FDS常见故障诊断与处理方式

1、TFDS常见故障诊断与处理方式北京康拓红外技术股份有限公司2012-9-25目录1 .常见问题11.1 图像变暗模糊曝光过度11.2 侧箱灯光对图像干扰增强11.3 图片丢失11.4 不接车21.5 计轴计辆错误21.6 常见保护门故障原因31.7 补偿光源不亮原因32 .相机及采集计算机软件设置注意事项32.1 千兆网卡的安装32.2 DALSA相机的安装和IP设置42.3 相机IP设置方法52.4 网卡设置72.5 可能遇到的问题113 .控制计算机及软件注意事项163.1 磁钢板信号正常，控制软件没有收到接车信号173.2 720卡控制失效193.3 车辆轴距判别错误203.4 车辆信息

2、不完整204 .TFDS-3常见故障及处理方法214.1 新安装相机软触发拍图正常，外触发不起作用214.2 相机拍出全黑的图像234.3 平台图像亮度不均匀，整张图像两侧偏暗234.4 拍摄图像被强烈压缩244.5 磁钢板磁钢信号指示灯正常，车辆信息采集程序未接收到磁钢信号244.6 气温较低的条件下（-25C） 一列车前10辆左右图像较暗，后面的车辆图像恢复正常254.7 列车较长大于70辆，出现后几辆车无图264.8 服务器或探测站机房工控机死机261.常见问题1.1图像变暗模糊曝光过度1）请检查光源玻璃表面是否有污渍，如有污渍，请擦除；2）请检查光源是否有损坏，如有损坏，请更换光源。3

3、）请检查摄像机保护盒玻璃是否有污渍，如有污渍，请擦除；4）镜头是否完好，如有损坏，请更换；5）补偿光源是否充足，个别模块是否有损坏，如有损坏，请更换损 坏模块；6）检查相机是否安装滤光片，或者曝光时间是否过长；7）摄像机光圈、焦距调整是否正确等。1.2侧箱灯光对图像干扰增强1）请检查光源玻璃表面是否有污渍，如有污渍，请擦除；2）请检查光源是否有损坏，如有损坏，请更换光源；3）请检查控制程序中“消除侧部对射光干扰”项是否勾选，若未勾 选，请勾选。1. 3图片丢失1）首先确定图片丢失的摄像头，是左侧、底左、底中、底右、右侧 其中的哪一部分；2）针对某一或某几摄像头无图，确定是整列车都丢失还是个别车

4、辆 上没有，若整列没有，先检查相应计算机或采集程序是否工作正 常，若工作正常，观察相应采集计算机中采集程序同文件夹下日 志文件GrabAndTransImage. log,以确定是否是由于补偿光源损 坏，干扰造成，及时更换损坏光源；3）若个别车辆没有，确定摄像机视频线缆接插头是否松动；4）若五个摄像头同时无图，则检查摄像机电源是否正常工作，是否 受到外界信号干扰、确认车速太慢等原因。1.4 不接车1）检查探测站外供电源、ups、控制计算机等是否工作正常；2）检查车辆信息采集计算机程序是否正常工作；3）检查探测站至列检中心网络是否畅通；4）检查服务器及程序是否正常工作；5）检查探测站制冷、通风设

5、备，确认是否由于室温过高造成设备工 作异常。1.5 计轴计辆错误1）检查磁钢安装位置是否标准；2）检查是否有外界电磁干扰；3）检查磁钢是否损坏；4）检查磁钢极性是否相反，用示波器或指针式万用表测量磁钢的正 负极性,将示波器表笔的控头和地分别和磁钢的正和负（在信号电 涌保护器后面板端子上测量），万用表红表笔接磁钢的正、黑表笔 接磁钢的负,示波器电压幅值调到5V,万用表用直流30V档，用扳 手或其他铁磁性物体划过相对应的磁钢，示波器显示先正后负的 正弦波为正确,正弦波先负后正说明极性接反了。万用表测量时指针先右后左为正确，否则极性接反了，应查找原因重测。1.6 常见保护门故I1）检查保护门电机交流

6、继电器J2、J3、J4、J5是否有故障;2）检查CHI、CH2、CH4、CH5直流固态继电器是否有故障；3）检查直流开关电源P4、P5是否有故障；4）检查保护门机械故障。1.7 补偿光源不亮1）检查补偿光源交流继电器J1是否有故障;2）检查CHO直流固态继电器是否有故障；3）检查直流开关电源P2、P3是否有故障；4）光源模块损坏。2.相机及采集计算机软件设置注意事项2.1 千兆网卡的安装每台摄像机对应一张网卡，1号图像采集机安装一张网卡，2号 3号采集计算机各安装两张网卡，安装两张网卡的计算机，两张网卡 分别装于图像采集计算机的PCI插槽与PCI-X插槽。网卡在安装过程 中可能会发生一张网卡找

