网络教育学院专升本课程(练习库参考)电气传动及控制

1、1、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电 压Ud较负载变化前是（）了。A A、增加 B、不变 C、减小参考答案C2、双闭环无静差 V-M调速系统，起动过程的恒流升速阶段中，UPE的输出电压（）。 A逐渐增加 B、不变 C、逐渐减小参考答案A3、下列各项指标中，反应系统抗干扰性能指标的是（）。 A、, B、/ C、6D D>参考答案D4、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（）。A A Idl B、n C、n 和 Idl D a 和 0参考答案C5、如下关于转速开环恒压频比控制调速系统（通用变频器-异步电动机调速

2、系统）论述正确的是（）。 A、二极管整流器输出端的大电容仅仅用于滤波作用 B、二极管整流器是全波整流装置，由于输出端有滤波电容存在，因此输入电流波形中谐波含量很低 C、通用变频器一般用电阻来吸收制动能量参考答案C6、在PW/术中，改变占空比p值，可以实现调压的目的，试选择:丁保持一定，使 N.在08范围内变化,属于（B） ； I4保持一定，使T"在08范围内变化，属于（C） ; 丁相L*=T保持一定，使T"在08范围内变化，属于（） A定频调宽法 B、定宽调频法 C、调宽调频法参考答案C7、比例微分的英文缩写是（）。a A PI B、PDC、VR D> PID参考答案

3、B8、在交一直一交变频装置中，若采用不控整流，则PW画变器的作用是（）。 A、调压 B、调频 C、调压调频 D>调频与逆变参考答案C9、绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势, 而负载为恒转矩负载，则（）。4 5 4m A、，输出功率低于输入功率 B、 S '',输出功率高于输入功率 C、0输出功率高于输入功率 D> ”）,输出功率低于输入功率参考答案B10、在加速度输入下的n型系统稳态时的误差为（）。A、0B、恒值C、无穷大 D无法计算参考答案B11、转速、电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，给定电压决定的是

4、（） A负载电流 B、转速c C、电枢电流 D控制电压参考答案B12、转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常方式是（）。 A PID B、PI C、PD> PD参考答案B13、转速、电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方 向。此时不应（）。 A调换磁场接线 B、调换电枢接线 C、同时调换磁场和电枢接线 D 同时调换磁场和测速发电机接线参考答案C14、异步电动机变压变频调速时，采用（）控制方式，可获得一线性机械特性。 A U1/f1 =常值 B、Eg/f1=常值 C、Es/f1=常值 D Er/f1=常值参考答案B15、双闭环无静差 V-

5、M调速系统中，增加 UPE的增益，系统稳定后转速反馈电压（）。A、增加B、不变C、减小参考答案B16、下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（）。 A降电压凋速 B、变极对数调速 C、变压变频调速 D转子串电阻调速参考答案C17、SPWM术中，调制波是频率和期望波相同的（）。 A正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D锯齿波参考答案A18、普通串级调速系统中，逆变角 5, ，则（）。 A、转速上升，功率因数下降 B、转速下降，功率因数上升 C、转速上升，功率因数上升 D转速下降，功率因数下降参考答案C19、下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是（）。 A高阶 B、低阶C、非线性 口强耦合参

6、考答案B20、在闭环转速有差系统稳定运行中，突加负载后又进入稳定运行，可控硅整流装置的输出电压Ud将：（） B、减少C、恢复原值参考答案A21、在单闭环反馈控制系统中，不能被抑制变化是（） A、放大器输出电压漂移 B、测速反馈系数变化CC、电动机励磁变化 D主电路电阻增大参考答案B22、带二极管整流器的 SPW座频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列（）的矩形波。 A、幅值不变，宽度可变 B、幅值可变，宽度不变 C、幅值不变，宽度不变 D幅值可变，宽度可变参考答案A23、速度单闭环系统中，不能抑制（）的扰动。 A、调节器放大倍数 B、电网电压波动 C、负载 口测速机励磁电流参考答案D24、某

