基于欧姆龙系列的PLC电梯十层控制设计

1、宁德师范学院电气控制及可编程序控制器课程设计题目名称：基于欧姆龙系列的PLC电梯控制设计系 别： 物理与电气工程系 专 业： 电气工程及其自动化 学 号： B2011052237 姓 名： 陈兴灼 指导老师： 宋仁银 日 期： 2014.6.22 电气控制及可编程序控制器课程设计 任务书主要内容：根据设计要求，运用所学的PLC知识，模拟设计一种利用PLC实现对盈丰佳园电梯的运行控制，并采用组态软件实现电梯监控系统的设计。基本要求：1. 收集有关基于PLC的电梯控制系统设计方面的技术资料，消化吸收。2. 利用PLC的编程知识编程。3. 实现电梯的自动运行，实现组态软件与PLC之间的通讯连接，利用

2、组态软件监视并控制电梯的运行状态。主要参考资料：1江秀汉.可编程序控制器原理及应用M.西安电子科技大学出版社，20032贾德胜.PLC应用开发实用子程序M.人民邮电出版社，2006 3 廖常.可编程序控制器的编程方法与工程应用M.重庆大学出版社，20014 唐勇奇，赵葵银.PLC在变频调速电梯控制系统中的应用M.工业自动控制，20085 石云.基于PLC的电梯控制系统的设计和实现M.工业控制计算机，20096 汪晋宽，于丁文. 自动控制系统工程设计M.北京邮电大学出版社，20057 周军.电气控制与PLCM.机械工业出版社，20018 廖常初.PLC编程及应用M.机械工业出

3、版社，2003目 录1 任务和要求12 系统方案设计及提出1 2.1课程设计内容及技术指标1 2.2系统设计方案框图23 系统输入输出点分配24 程序调试、运行4 4.1电梯多层呼叫运行4 4.2电梯的内指令45总结5参考资料6附录7电气控制及可编程序控制器课程设计1 任务和要求 任务：运用所学的电气控制及可编程控制器等知识，模拟设计盈丰佳园电梯。 要求： （1）掌握PLC控制技术的基础知识和基本理论；（2）学会PLC控制系统设计；（3）用PLC模拟设计盈丰佳园电梯运行状况2 系统方案设计及提出2.1课程设计内容及技术指标电梯的轿厢部分包括轿厢体，安全钳，轿厢门的自动开关装置，平层和层楼信号装

4、置，以及轿厢渺无人烟操纵屏和指示灯。(1) 轿厢体轿厢是指电梯用来载动运乘客或货物的装置。包括厢架、厢体、厢门。(2) 自动开关装置开关门及电机开关门控制装置轿厢门由电动机拖动，能自动开关，开关门电动机采用直流电动机。(3) 平层和楼层信号感应器装置，从电力拖动自动控制的角度来看，电梯是垂直运行按行程位置进行控制的电气设备，而向控制电路发出楼层和平层的位置信号的装置是永磁感应器。平层感应器一般用永磁感应器，他和换速感应器结构相同，均由干簧管和永磁铁组成，干簧管是一个装有触点的真空管，其动触点2是用导磁的簧片制成，触点12之间相当于一组动断触点，23之间相当于一组动合触点。由于干簧管装在永久磁铁

5、旁边，在磁场的作用下簧片动作，其动断触点12断开，而动合触点23断开。用永久磁感应器作位置控制的主令电器，不但具有动作迅速可靠的优点，而且没有行程开关容易产生机械磨损的缺点。发出平层信号的平层感应器装在轿厢上，装在上面的是平层感应器，装在两者中间是开门感应器。三个感应器随轿厢上下运动，而平层隔磁板则固定在井道中，当轿厢到达停层位置时，平层隔磁板插入三个感应器中间，则轿厢的底版正好与楼面地板平齐。楼层信号感应器的原理与此相同，不同的是停层隔磁铁板装在轿厢顶上随轿厢运动，而楼层感应器则固定在井道中（每层一个）。(4) 轿厢内操纵屏和指示灯在轿厢上装有操纵屏，上面装有选层按钮和各种控制按钮。在轿厢门

6、上有指示灯，用以指示轿厢所在的楼层数。2.2系统设计方案框图 图1系统设计方案框图系统设计案框图如图1所示方。按钮电路PLC控制器轿厢开门电路七段数码显示电路3系统输入输出点分配 表1：输入输出接线列表输入输出 1一楼接近开关 0.01一楼向上按钮指示灯10.002二楼接近开关0.02二楼向上按钮指示灯10.013三楼接近开关0.03三楼向上按钮指示灯10.024四楼接近开关0.04四楼向上按钮指示灯10.035五楼接近开关0.05五楼向上按钮指示灯10.046六楼接近开关0.06六楼向上按钮指示灯10.057七楼接近开关0.07七楼向上按钮指示灯10.068八楼接近开关0.08八楼向上按钮指

