OMRON可编程控制器资料

1、C C系列系列P P型机型机 PLC PLC 概述概述 C C系列系列P P型机的型机的指令系统和编程规则指令系统和编程规则 C C系列系列P P型机型机 PLC PLC 的系统配置的系统配置第六章第六章 OMRONOMRON可编程控制器可编程控制器n本章包括以下内容本章包括以下内容 常用基本指令常用基本指令应用举例应用举例OMRONOMRON公司简介：公司简介： 日本日本OMRONOMRON（欧姆龙，又称为立石）（欧姆龙，又称为立石）公司是全球知名的电子设备制造厂商，公司是全球知名的电子设备制造厂商，掌握着世界领先的传感与控制核心技术。掌握着世界领先的传感与控制核心技术。 主要主要PLCPL

2、C产品：产品： 微型机：微型机：Mini SK20Mini SK20、SRMlSRMl、CPMlACPMlA、 CPM2ACPM2A等等 中小型机：中小型机：C200C200、SYSMACSYSMAC、CQMICQMI等等 大型机：大型机：CVMlCVMl、CV500CV50020002000等等一、用途一、用途n一般专用于一般专用于开关量开关量控制控制二、功能二、功能n逻辑运算逻辑运算指令、定时指令、计数指令；指令、定时指令、计数指令；n简单的简单的数据处理数据处理功能。功能。三、基本结构三、基本结构n基本单元、基本单元、I/OI/O扩展单元和编程器。扩展单元和编程器。 6.1 C6.1 C

3、系列系列P P型机型机 PLC PLC 概述概述 C C系列系列P P型机基本单元型机基本单元 I/OI/O扩展单元扩展单元 扩展输入点扩展输入点 扩展输出点扩展输出点 C4K-O 混合型扩展混合型扩展C20P-EC28P-E类类 型型C4K-I 型型 号号C16P-IC16P-OC40P-EC60P-E四、型号标准四、型号标准n第一段标明基本的规格与特点，第二段标明功能及类型，第一段标明基本的规格与特点，第二段标明功能及类型，第三段标明所使用电源的情况。第三段标明所使用电源的情况。C40P 的的主机的面板结构主机的面板结构输入点输入点LED输出点输出点LEDI/O扩展器扩展器外设端口外设端口

4、运行状态运行状态输入端子输入端子输出输出 端子端子 通道通道(Channel)(Channel)：也称为：也称为字字，指信号进入，指信号进入PLCPLC或流出或流出PLCPLC的的通路，以及信号在通路，以及信号在PLCPLC中存放的地点。将这些通路和地点赋以中存放的地点。将这些通路和地点赋以编号，称为通道号。编号，称为通道号。 每个通道由每个通道由1616位组成位组成(00(0015)15)，位，位(bit)(bit)是基本存储单元，是基本存储单元，每个每个“继电器继电器”占一位，因此可以说在一个通道中包含占一位，因此可以说在一个通道中包含1616个个“继电器继电器”。 例：某继电器的编号为例

5、：某继电器的编号为05060506。则：该继电器的通道编号为则：该继电器的通道编号为0505、位编号为、位编号为0606。6.2 C6.2 C系列系列P P型机系统配置型机系统配置 一、继电器编号一、继电器编号DM32-63DM32-63高速计数器设高速计数器设定区定区以字为单位（以字为单位（1616位）使用，断电也能保位）使用，断电也能保持数据。持数据。DM00-63DM00-63可读可读/ /写写数据数据存储存储器器(DM)(DM)定时器、计数器，它们的编号合用。定时器、计数器，它们的编号合用。TIM/CNT00-TIM/CNT00-4747定时器计数器定时器计数器在程序内可以自由使用且断

6、电时也能保在程序内可以自由使用且断电时也能保持断电前的持断电前的ON/OFFON/OFF状态的继电器。状态的继电器。HR000-HR000-HR915HR915保持保持继电器继电器(HR)(HR)回路的分支点上暂时记忆回路的分支点上暂时记忆ON/OFFON/OFF的继电的继电器。器。TR0-TR7TR0-TR7暂存暂存继电器继电器(TR)(TR)分配有特定功能的继电器。分配有特定功能的继电器。1808-19071808-1907特殊辅助特殊辅助继电器继电器(SR)(SR)在程序内可以自由使用的继电器。在程序内可以自由使用的继电器。1000-18071000-1807内部辅助内部辅助继电继电器器

70915输出输出继电器继电器继电器号与外部的输入输出端子相对应。继电器号与外部的输入输出端子相对应0415输入输入继电器继电器IRIR区区功能功能地址区间地址区间数据区数据区编程元件及存储区域分配编程元件及存储区域分配 二、二、C C系系P P型机通道分配型机通道分配1 1、输入输出继电器、输入输出继电器n输入继电器输入继电器通道：通道：CH00CH00一一CH04CH04n输出继电器输出继电器通道：通道：CH05CH05一一CH09CH09n每个通道由每个通道由1616位组成位组成(00(0015)15)注：注：不同型号的不同型号的P