7、不到的情况，此种情况多为工控机主板与底 板接触不良所示，将工控机主板拆下再重新插回去大多情况下都可以 找到网卡。2.2 DALSA相机的安装和IP设置DALSA相机需安装驱动，将geni文件夹中的Genie.40. 01. 0201 和SaperaLT安装至电脑，安装后电脑桌面右下角出现一个摄像机图 标，如下图所示。？回0码匝燃"心.|斜|§ _«J *项画面前所"相机连接至电脑后，在相机图标上点击右键，在弹出的菜单中点 击Scan Network,查找相机资源，若相机与网卡不在同一网段，相 机图标上显示为一 X号，双击相机图标，显示如下。从上述表中显示

8、没有找到相机资源，其中Camera IP为相机IP, NIC IP为同相机相连接的网卡的IP,因为没有找到相机资源，故在 相应的项目下没有条目显示。DALSA为千兆网相机，需将相机IP与网卡IP设置为同一网段， 计算机才可以正常访问相机，如相机IP： 169.1.1.1,相机子网掩码: 255. 255. 0.0,网卡 IP： 169. 1. 1. 5,网卡子网掩码：255. 255. 0. 0.2. 3相机IP设置方法1）将相机电源和网线连接至计算机，点击Scan Network查找相机， 双击相机图标，查看相机IP。如果查找不到相机资源，通常相机 在默认的情况下IP为169.254网段，将

9、网卡IP设置为 169. 254. XXX. XXX,要保证前两段为169. 254网段，后两段任意设 置，子网掩码设为255. 255. 0.0,网卡设置好后，计算机可成功 连接相机，双击相机图标，相机状态显示为下图所示。2）点击程序->Dalsa->Sepera LT->CamExpert修改相机参数，出现 如下图界面。3）单击树状相机名称，显示相机参数设置界面。4）选中 Gige Vision 页面，可修改相机 IP,将 IP ConfigurationMode的参数设置为Persistent IP Mode,相机的IPAdress参数进入可修改状态，即为相机IP。5）

10、相机的IP设置规则如下，首位统一采用默认的169不变，第二位采用相机编号0,号一左侧,1, 2, 3, 4,即以行车方向为准从左至右依次为0 1号一底左，2号一底中，3号一底右，4号相机一右侧;IP的第三位统一设置为1,第四位统一设置为1,即IP分别如下:左侧:169.0.1.1底左：169.1.1.1底中：169. 2. 1. 1底右：169.3.1.1右侧:169.4.1.1修改相机对应的网卡的IP,将网卡IP修改至同相机IP同一网段,网卡的子网掩码统一采用255. 255. 0. 0,网卡IP分别如下:左侧相机：169. 0. 1. 1底左相机：169. 1. 1. 1底中相机:169.

11、2.1.1底右相机:169. 3. 1. 1右侧相机:169. 4. 1. 12.4网卡设置左侧网卡：169. 0. 1. 5底左网卡：169. L 1.5底中网卡：169.2. 1. 5底右网卡：169.3.1.5右侧网卡：169. 4. 1. 5确定取消网卡-属性-配置,进行如下设置。将设备的允许关闭设备电源选项上的勾删除。Boot A.gent |驱动程序| 资源电源笞理w Intel (R) TRO/1000 GT Desktop Adapter #2厂先许讦算机关闭这个设备以节约电源；1 / r允许这台设备使计苴机脱离待机状态.r只允许管理台结束计算机的备用状态。警告：允许此设备离开

12、等待状态可能会使计算机周朗性被唤醒以刷 新其网络状态。如果您携带此计篁机出差或用电池对它供电，则不 应使用此功能，因为计算机会在不适当的时候被唤醒或消耗电池的 电量。进入驱动的advance （高级）选项。设置巨帧选项为9014字节。Intel(R)PRO/IOQO GT Desktop Adapter #2 息性引区Boot kwnt | 驱动程序 I 资源 | 电源管理 常规 LinkAdvanced Teaming： | VLANsin®Advanced Adapter SettingsSettings;QoS数据包标签3TCP/IP Offloading OptionsWak