7、示灯10.079九楼接近开关0.09九楼向上按钮指示灯11.0110十楼接近开关0.10二楼向下按钮指示灯11.0211一楼向上按钮0.11三楼向下按钮指示灯11.0312二楼向上按钮0.12四楼向下按钮指示灯11.0413三楼向上按钮0.13五楼向下按钮指示灯11.0514四楼向上按钮0.14六楼向下按钮指示灯11.0615五楼向上按钮0.15七楼向下按钮指示灯11.0716六楼向上按钮0.16八楼向下按钮指示灯12.0117七楼向上按钮0.17九楼向下按钮指示灯12.0218八楼向上按钮0.18十楼向下按钮指示灯12.0319九楼向上按钮0.19厢内一楼按钮指示灯12.0420十楼向上按钮

8、0.20厢内二楼按钮指示灯12.0521开门限位开关0.21厢内三楼按钮指示灯12.0622关门限位开关0.22厢内四楼按钮指示灯12.0723厢内开门按钮1.00厢内五楼按钮指示灯13.0124厢内关门按钮1.01厢内六楼按钮指示灯13.0225二楼向下按钮(外)1.02厢内七楼按钮指示灯13.0326三楼向下按钮1.03厢内八楼按钮指示灯13.0427四楼向下按钮1.04厢内九楼按钮指示灯13.0528五楼向下按钮1.05厢内十楼按钮指示灯13.0629六楼向下按钮1.06电梯上行13.0730七楼向下按钮1.07电梯下行14.0131八楼向下按钮1.08轿厢门开14.0232九楼向下按钮

9、1.09轿厢门关14.0333十楼向下按钮1.10箱内开门按钮指示灯14.0434厢内一楼按钮1.11箱内关门按钮指示灯14.0535厢内二楼按钮1.12电梯上行指示灯14.0636厢内三楼按钮1.13电梯下行指示灯14.0737厢内四楼按钮1.14显示 a15.0138厢内五楼按钮1.15 b15.0239厢内六楼按钮1.16 c15.0340厢内七楼按钮1.17 d15.0441厢内八楼按钮1.18 e15.0542厢内九楼按钮1.19 f15.0643厢内十楼按钮1.20 g15.0744障碍物指令1.214程序调试、运行 4.1电梯多层呼叫运行如果同时按了多层呼叫按钮，则电梯选向后开始

10、运行，当电梯到达某层时，该层停止辅助继电器和计时器(TIM002)工作，轿厢停2S后上升方向灯继续亮，轿厢继续上升，到达下一层。例如电梯在一楼，如果同时按了三、四、五层呼叫按钮，上行方向灯亮，电梯上升，当电梯到达三层时，三层停止辅助继电器(21.03)和计时器(TIM002)工作，轿厢停2S后上升方向灯继续亮，轿厢继续上升，到达下一层。到达四层也进行相同的操作，到达五层停下，如图2所示。 图2电梯多层呼叫运行4.2电梯的内指令的登记内指令信号的处理指信号的登记。信号的登记采用自锁原理，不论电梯上行或下行，当轿厢运行至有内指令的梯层时，均要换速停车，并消除登记信号，不需反射信号。将1至3层轿内指

11、令按钮信号输入到PLC的1.07到1.11输入端子，200-2004为1至4层楼层位置中间继电器，11.02到11.06为轿内指令登记信号。如有人想到2层时，按下2层的内指令按钮1.08，若轿厢不在2层，则二层到位行程开关006常闭触点为ON，所以11.03闭合，信号被登记并被保持；当轿厢到2层时，006常闭触点为为OFF，信号不会被登记。当电梯到达目标层时，楼层中间继电器(200-2004)的电，常闭触点断开，信号被消除。如图3所示。 图3内指令信号处理5总结本系统主要以PLC为核心，利用PLC的强大的控制功能，实现了对升降电梯的控制。利用梯形图程序可以很直观的看出运行过程。利用可编程控制器

12、控制升降电梯，具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点。当建筑物的层楼增加时，硬件接线上只需增加楼层相应的输入信号。原来的接线不需改变，软件上只需增加相应楼层的功能，要改动的地方也较少。调试结果表明，在适应性、精确性和可靠性方面，到达到了设计的要求，表明该设计方案是可行的。通过本设计，我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计，也是为了弥补以前学习上的不足。这次设计，使我了解到老师的用心良苦，并且从老师那学到了很多宝贵的东西。参考资料1江秀汉.可编程序控制器原理及应用M.西安电子科技大学出版社，20032贾德胜.PLC应用开发实用子程序M

13、.人民邮电出版社，2006 3 廖常.可编程序控制器的编程方法与工程应用M.重庆大学出版社，20014 唐勇奇，赵葵银.PLC在变频调速电梯控制系统中的应用M.工业自动控制，20085 石云.基于PLC的电梯控制系统的设计和实现M.工业控制计算机，20096 汪晋宽，于丁文. 自动控制系统工程设计M.北京邮电大学出版社，20057 周军.电气控制与PLCM.机械工业出版社，20018 廖常初.PLC编程及应用M.机械工业出版社，20035附录18电气控制及可编程序控制器成绩评价表课程名称电气控制及可编程序控制器题目名称 基于欧姆龙系列的PLC电梯控制设计学生姓名陈兴灼学号B2011052237指导教师姓名宋仁银职称 讲师序号评价项目指