8、LCPLC机的基本单元和扩展单元所能使用机的基本单元和扩展单元所能使用的通道号是不同的。的通道号是不同的。 （1 1）输入继电器（）输入继电器（00-0400-04）注：注：备注栏中的输出继电器无对应的输出端子，只能作为备注栏中的输出继电器无对应的输出端子，只能作为内部辅助继电器用。内部辅助继电器用。C40P 的主机的主机输入输入2424点点 40 40点主机点主机输出输出1616点点输入输入2424点点输出输出1616点点 扩展器扩展器输入输入1616点点输出输出1616点点 扩展器扩展器 例：例：40点的主机，连接三个点的主机，连接三个20点的扩展器。点的扩展器。 其其I/O点编号分配：点

9、编号分配：00000015050005110100010706000603020003070400041509000915 （2） PLC的的I/O扩展方法扩展方法0800080307000711知识回顾：知识回顾： 1 1、CPM1ACPM1A内部器件的编号：内部器件的编号： 以以通道通道形式编号。形式编号。 2 2、CPM1ACPM1A 继电器种类继电器种类及存储区域分配。及存储区域分配。 nI IO O扩展单元的输入和输出通道号扩展单元的输入和输出通道号。 在基本单元的通道号上顺序递增。在基本单元的通道号上顺序递增。 一旦扩展单元与基本单元相连，扩展单元的通道号便自动一旦扩展单元与基本单

10、元相连，扩展单元的通道号便自动确定。确定。n基本单元和扩展单元不能用同一的通道号基本单元和扩展单元不能用同一的通道号。 即使基本单元即使基本单元I/OI/O通道中的点未用完，扩展单元也不能接着通道中的点未用完，扩展单元也不能接着用，只能从下一个通道号用起。用，只能从下一个通道号用起。n扩展扩展I/OI/O单元后还可再接单元后还可再接I/OI/O链接单元链接单元。 I/OI/O链接单元的输入输出通道号接着它前边的链接单元的输入输出通道号接着它前边的I/OI/O扩展单元扩展单元的通道号递增。的通道号递增。（二）内部辅助继电器（二）内部辅助继电器（IRIR） P P型机中共有型机中共有136136个

11、内部辅助继电器。个内部辅助继电器。 其通道号为其通道号为CHl0CHl0CHl8CHl8， 占用的地址为占用的地址为1000100018071807。 内部辅助继电器不能接负载。内部辅助继电器不能接负载。l内部辅助继电器内部辅助继电器 与与PLCPLC的输入的输入/ /输出端子没有直接联系，输出端子没有直接联系， 作用象继电器控制系统中的作用象继电器控制系统中的中间继电器中间继电器那样参那样参与控制系统的逻辑运算，与控制系统的逻辑运算， 它的线圈只受程序控制，其接点可无限次供内它的线圈只受程序控制，其接点可无限次供内部编程使用。部编程使用。 内部辅助继电器不能接负载。内部辅助继电器不能接负载。

12、 （三）专用辅助继电器（三）专用辅助继电器SRSR P P型机共有型机共有1616个专用辅助继电器（特殊功能继个专用辅助继电器（特殊功能继电器），占用的地址为电器），占用的地址为1808180819071907。n注意：注意：专用辅助继电器的线圈是不可以编辑的，因专用辅助继电器的线圈是不可以编辑的，因此不允许出现在梯形图中。此不允许出现在梯形图中。n18081808： 当当PLCPLC中的锂电池电压过低时为中的锂电池电压过低时为ONON状态。状态。n18091809： P P型机的扫描时间不应超过型机的扫描时间不应超过100ms100ms，当程序扫描时间在，当程序扫描时间在100100130m

13、s130ms时，时，18091809为为ONON状态。状态。n18101810： 在使用高速计数指令时，当在使用高速计数指令时，当00010001端子收到硬件复位信端子收到硬件复位信号时，号时，18101810接通接通(ON)(ON)一个扫描周期。一个扫描周期。n18131813： 为常闭为常闭(ON)(ON)继电器。继电器。n18141814（ 18111811、1812):1812): 为常开为常开(OFF)(OFF)继电器。继电器。 18151815： 在程序开始运行的第一个扫描周期内，在程序开始运行的第一个扫描周期内，1815 ON1815 ON一个一个扫描周期。扫描周期。n1900:

14、1900: 产生周期为产生周期为0.1s0.1s的时钟脉冲。的时钟脉冲。n1901:1901: 产生周期为产生周期为0.2s0.2s的时钟脉冲。的时钟脉冲。n19021902：产生周期为产生周期为1s1s的时钟脉冲。的时钟脉冲。n19031903： 在算术运算指令中，如果操作数不是在算术运算指令中，如果操作数不是BCD(BCD(十进制十进制) )码，码，或者在进行或者在进行BIN(BIN(二进制二进制) )到到BCDBCD、BCDBCD到到BINBIN码的转换中，当码的转换中，当操作数超出范围，即大于操作数超出范围，即大于99999999时，时，19031903为为ONON状态。状态。n190

