《LKJ型简介》ppt课件

1、LKJ2000型列车运转监控记录安装系统简介济南电务段培济南电务段培训资料训资料2021年年10月月 目录n列车运转监控记录安装开展历程n列车运转监控记录安装开展历程图nLKJ2000型监控记录安装研制的必要性及意义nLKJ2000系统构造组成列车运转监控记录安装开展历程n1、我国列控技术的开发源于上世纪90年代，各铁路局和科研、消费单位进展了大量实验。当时，功能性能不同的列控安装有7种之多，其中JK-2H型监控安装运用较多，具有一定代表性，成为第一代安装。n2、根据安装需完善提高的情况，1993年铁道部制定了LKJ93型监控安装技术条件并组织结合研制。1995年研制胜利并开场批量装车运用，构

2、成第二代安装。n3、1993年开场，我国列控车载设备走进了技术高度一致、规范且系统化开展的道路，2002年开场LKJ2000型监控安装开场大面积装车运用。构成第三代安装。列车运转监控记录安装开展历程图JK-2HLKJ-93ALKJ20002005型行车平安系统 LKJ2000 LKJ2000型监控记录安装研制的必型监控记录安装研制的必要性及意义要性及意义主机主机显示器显示器铁路提速铁路提速铁路信息化开展铁路信息化开展行车密度加大行车密度加大铁路跨越式开展铁路跨越式开展原有的原有的LKJ-93型监控安装型监控安装软、硬件已不能满足软、硬件已不能满足LKJ2000型列车运转监控记录安装系统型列车运

3、转监控记录安装系统1999年初开场尤其是长年初开场尤其是长交路的开通和交路的开通和815/411方方式实施以及新车次编码和式实施以及新车次编码和即将开场第六次提速即将开场第六次提速LKJ2000系统构造组成nLKJ2000型监控记录安装系统组成构造主要有：主机、显示器、速度传感器、压力传感器、双针速度表、及相关连线。LKJ2000的软件系统的软件系统n列车速度监控软件系统组成构造表示图LKJ2000系统实物衔接图系统实物衔接图显示器显示器主机主机速度传感器压力传感器LKJ2000系统主要监控功能系统主要监控功能n 1、防止列车越过封锁信号机。n2、防止列车超越线路或道岔允许速度以及机车车辆构造

4、速度。n3、防止机车高于规定的限制速度调车作业。n4、在列车停车情况下，防止列车溜逸。n5、可按暂时添加的运转要求控制列车不超越暂时限速。LKJ2000系统主要监控功能系统主要监控功能n6、在自动闭塞区段，列车在显示停车的信号机前停车2分后又继续向此封锁信号机防护的分区运转，保证在该信号机防护的分区内运转速度不超越规定的限制速度。n7、列车经过显示黄色、双黄色、双黄闪的进站信号机进入站内无码的股道时，安装按前方信号机封锁进展控制。经正、副司机同时确认操作后，允许列车低于规定速度经过该信号机。n一次性记录工程：一次性记录工程：n1、开机记录：日期、时间、机型、机车号、开机记录：日期、时间、机型、

5、机车号、安装编号、机车轮径。安装编号、机车轮径。n2、输入参数的记录：车次、司机号、副司、输入参数的记录：车次、司机号、副司机号、区段代号、车站代号、客货车别、机号、区段代号、车站代号、客货车别、本务补机别、牵引总重、载重、计长、辆本务补机别、牵引总重、载重、计长、辆数、支线号、侧线股道号、出入段时间。数、支线号、侧线股道号、出入段时间。LKJ2000系统记录功能系统记录功能LKJ2000系统记录功能系统记录功能n运转参数记录工程：运转参数记录工程：n时间、线路公里表、距前方信号机间隔、前时间、线路公里表、距前方信号机间隔、前方信号机种类及编号、机车信号显示形状、方信号机种类及编号、机车信号显

6、示形状、地面传输信息、运转实践速度、限制速度、地面传输信息、运转实践速度、限制速度、列车管压力、机车制动缸压力、平衡风缸压列车管压力、机车制动缸压力、平衡风缸压力、机车工况、柴油机转速、原边牵引电流、力、机车工况、柴油机转速、原边牵引电流、安装控制指令输出、安装报警、司机操作情安装控制指令输出、安装报警、司机操作情况、安装异常形状、平面调车灯显安装信息况、安装异常形状、平面调车灯显安装信息变化。变化。LKJ2000系统记录条件n运转记录条件：运转记录条件：n1.实践、限制速度变化实践、限制速度变化2km/h。n2.列车管、制动缸、平衡风缸压力变化列车管、制动缸、平衡风缸压力变化20kp。n3.

