基于ADAMS软件仿真虚拟样机的模型建立PPT学习教案

1、会计学1基于基于ADAMS软件仿真虚拟样机的模型建软件仿真虚拟样机的模型建立立一、利用Adams软件建模工具直接建立样机模型二、利用其它软件建立模型后输入Adams软件三、实例分析第1页/共49页建模的预备知识：1）几何体类型：实体、柔性体、点质量、大地2）几何体坐标3）几何体的自由度4）几何体的命名5）鼠标的应用第2页/共49页建模前的建模前必须准备的工作：1）打开坐标窗口2）设置栅格3）坐标系设置4）单位设置5）确保图标处于打开状态第3页/共49页两者均利用Adams建模工具一、Adams自身建模工具建立模型简单零部件的模型绘制；复杂零部件的模型建立。第4页/共49页点线绘制实体绘制布尔操

2、作特征修饰参数设置Adams建模工具第5页/共49页简单模型建立第6页/共49页 复杂图形创建第7页/共49页简易机构系统建立第8页/共49页第9页/共49页复杂机械系统的建立第10页/共49页1、绘制基本几何形状 工具点标志点折线圆样条线第11页/共49页折线绘制过程选择图标下方状态栏设置新零件添加到一零件上添加到地上折线一条线线的参数设置封闭否第12页/共49页注意事项：几何形体没有质量，绘制完成后出现提示对话框，关闭即可；一般作为辅助建模工具，在复杂模型剪完后一定删除，否则影响仿真分析。第13页/共49页几何形体剪完后的提示信息第14页/共49页2、简单形体几何建模 建模工具长方体连杆圆

3、柱体球体圆锥体圆环体平板拉伸体旋转体平面第15页/共49页长方体的绘制过程选择图标下方状态栏设置新零件添加到一零件上添加到地上长、高、宽的参数设置第16页/共49页拉伸体的绘制过程选择图标下方状态栏设置新零件添加到一零件上添加到地上点轮廓向前拉对称向后拉沿某一路径拉伸长度设置第17页/共49页注意由轮廓拉伸或旋转时，拉伸时下方要关闭分析窗口。第18页/共49页3、组合形体建模工具合并两相交实体合并两不相交实体相交相切解体第19页/共49页两实体相连接操作过程选择图标按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标选取实体1。 按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标选取实体2。实体1和实体2组合以后成的形体取实体1的

4、名称。 第20页/共49页球为实体1长方体为实体1第21页/共49页相交两实体操作过程选择图标按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标选取实体1。 按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标选取实体2。实体1和实体2相交以后成的形体取实体1的名称。 第22页/共49页球为实体1长方体为实体1第23页/共49页几何体线连接操作过程选择图标按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标选取线1。 按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标选取线2，或更多。1和2组合以后成的形体取线1的名称。 第24页/共49页圆弧为线1折线为线1第25页/共49页4、添加几何体细节结构 建模工具倒直角倒圆角凸台壳体挖孔第26页/共49页倒圆角操作过程选择

5、图标下方状态栏设置倒角半径若选中，倒角半径是变化的第27页/共49页凸台操作过程选择图标下方状态栏设置凸台半径凸台高度然后根据提示，左键先选择实体，再选择凸台所在面，点击右键即可完成。第28页/共49页壳体操作过程选择图标下方状态栏设置壳体厚度然后根据提示，左键先选择实体，再选择壳体开口所在面，点击右键即可完成。向内或向外第29页/共49页5、修改几何形体 修改几何形体有3种方法：拖动热点、利用对话框和编辑位置表。 (1) 拖动热点 热点第30页/共49页(2) 利用对话框 几何体名称标志点宽度厚度第31页/共49页(3) 编辑位置表 第32页/共49页6、修改构件特性 构件特性包括：质量、转

6、动惯量和惯性积，初始速度，初始位置和方向等。 物性修改对话框第33页/共49页零件名称修改类型修改方式材料类型显示计算结果第34页/共49页1）选择Geometry and Material Type选项 在材料输入栏显示弹出式菜单，从中选择Material，然后再选择Browse命令，显示材料数据库浏览器，从中选择材料。 2) 选择Geometry and Density选项。此时程序要求输入材料密度，ADAMS/View根据输入的密度和构件几何形状，计算质量和惯性矩。 3) 选择User Input选项。此时由用户输入质量和惯性矩。 第35页/共49页 修改初始速度 对话框零件名称速度初始

7、条件移动速度转动速度第36页/共49页修改初始位置和方向 对话框零件名称位置初始条件方向设置位置设置第37页/共49页二、利用输入文件的形式建立模型步骤：1）在solid-edge、solid-working、p-re、UG等三维造型软件中，绘制三维装配图形；注意：机器包含许多零部件，为简化仿真模型，可以在建立三维图形时，将链接螺栓等非传动件忽略，将其质量添加到相连的传动件上，切记：在CAD软件中绘制完三维装配图后，将文件保存为.igs、或.x_t为后缀的格式退出。第38页/共49页2）将三维CAD图形文件调入ADAMS软件打开ADAMS软件，进入ADAMS界面，进行以下操作： 在File菜单

8、，选择Import命令，显示文件输入对话框。 第39页/共49页文件类型读入输入文件输入到adams名字第40页/共49页输入文件编辑对话框文件格式要输入的文件输入后adams文件名第41页/共49页 在File Type栏，选择输入的CAD文件格式，后缀为.x_t格式，显示输入的CAD文件对话框； 在File To Read右边的空框内输入文件名，方法为：鼠标放在空框内，点击右键，选择browse，打开文件浏览对话框，找到已保存的后缀为.x_t的文件，双击即可。第42页/共49页 在model Name 栏，输入ADAMS数据库名 选择OK按钮，即可将CAD文件调入ADAMS软件中。 3)

9、点击放大缩小图标，将鼠标放在绘图视窗内，按下左键，移动鼠标，显示调入的图形 4) 修改各零部件的物理特性：视图在由CAD软件调入ADAMS软件后，其各部件的物理特性丢失，只保留了几何特性，所以，为进行系统仿真，需要对每一个零部件添加材料特性，方法如下：第43页/共49页将鼠标放在要修改的零部件上，点击右键，依次选择：浮动菜单的第一项partmodify，打开修改对话框；特性参数修改对话框第44页/共49页在category栏选择mass properties；在define mass by栏选择geometry and material type；在material type 栏，输入零件的材料点击修改对话框下角的show calculated inertia，计算零件的质量和转动惯量等参数； Ok退出，即完成零件的物性修改，其它零件类推。5）模型建立导入完毕。第45页/共49页三、实例操作分析简易起重机的建模利用adams自身建模工具完成第46页/共49页装载机工作装置建模利用其它CAD建模然后导入ADAMS完成第47页/共49页本讲