7、闭环调速系统的调速范围是 1500150r/min ,要求系统的静差率s4 2%那么系统允许的静态速降是（）。 A、3.06r/min B、4.13r/min C、4r/min参考答案A25、在线饶转子异步电动机串级调速系统中，转子绕组：（） A、只能向电机输入功率 B、既能向电机输入功率，又能向电网回馈功率C、不能向电网回馈功率D以上都不对参考答案B26、下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（）。 A降电压调速 B、串级调速 C、变极调速 D变压变频调速参考答案A27、双闭环无静差 V-M调速系统中，如下关于转速调节器ASR和电流调节器 ACR的作用论述正确的是（）。A AS

8、R对负载变化起抗扰作用B、ASRM电网电压的波动起及时抗扰的作用C、ASR在转速动态过程中有加快动态过程的作用参考答案A28、生产机械的负载转矩特性是（）。a A位能性恒转矩负载 B、风机、泵类负载 C、恒功率转矩负载参考答案C29、转速、电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）。 A ACR B、AVR C、ASR D ATR参考答案C30、可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（ A比例控制 B、积分控制C、微分控制 D比例微分控制参考答案B31、限止电流冲击的最简单方法是采用（）。A A、转速微分负反馈 B、电流截止负反馈 C、电压负反馈 D带电流正反馈的电压负

9、反馈参考答案B32、电动机在调速过程中，保持电枢电流不变情况下，输出转矩不变的调速称为（） A 恒转矩调速 B、恒功率调速 C、 恒压调速参考答案A33、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（）。 A为0 B、正向逐渐增大 C、负向逐渐增大 口保持恒定值不变参考答案D34、下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是（）。A A 高阶 B、线性 C、非线性 口强耦合参考答案B35、三相桥式整流电路近似的一阶惯性环节的时间常数为（）。A、 10ms b B、3.33ms C、1.67ms参考答案 C36、SPW般术中，调制波是频率和明望波相同的（）。A A正玄

10、波 B、方波 C、等腰三角波 D锯齿波参考答案 A37、在定性的分析闭环系统时，截止频率越低.则系统的稳定精度（）。 A越高 B、越低 C、不变 D不确定参考答案 B38、某转速负反馈单闭环直流调速系统的静特性如图，其转差率和调速范围分别为：（） A s = 4% , D=5 B、s=20% D= 6 C、s=20% D=5 D s=4% D=639、在典型I型系统中，当时间常数 T已知时，随着放大系数 K增大，系统快速性（）。 A变差B、变好C、不变参考答案B40、在无静差调速系统中，调节对象里含有积分环节，突加给定后PI调节器没有饱和，系统到达稳态前被调量会出现超调吗？（） A不会超调 B

11、、一定超调 C、可能超调也可能不超调参考答案B41、控制系统能够正常运行的首要条件是（）。a A、抗扰性 B、稳定性 C、快速性 D准确性参考答案B42、在直流电动机调速方法中弱磁调速是（）调速。 A、恒转矩调速 B、恒功率调速 C、恒压调速参考答案B43、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突减给定电压后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的 输出电压Ud较给定电压变化前是（）了。 A增加 B、不变 C、减小参考答案C44、不属于双闭环直流调速系统的起动过程中阶段为（） A电流上升 B、恒流升速 C、转速调节参考答案D45、某单闭环直流调速系统白开环放大系数为19时，额定负载下电动机转

12、速降落为8r/min ,如果开环速降不变,要使闭环速降降为 4r/min ,则开环放大系数应为（）。 A 19 B、29 C、39参考答案C46、调速系统的稳态性能指标包括调速范围和（）。A A、超调量 B、静差率 C、恢复时间参考答案B47、在桥式可逆直流脉宽调速系统当中，分流电阻的作用是（）。a A限流 B、分压 C、抑制泵升电得多参考答案C48、在转速开环的交-直-交电流源变频调速系统中，GFC的作用是（） A、加快频率环节的变化 B、加快电压环节的变化 C、减慢频率环节的变化 D减慢电压环节的变化参考答案A49、在无静差调速系统中，如果突加负载，到稳态时转速会恢复原值，可控硅整流装置的