7、柴油机转速变化柴油机转速变化40r/min。n4.机车信号显示及平面调车灯显信息变化。机车信号显示及平面调车灯显信息变化。n5.机车工况变化。机车工况变化。n6.机车过闭塞分区轨道绝缘节。机车过闭塞分区轨道绝缘节。LKJ2000系统记录条件n7.安装控制指令输出。n8.司机操作安装。n9.地面传输信息变化。n10.安装报警。n11.安装异常LKJ2000系统记录条件n运转事故形状记录：运转事故形状记录：n机车走行间隔每变化机车走行间隔每变化5m将运转参数记录工程将运转参数记录工程记录一次，各项纪录详细内容和含义在此不记录一次，各项纪录详细内容和含义在此不再一一引见。再一一引见。LKJ2000系

8、统显示功能系统显示功能n1.显示和提示功能由安装显示器实现。 LKJ2000系统允许配置数码性显示器或屏幕形显示器,目前我局运用显示器均为屏幕显示器，这里对数码性显示器不再引见。n2.屏幕显示器除显示实践运转速度、限制速度、机车信号色灯、安装原始设定参数、乘务员输入信息、运转参数、地面传输信息显示、安装缺点信息外，还具有速度曲线、控制方式限制曲线、桥梁、隧道、坡道、信号机、平交道口及牵引电流曲线等综合信息显示及单项信息显示。每种显示采取了适宜的图形、表格等界面方式。LKJ2000系统声音提示功能系统声音提示功能n系统经过显示器可对机车信号灯情况、前方信号机处限速值变化、乘务员输入有关信息、暂时

9、限速地点及限速值、卸载、常用或紧急制动、允许缓解、车机联控、进入侧线股道或支线地点、报警、安装情况等进展语音提示。 LKJ2000监控安装的特点n1、车载存储线路数据。将列车运转全部线路设备资料预先存储于主机中，不用在地面增设附加设备。n2、采用延续平滑速度方式曲线控制。最大限制地顺应司机正常人工支配，提高了控制精度，且符合国际ATP控制方式地开展。n3、实时计算获得速度控制值。对每一速度控制值均针对限速目的按验证成熟的数学模型进展计算获得。采用了先进的32位CPU作为系统主机，提高了运转速度、控制精度和数据处置才干。LKJ2000监控安装的特点n4、安装主要控制过程全部采用计算机实现。顺应性

10、强，便于规范管理。n5、提高了设计可靠性。系统采用模块级主从机热备冗余，任务机缺点时，自动切换到热备机任务；任何一单元或通道出现缺点，自动启用备用单元或备用通道。n6、提高了平安性设计。 LKJ2000的技术根底在原来的监控装置在原来的监控装置软件系统软件系统成功应用的基础上成功应用的基础上技术创新借鉴国外先进的借鉴国外先进的ATPATP及及ATCATC技术技术32位32位微处微处理器理器技术技术第一次在列车速度监控系统中引入CANCAN总线总线通信通信技术技术DSPDSP数字数字信号信号处理处理技术技术双机双机主从主从热备热备冗余冗余微微机机新新技技术术屏屏幕幕显显示示器器全面提升了系统工作

11、全面提升了系统工作的可靠性和稳定性的可靠性和稳定性1提高运算速度、控制精度 采用32位微处置器作为系统主CPU。满足列车到达时速200公里/小时以上系统进展复杂运算的要求。 采用延续平滑速度方式曲线对列车进展控制，这种控制方式符合当今国际ATP控制方式开展方向。LKJ2000的技术根底在原来的监控装置在原来的监控装置软件系统软件系统成功应用的基础上成功应用的基础上技术创新借鉴国外先进的借鉴国外先进的ATPATP及及ATCATC技术技术32位32位微处微处理器理器技术技术第一次在列车速度监控系统中引入CANCAN总线总线通信通信技术技术DSPDSP数字数字信号信号处理处理技术技术双机双机主从主从