15、41904： 进位进位( (或借位或借位) )标志。标志。n1905:1905:执行比较指令，第一操作数如果大于第二操作数，执行比较指令，第一操作数如果大于第二操作数， 则为则为ONON状态。状态。n1906:1906:执行比较指令，第一操作数如果等于第二操作数，执行比较指令，第一操作数如果等于第二操作数， 则为则为ONON状态。状态。n19071907：执行比较指令，第一操作数如果小于第二操作数，执行比较指令，第一操作数如果小于第二操作数， 则为则为ONON状态。状态。（四）保持继电器（四）保持继电器(HR)(HR)nP P型机中有型机中有160160个保持继电器，它们在电源掉电时能保持原个

16、保持继电器，它们在电源掉电时能保持原来的状态不变。来的状态不变。 通道号为：通道号为：HR0HR0HR9HR9，占用的地址号为，占用的地址号为HR000HR000HR915HR915。n以通道为单位使用，用作数据通道，断电后数据不会丢失，以通道为单位使用，用作数据通道，断电后数据不会丢失，恢复供电时，数据可恢复。恢复供电时，数据可恢复。n以位为单位使用，与以位为单位使用，与KEEPKEEP指令配合使用，或者用于本身带指令配合使用，或者用于本身带有自保电路。有自保电路。（五）暂存继电器（五）暂存继电器TRTRnP P型机中共有型机中共有8 8个暂存继电器，通道号为个暂存继电器，通道号为TR0TR

17、0TR7TR7。n在同一个程序段中，暂存继电器不能重复使用，最多只能在同一个程序段中，暂存继电器不能重复使用，最多只能使用使用8 8个暂存继电器；个暂存继电器； 而在不同的程序段中，同一个暂存继电器可多次重复枉用。而在不同的程序段中，同一个暂存继电器可多次重复枉用。n暂存继电器的编号可不按顺序使用。暂存继电器的编号可不按顺序使用。（六）定时器和计数器通道（六）定时器和计数器通道(TIM(TIMCNT)CNT)n编号为编号为00004747。定时器分类定时器分类普通定时器普通定时器高速定时器高速定时器计数器分类计数器分类普通计数器普通计数器可逆计数器可逆计数器计数器有掉电保持功能，定时器没有此功

18、能。计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能。同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。（七）数据存储区通道（七）数据存储区通道(DM)(DM) DM00DM63 该区继电器只能以通道为单位使用。该区继电器只能以通道为单位使用。 该区继电器具有掉电保持功能。该区继电器具有掉电保持功能。n继电器原理图与梯形图中所用图符的对比关系继电器原理图与梯形图中所用图符的对比关系6.3 C6.3 C系列系列P P型机的指令系统和编程规则型机的指令系统和编程规则 一、梯形图及其绘制一、梯形图及其绘制 物理继电器物理继电器 PLC继电器继电器常开常开常闭常闭 触触 点

19、点线线 圈圈000005000500PLC控制控制0001SB2KMKM继电器继电器 控控 制制SB11 1、两种控制的比较、两种控制的比较线圈线圈线圈线圈常开触点常开触点常开触点常开触点常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点(1)每梯级都起始于左母线，线圈或指令应画在最右边。每梯级都起始于左母线，线圈或指令应画在最右边。2 2、梯形图编程规则、梯形图编程规则指令指令18131813(2)线圈或指令不能线圈或指令不能与左母线相连接。与左母线相连接。特殊辅助继电器：特殊辅助继电器： 18131813为常为常ONON继电器；继电器；18141814为常为常OFFOFF继电器；继电器；18151815在第

20、一个扫描周期为在第一个扫描周期为ONON，然后为，然后为OFFOFF。18150001KEEP0500指令指令(3)用用OUT指令输出时，要避免双线圈输出的现象。指令输出时，要避免双线圈输出的现象。(a)000000050500 0500(b)000005000001050005010500(4) 梯形图必须遵循从左到右、从上到下的顺序，不允许两梯形图必须遵循从左到右、从上到下的顺序，不允许两 行之间垂直连接触点。行之间垂直连接触点。（b）3 5 211 5 43N（a）1 2345N二、基本逻辑指令二、基本逻辑指令 指令分类指令分类 数据运算类指令数据运算类指令 逻辑条件类指令逻辑条件类指令

21、 输出类指令输出类指令 数据处理类指令数据处理类指令 指令的格式指令的格式助记符助记符(指令码指令码) 操作数操作数1 操作数操作数2 操作数操作数3 助记符：表示指令的功能助记符：表示指令的功能操作数：提供指令执行的对象或数据操作数：提供指令执行的对象或数据 LD LD NOT AND AND NOT OR OR NOT OUT OUT NOTLD 常开触点与逻辑母线相连。常开触点与逻辑母线相连。AND 常开触点相与（串联）。常开触点相与（串联）。OUT 将执行结果输出到某位。将执行结果输出到某位。OR 常开触点相或（并联）。常开触点相或（并联）。 1、 常用基本指令常用基本指令将逻辑运算结

22、果反相将逻辑运算结果反相送相应继电器送相应继电器OUT NOTOUT NOT将逻辑运算结果送相将逻辑运算结果送相应继电器应继电器IRIR、HRHR、TRTR（输入继电器除外输入继电器除外；TRTR只能用只能用OUTOUT) )OUTOUT逻辑反相开始时使用逻辑反相开始时使用LD NOTLD NOT逻辑开始时使用逻辑开始时使用IRIR、SRSR、HRHR、T/CT/C、TRTR( (TRTR只能用只能用LDLD) )LDLD操作数操作数指令指令功能功能助记符助记符梯形图符梯形图符号号图图3 3- -5 5所所示示为为基基本本输输入入输输出出指指令令的的用用法法图图3 3- -5 5所所示示为为基