13、输出电压Ud将：（） A、恢复原值 B、减少 C、增加参考答案C50、某单闭环直流调速系统，额定负载下电动机转速降落为 的闭环速降为（）。8r/min ,如果负载转矩降为额定负载的一半，那么它A、 4r/min b B、6r/mincC、8r/min参考答案A51、下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）。 A、只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的 B、反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动 C、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定 D系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度参考答案B52、在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型n型系统，

14、因为转速环性能是以（） A跟随为主 B、抗扰为主 C、静态为主 D稳态为主参考答案B53、双闭环无静差 V-M系统中，改变（）不能改变稳态转速。 A给定电压 B、电流反馈系数 C、转速反馈系数参考答案B54、静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）。 A越小 B、越大 C、不变 D不确定参考答案A55、双闭环无静差 V-M调速系统，起动过程的恒流升速阶段中，ACR勺输出电压（）。B、不变A、逐渐增加C、逐渐减小参考答案A56、闭环系统的静特性表不闭环系统电动机的稳态关系是（）。 A、转速与电枢回路总电阻间的 B、转速与给定电压间的 C、转速与负载电流间的 D转速

15、与开环放大系数间的参考答案C57、 一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（）。 A两个调节器都饱和 B、两个调节器都不饱和 C、ST饱和，LT不饱和 D ST不饱和，LT饱和参考答案B58、中频段越宽，则系统的（） A稳定性越好 B、快速性越好 C、稳态精度越高 D抗干扰能力越强参考答案A59、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压5的大小取决于（）。 A I dl B、n C、n 和 IdiD>a 和 0参考答案C60、单相桥式整流电路近似的一阶惯性环节的时间常数为（）。 A、5ms B、 10msC、20ms A补偿定子电阻压降参考答案A61、双闭环无静差 V-M系统中，改变（）能

16、够改变稳态转速。 A整流环节放大系数 B、电流反馈系数 C、转速反馈系数参考答案C62、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（）变化时，系统没有抗扰作用。 A、测速发电机励磁 B、电动机励磁电流 C、电枢电阻参考答案A63、磁通控制基本方程式表明转子磁链与定子电流的励磁分量之间的传递函数是一个（）。 A 一阶惯性环节 B、二阶惯性环节 C、三阶惯性环节 D四阶惯性环节参考答案A64、交流电动机变频变压调速系统属于（）。A A、转差功率不变型调速系统 B、转差功率消耗型调速系统 C、转差功率回馈型调速系统参考答案A65、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（）变化时，系统没有抗扰作用

17、。 A转速反馈系数 B、电动机励磁电流 C、电枢电阻参考答案A66、异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是（）B、补偿定子电阻和漏抗压降C、补偿转子电阻压降 D补偿转子电阻和漏抗压降参考答案A67、恒Eg/1调速系统，最大电磁转矩（）。A、与3 1无关B、随3 1增大而增大C、随3 1增大而减小参考答案A68、在典型I型系统中，当时间常数 T已知时，随着放大系数 K减小，超调量（）。A减小B、增大C、不变参考答案A69、下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（） A、降电压调速 B、串级调速 C、变极调速 D变压变频调速参考答案D70、为了增加系统响应的快速性，我们应该

18、在系统中引入（）环节进行调节。 A比例B、积分C、微分参考答案A71、桥式可逆pwMe换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压卜金I等于（）。参考答案B72、V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是（）。A减小电流B、设置平波电抗器C、增大负载电阻参考答案B73、转速、电流双闭环调速系统中的两个调速器通常米用的控制方式是（）。A PIDB、PIC、P参考答案B74、恒Us/ 3 1调速系统，最大电磁转矩（）。A、与3 1无关B、随3 1增大而增大C、随3 1增大而减小参考答案B75、绕线式异步电动机双馈调速， 如原处于低同步电动运行， 在转子侧加入与转

