工程学导论可行性分析报告

1、可行性分析报告（模块一）一班一组项目背景发现需求：生活中，小物件落入柜底、床下等狭小空间的困境时常出现。（下以钥匙为例说明）分析需求：易知，钥匙落入床底之不便取得，核心不在于【钥匙落地】，而在于【1.钥匙所处之处手臂或其他简单工具不便进入】【2.钥匙的确切位置并非显然】从而：0.对于钥匙落入【四周无遮挡物】的环境时，不必专门设计工具解决问题。1.所设计工具尺寸应足够小，可以进入狭小空间。2.所设计工具应利用传感器，获取钥匙的位置信息。项目目标&同类产品比较项目目标：1，产品线度足够小，能进入一般的柜底，沙发底；2，客户可在手机/电脑端控制设备；3，装置配有摄像头，从而能将（广义的）【钥

2、匙】位置反馈给操控者；4，设备能在至少一个方向的【遮挡物】帮助下，将【钥匙】收于其中；5，足够美观；同类产品比较：淘宝搜索【取物机器人】：价格为716（不可移动）/4999（可移动），且均利用不少于3自由度的机械臂完成取物动作，从而不便进入狭窄空间。技术方案的可行性分析下面从取物、行进、摄像三个方面讨论技术方案：取物：方案一：利用（末端为柔性材料且与地面密合的）短缓斜面（配合对面的遮挡物（墙）将【钥匙】铲起，再通过（由滑槽约束，舵机驱动的）“卷帘”将【钥匙】约束于产品中。方案二：将上述斜面设计为“铲子型”，从而使【钥匙】及时落入装置且不脱出。方案三：“哆啦A梦球状手”型。行进：方案一：中轴两驱

3、动轮+前后(行李箱式)可变方向小轮，通过驱动轮的正、反转动实现转向。方案二:通过左右驱动轮速度差转向。方案三：驱动轮始终同速同方向运转，前轮用舵机控制朝向。摄像：方案一：斜面使用透明亚克力材料，斜面后置摄像头。（配合取物一）方案二：机身正面于斜面侧安装摄像头。方案三：斜面上置横梁，于其上安装摄像头。（配合取物二）PROS & CONS取物一作为被比较的对象同上取物二不需要用活页卷帘约束【钥匙】，有效防止卷帘落于【钥匙】后，若使用舵机可规避下述缺点，不能保证【钥匙】进入转轴后并压下斜面；若斜面初始翘起，则钥匙可能进入斜面下，与之相应的摄影方案存在问题取物三科技含量高空气泵安装位置，取物的

4、可执行性，机械臂占据空间。行进一作为基准作为基准行进二-只能在前进时转向，不能原地转体行进三-同左，且工序复杂，前转向轮会侵占斜面空间摄像一作为基准作为基准摄像二所占体积小可用空间小，只能容纳128像素CCD，且必然会牺牲摄影方向和摄影区域之一摄像三相应的取物方案较为完善可用空间小，不足以容纳廉价普清CCD产品设计和开发的可行性分析产品设计所需知识&工具：单片机相关知识，ARDUINO控制函数，JAVA（SWIFT），SolidWorks基础Arduino Uno r3; Arduino IDE; Visual Studio 2010; SolidWorks; PowerPoint产品开发可行性（零部件制造&采购可行性）：Uno r3/Wi-Fi模块/马达/舵机/锂电池：淘宝。外壳/其他非电学模块：工程试验中心。项目实施计划0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%准备展示&考试周取得成品制造初号机学习基础知识/分析方案已用时间本项时间剩余时间成员分工3D图纸 徐力宇Arduino 何庆富