23、基本本输输入入输输出出指指令令的的用用法法图图3 3- -5 5所所示示为为基基本本输输入入输输出出指指令令的的用用法法图图3 3- -5 5所所示示为为基基本本输输入入输输出出指指令令的的用用法法图图3 3- -5 5所所示示为为基基本本输输入入输输出出指指令令的的用用法法图图3 3- -5 5所所示示为为基基本本输输入入输输出出指指令令的的用用法法图图3 3- -5 5所所示示为为基基本本输输入入输输出出指指令令的的用用法法图图3 3- -5 5所所示示为为基基本本输输入入输输出出指指令令的的用用法法l逻辑与逻辑与/ /逻辑或指令逻辑或指令 并联单个常闭触点并联单个常闭触点OR NOTOR

24、 NOT并联单个常开触点并联单个常开触点OROR串联单个常闭触点串联单个常闭触点AND NOTAND NOT串联单个常开触点串联单个常开触点IRIR、SRSR、HRHR、T/CT/CANDAND操作数操作数指令指令功能功能助记符助记符梯形图符号梯形图符号LD 0000OR 0500AND NOT 0001OUT 0500LD NOT 0002OR NOT 0003AND 0500OUT 0501 0000 00010500 0002 0500050005010003 梯形图程序梯形图程序 语句表程序语句表程序例例1与与或或与与或或与与与与输出输出指出图示程序对指出图示程序对KM1和和KM2的控

25、制作用。的控制作用。SB1SB2KM1PLC00000001 0500COMKM20501050005000500050100000001例例2没按下按钮没按下按钮SB1 线圈线圈0500断电断电触点触点0500闭合闭合 线圈线圈0501断电断电断开断开闭合闭合KM1断电断电KM2断电断电断电断电断电断电SB1SB2KM1PLC00000001 0500COMKM20501线圈线圈0000断电断电 触点触点0000断开断开050005000500050100000001触点触点0001闭合闭合按一下按一下SB1 触点触点0000闭合闭合线圈线圈0500通电通电触点触点0500断开断开闭合闭合K

26、M1 通电通电KM2通电通电闭合闭合线圈线圈0501通电通电通电通电通电通电线圈线圈0000通电通电断开断开050005000500050100000001触点触点0001闭合闭合SB1SB2KM1PLC00000001 0500COMKM20501050105000003050105000000050100020001电动机顺序启电动机顺序启/停控制程序。停控制程序。 启动时，只有电动机启动时，只有电动机M1启动启动(0500 ON)、电动机、电动机M2才可才可能启动能启动(0501 ON)； 停止时，只有停止时，只有M2先停、先停、 M1才可能停。才可能停。 输输 入入 输输 出出M1启动

27、启动 0000KM1 0500M1停车停车 0001KM2 0501M2启动启动 0002M2停车停车 0003例例3电动机正反转控制程序。电动机正反转控制程序。0500000200000500050100010501050100020500正转启动正转启动反转启动反转启动停车按钮停车按钮正转接触器正转接触器 反转接触器反转接触器 例例42 2、逻辑块指令、逻辑块指令0002000310000004000500060007060010020600l逻辑块操作指令逻辑块操作指令 逻辑块之间的并联逻辑块之间的并联_OR LDOR LD逻辑块之间的串联逻辑块之间的串联_AND LDAND LD操作数

28、操作数指令指令功能功能助记符助记符梯形图符号梯形图符号无操作无操作数数 方法方法1LD 0000AND 0001OR NOT 0002LD 0003OR 0004AND LDLD 0005OR NOT 0006AND LDOUT 0600 方法方法2LD 0000AND 0001OR NOT 0002LD 0003OR 0004LD 0005OR NOT 0006AND LDAND LDOUT 06000600000500060000 0001000200030004在方法在方法2中，中，AND LD之前的触点组个数应小于等于之前的触点组个数应小于等于8 。 （1） AND LD 触点组串联的

29、指令触点组串联的指令 方法方法1LD 0000AND NOT 0001LD NOT 0002AND 0005OR LD LD 0104AND 0003OR LDOUT 0500 方法方法2LD 0000AND NOT 0001LD NOT 0002AND 0005LD 0004AND 0003OR LDOR LDOUT 05000000000100020003010400050500在方法在方法2中，中，OR LD之前的触点组个数应小于等于之前的触点组个数应小于等于8。（2） OR LD 触点组并联的指令触点组并联的指令 知识回顾：知识回顾： 1 1、 C C系列系列P P型机型机 继电器种类

30、继电器种类及存储区域分配。及存储区域分配。 2 2、 C C系列系列P P型机型机 常用应用指令的格式。常用应用指令的格式。 写出图示梯形图的语句表。写出图示梯形图的语句表。0002000310000004000500060007060010020600(1) (1) 触点组与单个触点并联，单个触点应放在下面。触点组与单个触点并联，单个触点应放在下面。LD 0000LD 0001AND NOT 1000OR LDOUT 0500LD 0001AND NOT 1000OR 0000OUT 0500不必用不必用OR LD00000500000110000500000000011000梯形图编程规则