19、子反电动势相位相同的反电动势, 而负载为恒转矩负载，则（） A、羯%,输出功率低于输入功率 B、" '迭，输出功率高于输入功率 C、输出功率高于输入功率 D输出功率低于输入功率参考答案C76、转速、电流双闭环系统，采用 PI调节器，稳态运行时，ASR的输出量取决于（）。 A负载电压 B、电源频率 C、负载电流参考答案C77、静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）。 A越小 B、越大 C、不变 D不确定参考答案A78、转速、电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，ASR的输出是由（） A负载电流决定 B、给定电压决定 C、转速决定 D控制电压决定参

20、考答案A79、双闭环无静差 V-M调速系统，若起动过程中ASR未达到饱和，则会发生（）。 A起动过程变快 B、起动过程变慢 C、不影响起动过程参考答案B80、双闭环无静差V-M调速系统中，增加反馈系数a ,系统稳定后转速反馈电压（）。 A增加 B、不变 C、减小参考答案B81、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（) B、大于零的定值C、小于零的定值 D保持原先的值不变参考答案A82、如果要改变双I环无静差V-M系统的转速，可调节（）。 A LR P B眸 C、参考答案C83、在转速、电流双闭环调速系统中，速度给定Ugn未变，转速反馈系数 ？增加，

21、系统稳定后速度反馈电压Ufn变化情况是：（）A、Ufo增加B必减少B、C以不变参考答案C84、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用（）联接。A串联B、并联C、串并联参考答案A85、某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时，额定负载下电动机转速降落为8r/min ,如果将开环放大系数提高到39,开环速降不变，那么它的闭环速降为（）。 A 4r/minB、6r/minC、8r/min参考答案A86、不属于跟随性能指标为（）。A A、动态降落 B、超调量 C、调节时间 D上升时间参考答案A87、SPWM术中，载波是频率比期望波高得多的（） A正弦波 B、方波 C、等腰三角波 口锯齿波参考答

22、案C88、双闭环无静差 V-M调速系统中，如下关于转速调节器ASR和电流调节器 ACR的作用论述正确的是（）。A A ACR对负载变化起抗扰作用 B、ASR对电网电压的波动起及时抗扰的作用 C、ACR在转速动态过程中有加快动态过程的作用参考答案C89、正弦波脉宽调制的英文缩写是（） A PID B、PWM C、SPWM D> PD参考答案C90、当理想空载转速 件相同时，闭环系统的静差率Sb与开环下的Sk之比为（）。 A 1 B、0 （K为开环放大倍数） C、1+K D 1/ （1+K）参考答案D91、在定性的分析闭环系统性能时，截止频率3 c越低，则系统的稳定精度（） A越高 B、越低

23、C、不变 D不确定参考答案B92、三相半波整流电路近似的一阶惯性环节的时间常数为（）。a A、10ms B、3.33ms C、1.67ms参考答案B93、在加速度输入下的I型系统稳态时的误差为（） A、0 B、恒值 C、无穷大 D无法计算参考答案C94、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（）变化时，系统没有抗扰作用。 A电流反馈系数 B、转速反馈系数 C、UPE的放大倍数参考答案B95、静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）。 A越小 B、越大 C、不变 D不确定参考答案AK（rs +1）£（/ +2 0+1）96、系统开环传递函数为一 ，此

24、系统为（） A I型系统 B、口型系统c C、w型系统 n IV型系统参考答案A97、双闭环无静差 V-M调速系统中，如下关于转速调节器ASR和电流调节器 ACR的作用论述正确的是（）。A ACR对负载变化起抗扰作用B、ACR对电网电压的波动起及时抗扰的作用C、ASR在转速动态过程中有加快动态过程的作用参考答案B98、双闭环无静差V-M调速系统中，增加反馈系数3 ,系统稳定后转速反馈电压（）。A增加B、不变C、减小参考答案B99、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。 A电机的调速精度 B、电机的动态转矩 C、电机的气隙磁通 D电机的定子电流参考答案C100、异步电动机数学模型的组成不

25、包括（）。 A电压方程 B、磁链方程 C、转矩方程 D外部扰动参考答案D101、直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。 A ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动 B、ACR卬制转矩波动，ASR抑制电压波动 C ACR放大转矩波动，ASR卬制电压波动 D ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动参考答案A102、对于调速系统，最重要的动态性能是（） A、稳定性能 B、快速性能C、抗扰性能 D跟踪性能参考答案C103、双闭环无静差 V-M系统中，改变（）不能改变稳态转速。 A、给定电压 B、转速反馈系数 C、整流环节放大系数参考答案C104、转速PID调节器的双闭环系