12、热备热备冗余冗余微微机机新新技技术术屏屏幕幕显显示示器器全面提升了系统工作全面提升了系统工作的可靠性和稳定性的可靠性和稳定性2车载数据控制方式 车载存储线路参数，软件可靠调用，无需添加附加设备，既节省设备投资，又节省维护管理费用。 采用DSP数字信号处置技术作为传 输地面信息的接口。 LKJ2000的技术根底在原来的监控装置在原来的监控装置软件系统软件系统成功应用的基础上成功应用的基础上技术创新借鉴国外先进的借鉴国外先进的ATPATP及及ATCATC技术技术32位32位微处微处理器理器技术技术第一次在列车速度监控系统中引入CANCAN总线总线通信通信技术技术DSPDSP数字数字信号信号处理处理

13、技术技术双机双机主从主从热备热备冗余冗余微微机机新新技技术术屏屏幕幕显显示示器器全面提升了系统工作全面提升了系统工作的可靠性和稳定性的可靠性和稳定性3 CAN总线通讯技术 采用控制器局域网CAN作为系统内部通讯方式进展数据交换，具有高强的检错与纠错才干，传输可靠性大为提高。 LKJ2000的技术根底在原来的监控装置在原来的监控装置软件系统软件系统成功应用的基础上成功应用的基础上技术创新借鉴国外先进的借鉴国外先进的ATPATP及及ATCATC技术技术32位32位微处微处理器理器技术技术第一次在列车速度监控系统中引入CANCAN总线总线通信通信技术技术DSPDSP数字数字信号信号处理处理技术技术双

14、机双机主从主从热备热备冗余冗余微微机机新新技技术术屏屏幕幕显显示示器器全面提升了系统工作全面提升了系统工作的可靠性和稳定性的可靠性和稳定性4提高平安性设计 采用双机主从热备冗余任务方式，软件处置上较多地思索了双机冗余措施，可靠性更高。当任务机发生缺点，便自动切换到热备机任务；当任何一个单元或通道出现缺点，便自动启动备用单元和备用通道。 LKJ2000的技术根底5采用彩色液晶显示器作为人- 机界面 第一次在国内列车速度监控领域将图形显示方式引入机车监控，以屏幕滚动方式显示列车实践运转速度及方式控制限制速度曲线，以图形、符号和 文字方式显示地面信文字方式显示地面信号机的位置、种类及号机的位置、种类

15、及运转前方区段的桥隧、运转前方区段的桥隧、坡道、曲线、线路限坡道、曲线、线路限速情况。极大地改善速情况。极大地改善了人机界面的友好性、了人机界面的友好性、全面性，以及对操作全面性，以及对操作人员的指点性。人员的指点性。LKJ2000的技术根底n2、与LKJ-93A型监控安装系统对比技术分析序序号号工程工程LKJ2000LKJ-93阐明阐明1主机冗余主机冗余双套、冗余双套、冗余单套，无冗余单套，无冗余提高可靠性提高可靠性2电磁兼容性能电磁兼容性能满足满足EN50121规范到规范到达三级要求达三级要求无要求，只能到无要求，只能到达一级达一级抗干扰才干强抗干扰才干强任务稳定任务稳定3系统通讯系统通讯

16、CAN总线网络总线网络RS-485提高通讯效率提高通讯效率4地面信息接口地面信息接口有有无无5主主CPU32位位16位位提高运算速度提高运算速度6制造工艺制造工艺多层板，多层板，SMT两层板两层板THT提高加工工艺提高加工工艺7机械构造机械构造6U机箱，具备插件插机箱，具备插件插拔维护拔维护4U机箱，无插件机箱，无插件插拔护插拔护8列车总线接口列车总线接口有有无无9压力检测接口压力检测接口4路路1路路提高控制精度提高控制精度10机车信号接口机车信号接口并行并行/串行串行并行并行11显示器显示器彩色液晶显示彩色液晶显示数码显示数码显示显示更直观显示更直观LKJ2000LKJ2000的软件系统的软件系统n车载软件人机界面 本软件系统对列车的控制功能：l防止列车超越规定的限制速度防止列车超越规定的限制速度l防止列车越过停车信号灯防止列车越过停车信号灯l提供控制报警信号，必要时控制列车停车提供控制报警信号，必要时