31、补充：梯形图编程规则补充：(2)(2)并联触点组与几个触点串联时，并联触点组应放在最左边。并联触点组与几个触点串联时，并联触点组应放在最左边。 LD 0002 AND 0000 LD 0006 AND 0001 OR 1000 AND LD OUT 0501LD 0006 AND 0001OR 1000 AND 0002AND 0000OUT 05010000 0006 00010501100000020006 0001 0002 000010000501不必用不必用 AND LD接通延时接通延时ONON高速定时器，设定高速定时器，设定时间时间0-99.990-99.99秒（以秒（以0.010

32、.01秒为单秒为单位）位）TIMHTIMH接通延时接通延时ONON定时器，设定时间定时器，设定时间0-999.90-999.9秒（以秒（以0.10.1秒为单位）秒为单位）N:T/CN:T/C号号(00-47)(00-47)SV: SV: 设定值设定值( (字字,BCD),BCD)IRIR、HRHR、DMDM、# #TIMTIM操作数操作数助记符助记符功能功能指令指令梯形图符号梯形图符号TIM N SVTIMH N SV 3 3、定时器指令、定时器指令 定时器定时器ONON后，若执行条件后，若执行条件OFFOFF，定时器，定时器复位复位。定时器的功能定时器的功能 当执行条件当执行条件ONON时时

33、开始定时开始定时。 定时时间到，定时时间到，定时器定时器ONON、其所属触点、其所属触点动作动作。此后只要执行条件保持。此后只要执行条件保持ON ON ， 其其ONON状态保持。状态保持。 定时器定时器ONON后，若后，若PLCPLC断电，定时器复位。断电，定时器复位。 当定时器当定时器复位时，为设定值复位时，为设定值。1000TIM0105000000 00011000TIM01#00501000定时器定时器TIM 、TIMH的用法的用法LD 0000TIM 00 # 0050LD TIM 00OUT 05000000TIM 0005005 STIM 00 #00500000TIM 0005

34、00TIM定时时间：定时时间：500.1 = 5s开始开始定时定时定时定时 到到定时器定时器复位复位 对对TIMH计算：计算： 500.01 = 0.5s 定时器级联使用定时器级联使用SV= SV1+SV2定时器定时时间的扩展：定时器定时时间的扩展：1000TIM021000050000000001TIM 01 #90001000TIM01TIM 02 #9000定时器应用例定时器应用例(1)编写定时编写定时30分钟的控制程序。分钟的控制程序。定时器应用例定时器应用例(2) 0000 0001IL(02)ILC（03）1000 10000501TIM01TIM01 05010502Y#0070

35、TIM0105020000 05010001 0502COM COMSB1KM2FR 220VSB2DC24VKM1PLCKM1KM2 电动机电动机Y- 启动控制程序启动控制程序必须有硬必须有硬件互锁件互锁!启动按钮启动按钮停车按钮停车按钮接通延时接通延时OFF接通延时接通延时ON定时器应用例定时器应用例(3) 两个定时器联合使用产生连续脉冲。两个定时器联合使用产生连续脉冲。电动机正反转控制程序。电动机正反转控制程序。0500000200000500050100010501050100020500正转启动正转启动反转启动反转启动停车按钮停车按钮正转接触器正转接触器 反转接触器反转接触器 定时器

36、定时器应用应用例例(4)减法计数器，设定值（减法计数器，设定值（SVSV）0-99990-9999次次N:T/CN:T/C号号(00-47)(00-47)SV: SV: 设定值设定值( (字字,BCD),BCD)IRIR、SRSR、HRHR、DMDM、# #CNTCNT操作数操作数助记符助记符功能功能指令指令梯形图符号梯形图符号 CNT N SVCPR 4 4、计数器指令、计数器指令（1 1）CNTCNT是是边沿触发递减边沿触发递减计数器。计数器。（2 2）每当计数输入信号（）每当计数输入信号（CPCP）由）由 OFFOFF变为变为ON(ON(上跳沿有效上跳沿有效) )时，时， 它的当前计数值

37、它的当前计数值(PV)(PV)就减就减1 1。（3 3）当计数器的当前计数值）当计数器的当前计数值减为减为00000000时，计数器时，计数器ONON。 CNT ON CNT ON 后，此后输入的计数脉冲无效。后，此后输入的计数脉冲无效。（4 4）计数器）计数器ONON后，后，只要不复位只要不复位 ，CNTCNT将保持将保持ONON。 若输入条件若输入条件OFFOFF，或，或PLCPLC断电，计数器当前值能保持。断电，计数器当前值能保持。（5 5）当复位端）当复位端(R)(R)为为ONON时，将计数器时，将计数器复位为设定值复位为设定值(SV)(SV)。（6 6）复位信号的优先复位信号的优先权