26、统与转速PI调节器的双闭环系统相比，（） A、抗负载干扰能力弱 B、动态速降增大 C、恢复时间延长 D抗电网电压扰动能力增强参考答案C105、与矢量控制相比，直接转矩控制（）。 A、调速范围宽 B、控制性能受转子参数影响大 C、计算复杂 D控制结构简单参考答案DA PID b B、PWM C、SPWM« D> PD参考答案C107、异步电动机 VVVF调速系统的机械特性最好的是（）。 A、恒Ui/ 3 1控制 B、恒Eg/ 3 1控制 C、恒Er/ 3 1控制 口恒I 1/ 3 1控制参考答案C108、转速、电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）。A A ACR B、A

27、VR C、ASR D ATR参考答案A109、下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（） A降电压调速 B、变极对数调速 C、变压变频调速 D转子串电阻调速参考答案C110、无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（） A消除稳态误差 B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C、既消除稳态误差又加快动态响应 D加快动态响应参考答案D111、截止频率越高，则系统的（） A、稳定性越好 B、快速性越好C、稳态精度越高 D抗干扰能力越强参考答案B112、调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）。 A平均速度b B、最高速 C、最低速 D、任意速度参考答案C113、I型系统的随动系统

28、，不能用于输入为（） A 1B B、100 C、to.ird D>参考答案D114、异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（） A、恒压频比控制 B、恒定子磁通控制 C、恒气隙磁通控制 D恒转子磁通控制参考答案D115、 一般的间接变频器中，逆变器起（）作用。 A调压 B、调频 C、调压与逆变 D调频与逆变参考答案B116、在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（）参数变化时系统无调节能力。 A放大器的放大倍数班 B、负载变化C、转速反馈系数 D供电电网电压参考答案C117、下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（） A饱和非线性控制 B、转速超调 C、准时间最优控制 D饱和线

29、性控制参考答案D118、转速、电流双闭环系统，采用 PI调节器，稳态运行时，转速 n取决于（）。A、给7E电流B、给定电压C、给定频率参考答案B119、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突增负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出 电压Ud较负载变化前是（）了。 A增加 B、不变 C、减小参考答案A120、可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（） A、比例控制 B、积分控制 C、微分控制 D比例微分控制参考答案B121、试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个 VT是如何工作的。参考答案在制动状态中，id为负值，VT2就发挥作用了。这种情况发生

30、在电动运行过 程中需要降 速的时候。这时，先减小控制电压，使 Ug1的正脉冲变窄，负脉 冲变宽，从而使平均电枢电压 Ud降低。但是，由于机电惯性，转速和反电动 势还来不及变化，因而造成 E > U d ，很 快使电流id反向，VD2截止，在 ton < t <T时，U g 2变正，于是VT2导通，反向电流沿回路3流通，产 生能耗制动作用。在T < t <T + ton时，VT2关断，？id沿回路4经VD1 续流，向电源回馈制动，与此同时，VD1两端压降钳住VT1使它不能导通。在 制动状态中，VT2和VT1轮流导通，而VT1始终是关断的。在轻载电动状态， 这时平均电

31、流较小，以致在 VT1关断后id经VD2续流时，还没有达到周期 T,电流已经衰减到零，这时VD2两端电压也降为零，VT2便提前导通了，使 电流反向， 产生局部时间的制动作用。122、试分析有制动通路的不可逆 PW度换器进行制动时，两个 VT是如何工作的?用同时，由于Up的脉冲变窄而导致匕反向时，出2变正，于是叮:导通，工导通，VL关123、按磁动势等效、功率相等的原则，三相坐标系变换到两相静止坐标系的变换矩阵为现有三相正弦对称电流乙=lCQ4加）r % = 10以5 - 三）左=COS（胡+ 三）一,求变换后两相静止i和?，StZ rn坐标系中的电流,分析两相电流的基本特征与三相电流的关系。商

