ1工作台AB前进后退项目二 交流电动机的PLC控制第二章 交流电动机的PLC控制由机械的行程向开关发出动作命令，开关的输出控制机械的方向和行程的长短。若行程开关装于机械行程的终点，则称为限位开关。有触点行程开关有触点行程开关按结构分：按结构分：有直动式、滚轮式、和微动式三种。项目二 交流电动机的PLC控制第二章 交流电动机的PLC控制直动式行程开关旋转式行程开关 微动开关 SQSQ电气符号项目二 交流电动机的PLC

9、控制第二章 交流电动机的PLC控制a)KM2SB3KM2592KM2KM1L3L2L1QFR3MFU12V12U12751KM1KM1SB2FRFU2SB1U1V1W1W11V11U11U12 V12 W123正停-反电路电机正反转的控制电路分析项目二 交流电动机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第二章 交流电动机的PLC控制床身图-12 a)机床工作台自动往复运动示意图 SQ2SQ1工作台AB前进后退SB2SB3KM2SB3131522751KM1KM1SB2FRFU2SB13U12V12KM2SQ2SQ1SQ1SQ29174KM2KM1项目二 交流电动机的PLC控制项目二 交流电动

10、机的PLC控制第二章 交流电动机的PLC控制SB2SB3KM2SB3131522751KM1KM1SB2FRFU2SB13U12V12KM2SQ2SQ1SQ1SQ29174KM2KM1经过分析，此电路控制中有5个输入点（开关量），2个输出点，共7点。表2-4 I/O分配表序号器件名称器件符号PLC地址输入元件停止按钮SB1正向启动SB2反向启动SB3行程开关SQ1行程开关SQ2输出元件接触器KM1接触器KM2项目二 交流电动机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第二章 交流电动机的PLC控制请大家根据上表中的I/O地址分配补充完整下图所示的电气原理图，绘制输入输出元器件，并给出各部分的供电电压。1.10.71.0NL1 AC1.51.41.31.2ML+2L0.53L0.60.40.30.20.11L0.02M0.50.70.61.00.20.10.01M0.30.4CPU-224 AC/DC/Relay1.1项目二 交流电动机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第二章 交流电动机的PLC控制KM2KM1L3L2L1QF1FR3MU1V1W1W11V11U11U12 V12 W12FR1.10.71.0NL1