38、高于计数输入信号。权高于计数输入信号。 计数器的用法计数器的用法CPCNT00050000000001 CNT00 #0003RPV=10PV=10（停止计数）（停止计数）计数计数计数计数（停止计数）（停止计数） 计数器的工作时序计数器的工作时序9 8 2 1 0ON保持保持9 8 2 1 0ON保持保持 CPCNT R SV=10 时时 CNT的工作波形的工作波形清零清零清零清零脉冲无效脉冲无效脉冲无效脉冲无效CPCNT00050000000001 CNT00 #0003RLD 0000LD 0001CNT 00 #0003LD CNT00OUT 0500SV为为常数常数CNT000计数器的

39、工作时序计数器的工作时序 2 1 0ON保持保持 000005000001 CNT的计数功能的计数功能 关于操作数的讨论关于操作数的讨论例如，计数器指令的格式为例如，计数器指令的格式为 CNT 00CNT 00 SV SV若若 SV = 10SV = 10 表明表明000000号计数器的设定值是号计数器的设定值是1010通道中的内容。通道中的内容。 若若SV= # 0200SV= # 0200 表明表明000000号计数器的设定值是常数号计数器的设定值是常数200200。 CNT00采用自清零。采用自清零。计数器级联计数器级联SV= SV1SV2 计数器容量的扩展：计数器容量的扩展：CNT00

40、0000 CNT00 #0100 CNT010500CNT00 1815 CNT01 #0100 1815 上电之初上电之初1815为两个计数器清零为两个计数器清零。初始清零初始清零初始清零初始清零自清零自清零 计数器应用例（计数器应用例（1）1902能产生周期为能产生周期为1秒的脉冲。秒的脉冲。用计数器作定时器时，该定时器具有保持功能。用计数器作定时器时，该定时器具有保持功能。CNT001902 CNT00 #0060 CNT010500CNT00 1815 CNT01 #0060 1815 计数器应用例（计数器应用例（2）可逆（加、减）计数器，设定可逆（加、减）计数器，设定值（值（SVSV

41、）0-99990-9999次次CNTRCNTRN:T/CN:T/C号号(00-47)(00-47)SV: SV: 设定值设定值( (字字,BCD),BCD)IRIR、SRSR、HRHR、DMDM、# #操作数操作数助记符助记符功能功能指令指令梯形图符号梯形图符号CNTR N SV ACP SCP R加计数输入加计数输入减计数输入减计数输入复位端复位端 5 5、 可逆计数器指令可逆计数器指令 加加/减计数有进减计数有进/借位时，输出借位时，输出ON一个计数脉冲周期。一个计数脉冲周期。 计数器复位时，不论是加还是减计数，其计数器复位时，不论是加还是减计数，其PV均为均为0。 从从ACP或或SCP输

42、入计数脉冲，可组成加或减计数器。输入计数脉冲，可组成加或减计数器。 可逆计数器可作为循环计数器。可逆计数器可作为循环计数器。 可逆计数器的功能可逆计数器的功能 从从ACP和和SCP端同时输入计数脉冲，计数器不计数。端同时输入计数脉冲，计数器不计数。000100020003CNTR(12) 46 #0200ACPSCPRLD 0001 LD 0002 LD 0003CNTR(12) 46 #0200 梯形图梯形图时序图时序图 可逆计数器的工作时序可逆计数器的工作时序 可逆计数器的应用例（可逆计数器的应用例（1） LD 0000OR 1000AND NOT 0002OUT 1000LD 1902A

43、ND 1000LD 1914LD 0001OR 1915CNTR(12) 000 HR0LD CNT00OUT 0500控制位控制位秒脉冲秒脉冲常常OFF上电复位上电复位CNTR00的触点的触点由于计数脉冲是秒脉冲，所以可作定时器。由于计数脉冲是秒脉冲，所以可作定时器。 可逆计数器的应用例（可逆计数器的应用例（2）可逆可逆计数器级联计数器级联 SV= （SV1+1）SV2 可逆计数器容量的扩展：可逆计数器容量的扩展：使用使用TIM/CNT注意事项注意事项 TIM/CNT共同使用编号共同使用编号0047，在程序中，在程序中TIM和和CNT的编的编号不能重复。号不能重复。 TIM/CNT的操作数可

44、以是常数，也可以是通道，但常数或的操作数可以是常数，也可以是通道，但常数或通道内容必须是通道内容必须是BCD数。数。 计数器有保持功能，而定时器没有此功能。计数器有保持功能，而定时器没有此功能。 TIM/CNT的设定值是通道时，通道内容改变、设定值即改的设定值是通道时，通道内容改变、设定值即改变。但必须在变。但必须在TIM的输入条件断开、的输入条件断开、 CNT复位后，下一次复位后，下一次定时定时/计数才执行新设定值。计数才执行新设定值。 暂存继电器编号暂存继电器编号TR0TR7。说明：说明： 1. 在同一分支程序段中，在同一分支程序段中，TR号不能重复使用。号不能重复使用。 2. TR不是编

45、程指令，要与其他指令配合使用。不是编程指令，要与其他指令配合使用。00000001000205000501TR06 6、 暂存继电器暂存继电器LD 0000 OUT TR0 AND 0001 OUT 0500LD TR0AND 0002OUT 0501LD 0000IL(02)LD 0001OUT 0500LD 0002OUT 0501ILC(03) 用用TR处理分支处理分支00000001000205000501TR0用用IL/ILC处理分支处理分支使用暂存继电器举例使用暂存继电器举例nTR TR 临时存放某节点状态临时存放某节点状态应用：应用： OUT TR0OUT TR0 LD TR0