32、相静止坐标系中口电流卡g 8 5 3)V2J ' sin(cyj)两坦电浣与三相电:里为率刃司，四与电流的谓道是三相三流的四2,系统的开环隹递函数为：“208.3(0125+1)了？ 10.0243 + 1)124青传.稿4个旧德卜、相求包比”，一"一个12、L答窠】/转折瓠率1=1/0.123EZ/转折频率 2= 1/0,024=41.7r截止频率二口转折瞅率1=208.3/8,3=25,Is-UdB125、请回出交一直一交变频器和交一交变频器的示意图UI图4 5 交餐父重频器异步电动机主网踣站Wa>咆ft型娈制I料2阴徜LR化好都（7> 十 1）（7>

33、+ 1）（*5 + D（4,十 1），式中 K1=2; T1=0.4s ;。用PI调节器将系统设计成典型I型126、设控制对象的传递函数为口 % 5%T2=0.08s ; T3=0.015s ; T4=0.005s。要求阶跃输入时系统超调量系统，试设计调节器参数并计算调节时间ts。丁 + 1用PI调节器校正时，词节器传递函数为%.($)=最 匚 2取和=7； =0.4s ,并将T-7；看成小时间常数，令口丁 q 乜 +4= 0,08s + 0,015s + 0.005s = 0.1"则按典型I型系统校正时系统开环传递函数为卡2卢(工s + l)(Ts + l) T.S (R+1)取犬

34、二必r； 2TK = H 2KJ 2x2x0.!词节时间= 6T = 6k0,1$ = 0.6s 4所以PI询书器的参数二=0.4、.K=l：调节时间匚= 0.65 ' iv,最高转速特性为127、某一调速系统，在额定负载下，最低转速特性为=1500r;inin,带额定负载时的速度降落A% = 15r/min,且在不同转速下额定速降 不变,试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少?1）调速范围D = "g/"而11t均有额定负载情况下）n-X-&加=15O0T = F"min - "onnin 150 15 13 ? 1。

35、1心/1 $5=中2） 静差率5 = 6/7办=15/”0 = 10%家128、异步电动机在恒压恒频时的机械特性曲线及其表达式为：T N f C YSQ M/ 二 3" ：- 4-1*研）I码十rJ十A I试推导异步电动机在如下电压频率协调控制下的表达式。（1）恒压频比控制Ui/ 3 1=恒值（2）恒Eg/ 3 1控制（3）恒Er/ 3 1控制恒压顼比控制火/3广恒|直一型刍为三已,3式工 二3片- -可寺5 M【码) 尔,十风r n可小门LJA： 三s»0时：T密3"- -x s卡J 4B;当与>>1 时,匚=3修 5 ：_- cc -*J)

36、5;出+/；匕1+41 5当s较小时.可以认为：当S接近于1时。1 产小、R、 1 1Te =3n (y . r 二. _ H _/,分： 迷工3 3 s特工对0求导.求出最大转矩一I令生=0,可得d 二G 甩1叼工门3Ei n 1Y -=eomt2伙 见.恒Ef/ 0i控制 J* 小 /$3ncR, .，3，1R E2T =一，叫 * 吟 R： d、SCJ.二3七(一).，一 行 &129、为什么PWM-电动机系统比晶闸管一电动机系统能够获得更好的动态性能?参考答案PWM电动机系统在很多方面有较大的优越性：(1)主电路线路简单，需用的功率器件少。(2)开关频率高，电流容易连续，谐波少

37、，电机损耗及发热都较小。(3)低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达 1 : 10000左右。(4)若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能 力强。(5)功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关 损耗也 不大，因向装置效率较局。(6)直流电源米用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。130、 有一 V-M系统：电动机R=2.5kw,UN= 220V,I n=15A,m= 1500r/min,Rs=2Q,Re°=lC,Ks=90,要求调速范国 A 20,静差率 S=20% 求：(1)计算开环系统的速降和允许的静态速降；(2)采用转速负反溃

