吉大《控制工程基础》21春在线作业一-0004参考答案

1、吉大控制工程基础21春在线作业一-0004参考答案控制论的中心思想是()。A.一门既与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学B.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响下面因素中，与系统稳态误差无关的是()。A.系统的类型B.开环增益C.输入信号D.开环传递函数中的时间常数某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是()系统。A.O型B.有一积分环节的C.型D.没有积分环节的某环节的传递函数为G(s)=e-2s，它是()。A.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.微分环节若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速

2、度和精度，通常可以采用()。A.相位滞后校正B.提高增益C.相位超前校正D.顺馈校正若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的()时，则该系统称为最小相位系统。A.上半平面B.下半平面C.左半平面D.右半平面当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为()。A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.自适应控制幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是()。A.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线B.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线C.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线

3、D.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。A.K/TB.KTC.-K/T²D.K/T²一阶系统的传递函数为15/(4s+5)，则系统的增益K和时间常数T依次为()。A.3.75，1.25B.3，0.8C.0.8，3D.1.25，3.75设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()。A.180°-(c)B.(c)C.180°+(c)D.90°+(c)当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为()。A.最优控

4、制B.系统辨识C.系统校正D.正适应控制串联相位滞后校正通常用于()。A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率若F(s)=10/s(s+2)，则t趋向于无穷时，f(t)=()。A.B.0C.5D.10在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使()。A.系统的精度提高B.系统稳定性提高C.系统的精度下降D.系统稳定性下降一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为()。A.开环增益为0.4B.型次为C.开环增益为3D.型次为已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1)，则该系统有()。A.型系统B.型系统C.

5、系统单位阶跃响应稳态值为1D.以上均正确设系统开环传递函数为G(s)=1+0.3s，其()。A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线C.闭环是稳定的D.闭环是不稳定的系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。A.增益B.型次C.输入信号D.输出信号当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。()A.错误B.正确顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。()A.错误B.正确传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。()A.错误B.正确对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。()A.错误B.正确极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的-180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。()A.错误B.正确一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s³+5s²+4s)，则该闭环系统的特征方程为s³+5s²+4s+K=0，开环增益为K/4。()A.错误B.正确 参考答案：B参考答案：D参考答案：C参考答案：B参考答案：C参考答案：C参考答案：C参考答案：C参考答案：C参考答案：B参考答案