46、LD TR0nIL,ILC IL,ILC 造就新母线造就新母线应用：应用： ILIL LD - LD - LD - LD - ILC ILC 两种处理分支方法的区别：两种处理分支方法的区别： 基本指令小结基本指令小结 1. 介绍的全部指令都要牢记其格式、梯形介绍的全部指令都要牢记其格式、梯形 图、操作数范围及功能。图、操作数范围及功能。 2. 学会将梯形图程序转换为语句表的方法。学会将梯形图程序转换为语句表的方法。 4. 牢记基本编程规则和基本编程方法。牢记基本编程规则和基本编程方法。 3. 学会用工作时序图描述程序执行过程的方法。学会用工作时序图描述程序执行过程的方法。1. 常开、常闭按钮的

47、转换常开、常闭按钮的转换 00000500050000010000050005000001SB2000000010500COMCOM SB1PLCKMSB2000000010500COMCOM SB1PLCKM启动启动停车停车启动启动停车停车三、基本逻辑指令应用举例三、基本逻辑指令应用举例并联输出并联输出 05000501 SET 05020000LD 0000OUT 0500OUT 0501SET 05022. 2. 输出线圈的使用问题输出线圈的使用问题连续输出连续输出 分支输出分支输出 05000502A0000 00040002 000305010001IL(02) ILC(03) 3.

48、 点动和长动控制程序点动和长动控制程序PLCKM SB1SB2DC24V00020003COMCOMFUAC220V0500 050005000002 0003（长动）（长动）启动启动停车停车00002（点动）（点动）05000500000300020500050100040501050100050500050000030002050000040501050105000005 4. 联锁控制程序联锁控制程序1. 指出下图中的错误。指出下图中的错误。 课堂测试。课堂测试。2. 2. 画出语句表对应的梯形图。画出语句表对应的梯形图。LD 0000LD 0000AND 0001AND 0001OR

49、NOT 0002OR NOT 0002LD 0003LD 0003OR 0004OR 0004AND LDAND LDOUT 0500OUT 05003. 根据下面的梯形图，改成节省语句的形式。根据下面的梯形图，改成节省语句的形式。n1.C40P-CDR-A1.C40P-CDR-A，输入、输出点共，输入、输出点共 _ _ _ _个个, ,其中的输其中的输入通道号为入通道号为 _。n2.2.可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为 _环境下应用而设计。环境下应用而设计。n3.PLC3.PLC常用的编程语言有常用的编程语言有 _、 _、顺、顺序功能流

50、程图。序功能流程图。n4.PLC4.PLC程序执行可分为三个阶段，分别是程序执行可分为三个阶段，分别是 _、 _、 _。n5 5C C系列系列P P型机型机PLCPLC中的定时器及计数器共计中的定时器及计数器共计 _个，个，编号为编号为 _4. 填空题。填空题。n1 1PLCPLC基本编程指令中，下列哪些指令无操作数：（基本编程指令中，下列哪些指令无操作数：（ ） A A、SET BSET B、KEEP CKEEP C、OR LD DOR LD D、DIFUDIFUn2 2PLCPLC基本编程指令中，下列什么指令可与基本编程指令中，下列什么指令可与“TR”TR”联合使用：联合使用：（ ） A

51、A、LD NOT BLD NOT B、OUT COUT C、IL DIL D、ANDANDn3.3.下列对下列对PLCPLC输入继电器的描述正确的是：（输入继电器的描述正确的是：（ ） A A、输入继电器的线圈只能由外部信号来驱动、输入继电器的线圈只能由外部信号来驱动 B B、输入继电器的线圈只能由程序来驱动、输入继电器的线圈只能由程序来驱动 C C、输入继电器的线圈既可以由外部信号来驱动又可以由程、输入继电器的线圈既可以由外部信号来驱动又可以由程序来驱动序来驱动 D D、梯形图中可以出现输入继电器的线圈、梯形图中可以出现输入继电器的线圈5. 选择题。选择题。n4 4、PLCPLC的工作方式为

52、：（的工作方式为：（ ） A A、并行工作方式、并行工作方式 B B、循环顺序扫描、循环顺序扫描 C C、中断方式、中断方式 D D、实时响应、实时响应n5 5、下列对、下列对PLCPLC软继电器的描述，正确的是：（软继电器的描述，正确的是：（ ） A A、有无数对常开和常闭触点供编程时使用、有无数对常开和常闭触点供编程时使用 B B、只有、只有2 2对常开和常闭触点供编程时使用对常开和常闭触点供编程时使用 C C、不同型号的、不同型号的PLCPLC的情况可能不一样的情况可能不一样 D D、以上说法都不正确、以上说法都不正确 6 6、在梯形图中，下列说法正确的是：（、在梯形图中，下列说法正确的