38、，当给定电压为20V、转速为1000r/min时，计算放大器的放大倍数。参考答案解：(1)开环系统的速降为 An0P=15X(2+1)/0.127=354.3 允许的静态速降为An0i=8.33(r/min)其中 C=0.127(2)放大器的放大倍数 K= (354.3/8.33)-1=44.54,a=20/1000=0.02K=8.79加下所即3/2变换5 Fq骷、“为对称正弦三相电流，则L电的相位差为.131、参考答案90o132、系统的调速范围是 1000100r/min ,要求静差率s=2%那么系统允许的静差转速降是多少？= 1000x0.02/(10x0.98) = 2.04zj案系

39、统允讦的翳态速降为人口133、某闭环调速系统，测得的最高转速为 nmax= 1500r/min最低转速为nmin=150r/min。要求系统的静差率 sv2%, 试计算：(1)该系统的调速范围 D;(2)系统允许的静态速降 nN;参考答案八国“10解：(1)调速范围出向静态速降：An=134、采用电压空间矢量 PW蜩制方法，若直流电压恒定，如何协调输出电压与输出频率的关系。亘流电压恒定则六个基本电压空间矢量的帽泊一定，* 开美帝期耳=二失一 3JVk.,占零矢量作用时间增加，所以插入零矢量可以协调输二；5 < 4%135、某闭环调速系统的调速范围是1500r/min150r/min ,要

40、求系统的静差率,那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min ,则闭环系统的开环放大倍数应有多大?1)。二- 5)，10 = 1500 * 2% / 丽x x 98%Anv = 1500x2%/98% x 10 = 3.06/ min /2) K = (ZjJA"-1 = 100/3.06 -1 = 31.7中 yjz 3 /136、试推导两相静止到两相旋转坐标下（C=2s/2r）的坐标变换矩阵，已知坐标系如图所示。137、在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：二L'二四。办八二20乩"R

41、O。工/限门，电枢回路总电阻冗二L 5 0um =u= 口=sv设 '州 M 即 ，电枢回路最大电流,电力电子变换器的放大系数K =如。试求：（1）电流反馈系数根据题意.和图，有如下关系：式中：C.r !=这是两相旋转坐标到房-51 口/COSpCOS(?-5in (psm q co59cos(y sin (p变换阵/而沟相静止到向相旋转坐标系的变换阵为前面所求变关阵的逆.SL -cos 伊 一§m 3 sinq co$*受“ r-t n叮-转速反馈系数。（2）当电动机在最高转速发生堵转时的L 二0S3 rsinpiff = iM sin(pit cosp写成矩阵丸7” 山c

42、os0-sin q>sincos9CO401)=ojr / a但=y = 0,。80/作用：?v1。002用枇138、 一台直流他励直流电动机PN=2.2KW UN=110V IN=25A、nN=1500r/min、Ra=0.48F40J2) U：i =£-八|=Cj= 40J 15113c = 60/这时r +U：=8K3：=0, ASR处于饱和i输出最大电流给定值口， 'n.F &a = W= U. = 8K i% 二U/Kg=60/40 = L5匕1500町10110-250.4=16501 y minc _ 2200=9JF |_d|_i1500= 14

43、ATJ/A/?v 川-nv = 1650-1500 =150r - L A.Q求：n。TN A nN为多大?139、某直流调速系统的电动机额定转速为nN=1430r/min ，额定速降 nN=115r/min ,当要求静差率sW30%时,允许多大的调速范围？如果要求静差率sw 20%,试求最低运行速度及调速范围。参考答案要求mW3cl蝴调速范围为n芦1430 x 0.3P- USX (1-0.3)-若要求£工工0例，最低空戟转速为Anv 115即闭法=§ = 0 £ r/min = S7Sr/min最低运行转速为%皿4=%皿五 - Any = (575 llS)r

44、/7ntzt - 460r/min调速范围为在 21430D= = - = 3A46。试画出开环对数幅频特性的渐进线（伯德图），140、系统的开环传递函数为：要求标出截止频率、转折频率和斜率。141、在转速、电流双闭环调速系统中，调节器 ASR ACR匀采用PI调节器。当ASR输出达到'时，主电路电流达到最大电流 80A。当负载电流由40A增加到70A时,试问：（1）应如何变化？ （ 2）应如何变化？ （ 3）值由哪些条件决定?U” 8F1)6 = 4=OAVfAL* BCM aWl.一因此当电流从40A70A时.匚；成从4V=7V变化=<2)也要有所增加. J3)Uc取决于电机

45、速度和负载大小.因为UlE + 以 0收士】盘uc K.q+)142、笼型异步电动机铭牌数据为：额定功率P = 3H rL.=4 80V,额定电压',额定电流694,额定转速测得定子电阻Lr =0.2898/J =0.1284kg ill'电流两个分量%一 =1400 厂/min定、转子互感,额定频率R, = 2.6580定子自感,定子绕组丫联接。由实验Z. =0.294H,转子参数已折合到定子侧，系统的转动惯量,电机稳定运行在额定工作状态，试求：转子磁链和按转子磁链定向的定子m异步电动机稳态模型得额定转差率。1500还转差%v二工二学一二丁九叫ad小

46、15电漳矢量与值小/ = W x 6.9.4。w技转子宓链定向的动态模型得yw _ 1 4/1* 丁 (dt 工T,如1=Ml_ dv稳定运行时. 1TL = 0+放口 =工工刘， dt,二卫上5-10°九叱吗“£152,658列g x 6.9-2.283 5-=2.493/二跖2,2835/Jfflx6.9*4.79Ar52.493L = 22835%= 22835 1459=10.937A 工*: 111转子磁链耳yr = Zwu = 0.2838a4.79=1359Wb, ¥ *fTi iW143、某调速系统额定转速neci-1430r/minAn?d=11

47、5r/trin,额定速降为O当要求静差率碎30%、5M20%时，试求允许的调速范围。参考答案若要求£支30%;则调速范围/ 1430x0.3D =；工= 5.3115x(1-0.3)若要求sW2O%,贝1J词速范围.口 1430x0.2, D - rr = 3,1115x(1-0.2)144、当转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差是多少？写出它们各自的输出电压值。拳考答案 辖定运厅时.百个调节器ASR、ACR的输人漏差都是0,举A，R 辆出电压 U： = Ut = Rb = RTlACR输出电玉小=且= - =-匕 k-匕1145、JF叫 G)当 7J调节对我的传

48、递函数为 ,(0 255 + 1)(0.0055 + 1) f要求用调节圈分别将其校正为觑型I型和口型系统,求调节器的结构与参数.考考校正为典型I型系统；"答选择P1调节器：案郎乂£- 吏】-V/选择弓二°，2，以消掉大时间环节，/出&s:(0.005j + 1)T=0.0 孙选择 KT=O. 5p所以：uK- 100* 1 T 0.005“100 z. 100 x 0.25心-1 1 339n 13IS校正为典型口型系统短选择P工调节器：q得：*,1甘右双/句卜£+ 1） ' * 1（0.25$十1）（0505+ + 1）18£

49、;=1（1254）（工法+1）53（0.005 f+l）选择k5,于是,廖仁）=犬（智+ 1）上（我+1）T=Q.005k 盯= 5x085=0025,Ji0.25 叼 W77 2x5ax0.0054800Mr _ _4 fi=48004S0Dx 0.25Ej = x 0.25 x 0 025 = 1.67146、某双闭环直流调速系统的电流环ACR已经设计完成，转速环的动态结构图如图所示，试选h = 5 ,按典型n型系统设计转速环 ASR结构图可以进一步简化,如下所示，共型型系统的传递函数为:/杼五（5 二卬如二上 为PI图节器M口 5叮，5+1）2二产"氏111，1且，=人，7 =5 k 0.02 = 0.L K = - 10 = r =r , k* = 3, 1" Ih'T- 2x5' x0.02-按典型n型系统设计的FI调节器ASR的传递函数为；%宓=3037147、某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机,主电路总电阻Pv = 60 0几匕飞=220匕 1V = 3054 仆=1000r/minR=C.,i3fi=O,2V-mi