53、是：（ ） A A、继电器线圈的左端可以直接接到左逻辑母线上、继电器线圈的左端可以直接接到左逻辑母线上 B B、继电器线圈尽量避免重复输出、继电器线圈尽量避免重复输出 C C、继电器线圈的右端可以接触点、继电器线圈的右端可以接触点 D D、竖直的逻辑母线上可以接触点、竖直的逻辑母线上可以接触点7 7、PLCPLC基本编程指令中，语句指令基本编程指令中，语句指令“AND LD”AND LD”表示的功能为：表示的功能为：（ ） A A、移位寄存器、移位寄存器 B B、线圈设定接通保持、线圈设定接通保持 C C、计数器、计数器 D D、逻辑、逻辑“与与”块块n8 8、PLCPLC基本编程指令中，基本

54、编程指令中，“TR”TR”表示为：（表示为：（ ） A A、暂存继电器、暂存继电器 B B、逻辑、逻辑“与与”块块 C C、逻辑、逻辑“或或”块块 D D、线圈设定接通保持、线圈设定接通保持9 9、用于驱动线圈的指令是：（、用于驱动线圈的指令是：（ ） A A、LDLD B B、ANDAND C C、OUTOUT D D、ORORn1010、关于、关于PLCPLC硬件的主要组成，叙述正确的是（硬件的主要组成，叙述正确的是（ ）。）。 A A、接触器、继电器、输入输出接口、接触器、继电器、输入输出接口 B B、电源、外设接口、接触器、电源、外设接口、接触器 C C、CPUCPU、存储器、各种触点

55、按键、电磁铁、存储器、各种触点按键、电磁铁 D D、CPUCPU、存储器、输入输出接口、存储器、输入输出接口n1111、梯形图语言是在（、梯形图语言是在（ ）基础上产生的一种直观、形象的）基础上产生的一种直观、形象的逻辑编程语言。逻辑编程语言。 A A、语句表、语句表 B B、高级语言、高级语言 C C、继电器控制原理图、继电器控制原理图 D D、逻辑符号图、逻辑符号图n1212、在控制线路中，如果两个动合触点并联，则它们是（、在控制线路中，如果两个动合触点并联，则它们是（ ）关）关系。系。 A A、或逻辑；、或逻辑； B B、与逻辑、与逻辑 ； C C、非逻辑；、非逻辑； D D、与非逻辑。

56、、与非逻辑。n1313、AND NOTAND NOT指令的作用是：（）指令的作用是：（） A A、用于单个常开触点与前面的触点串联连接、用于单个常开触点与前面的触点串联连接 B B、用于单个常闭触点与前面的触点串联连接、用于单个常闭触点与前面的触点串联连接C C、用于单个常闭触点与上面的触点并联连接、用于单个常闭触点与上面的触点并联连接D D、用于单个常开触点与上面的触点并联连接、用于单个常开触点与上面的触点并联连接n功能指令又称专用指令功能指令又称专用指令, ,这类指令在简易编程器这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定了一个了

57、一个功能代码功能代码，用两位数字表示。，用两位数字表示。n在输入这类指令时先按下在输入这类指令时先按下“FUNFUN”键键，再按下相，再按下相应的代码。应的代码。四、功能指令四、功能指令是程序的最后一条指令，表示程序到此结束。是程序的最后一条指令，表示程序到此结束。单独使用，无须操作数。单独使用，无须操作数。可用来分段调试程序。可用来分段调试程序。 LD 0000AND NOT 0001OR NOT 0003AND 0002OR 0004OUT 0502END (01)0502 0003 0004END(01)0000 0001 0002与与或或与与或或1 1结束指令结束指令ENDEND（01

58、01）2. 分支指令分支指令分支结束分支结束ILCILC分支开始分支开始ILIL操作操作数数助记助记符符功能功能指令指令梯形图梯形图符号符号05000502A0000 00040002 000305010001IL(02) ILC(03) 注：注：不执行时，不执行时，IL和和ILC间各器件的状态如下。间各器件的状态如下。IL/ILC的用法的用法（1） 不论不论IL的输入条件是的输入条件是ON还是还是OFF， CPU都要对都要对 IL/ILC之间的程序段进行扫描。之间的程序段进行扫描。（2）当当IL的执行条件为的执行条件为ON时，时，IL和和ILC之间的程序执行之间的程序执行;指令指令操作操作O

59、UTOUT、OUT NOTOUT NOT指定的继电器转为指定的继电器转为OFFOFFTIMTIM、TIMHTIMH复位复位CNTCNT、CNTRCNTR保持当前值保持当前值KEEPKEEP状态保持状态保持DIFUDIFU、DIFDDIFD不执行不执行所有其它指令所有其它指令指令不执行，所有作为操作数写指令不执行，所有作为操作数写进指令的进指令的IRIR、ARAR、LRLR、HRHR和和SRSR置置为为OFFOFF（3） IL和和ILC指令可以成对使用，但不准嵌套使用。指令可以成对使用，但不准嵌套使用。05000502A0000 00040002 000305010001IL(02) ILC(0

60、3) 00000001050000040502 0002 00030501 IL(02) ILC(03) LD 0000IL (02)LD 0001OUT 0500LD 0002IL (02)LD 0003OUT 0501LD 0004OUT 0502ILC (03)LD 0005OUT 0503050005030000 00040002 000305010001IL(02) ILC(03) IL(02) 05020005 IL(02) IL(02) ILC(03) 0000000100020003000405000501050200050503功能相同功能相同（4）多个）多个IL指令可以配一