13、e on LAN Options本地管理的地址等待链接记楚接状态聿件千兆位主从模式Value:|先14字节 3Use Default巨帧Enables or disables Jumbo Frame capability. In situations where large packets make up the majority of-traffic and additional latency can be tolerated, Jumbo Frames can reduce CPU utilization and improve wire efficiency.Jumbo Frames

14、are larger than standard Ethernet Irames, which are approximately 1.5k in size.Options Disabled| 确定蚪_I设置Perfrrmance Options （流数据选项）。Agent |驱动程序I 资源 |电源音理intel.常规 Link Advanced Teaming： | VLAlFsAdvanced Adapter SettingsSettings: PropertiesPerformance OptionsPower Saver Options Qo5数据包标签 TCP/IP Offload

15、ing Options Wake on LAN Options 本地管理的地址 等待链接 记录链接状态事件 r-x»-PerFornnance OptionsConfigures the adapter to use settings that can improve adapter performance.将传输描述符增大至1000字节以上。将接受描述符增大至1000字节以上。2.5可能遇到的问题1）网卡设置为169.254网段后找不到相机资源。原因：相机IP网段己经被修该为169. 254之外网段，这样即使网卡改为169. 254网段，仍旧找不到相机资源。解决方法：将网卡改为自动

16、获取IP,等待网卡自动获取IP,完成IP设置后，网卡上会显示一个黄色的叹号，如下图所示：0州|白国0 »勺*忡部加L |£ ，'叫星吊灯”：/运 彳亍 程 序 ->DALSA->Sapera Network Imaging Package->DalsaNetwork Configuration Toole图10点击 Advance ->Camera Recovery,显示界面如下。图11将相机外壳的MAC ID输入上面界面内的编辑框，在Device configuration框内存在两个选项，如果选中DHCP/LLA mode,则下 而的IP

17、 Address, Subnet Mask等编辑框显示为灰色不可编辑状态， 此时点击Recover Camera,则相机会恢复为169.254网段；如果选 中Persisitent IP mode,则下面的编辑框会显示为可编辑状态，将 相机IP Adress设置为相机需要设置的IP, Sunnet Mask设置为 255. 255. 0. 0, Default Gateway属性采用原始默认值，在点击 Recovery Camera,则相机会设置为手工设置的网段。在恢复相机的 设置后再将网卡的网段修改为同相机同一网段，即可成功找到相机资 源。2）通过程序Separa CamExpert程序对相

18、机进行设置时，点击Grab 按钮时相机没有采图。原因：相机可能处在外触发模式下，在此种模式下，相机不会自动触 发，而只会响应外触发信号。解决方法：进如I/O Control页面，将Trigger参数设置为FALSE。3）在Separate CamExpert程序抓拍的回而非常黑暗。原因：相机曝光时间过短造成。解决方法：点击Sensor页而，修改Exposure Control项后面的 Setting参数，将Exposure后编辑框内的曝光时间延长，通常在没 有闪光灯照明的情况下可修改为2000ns以上，即可将抓拍画面调亮。3.控制计算机及软件注意事项车辆信息采集软件运行在TFDS探测站车辆信息

19、采集计算机中， 其主要功能是计轴计辆、测速、采集车号数据、控制防护门开关、控 制相机触发、控制补偿光源频闪等，是TFDS系统中信息采集部分的 核心软件，协调并控制着TFDS探测站软硬件的正常运行。车辆信息采集软件中包含主程序TFDSController. exe模板文 件pattern.dat、相关日志文件以及存储车辆信息的相关文件夹，如 图。kJ trainnum i_| traininfo Olog 口 data LJ pic info wTrainNum.log fIT FDSControlle r. exeTFD5Controller.log 3 Pattern.dat叵Invalid

20、ate Train.logSjlQDe vice. log TFDS Cent roller. datasocket, log习 Vehicle Info5entT o 5er ver .log® tfdsconfig.ini回 Magnetlnvalid34,log阈 ErrorR巳por 匕 log勾 Magnetl nvalid 12,log车辆信息采集软件主程序是TFDSController. exe,正常运行状3. 1磁钢板信号正常，控制软件没有收到接车信号态下的主界而如图，主要分4个工作区，分别是列车信息区、车辆信 息区、程序状态区和设备状态区。在“开始” > &q

21、uot;所有程序” > aAdvantech Automation v uDeviceManager nuAdvantech Device Manager M 打开程序,如下图。Q Ad vantech AutomationQ Device Manager I 制 Advantech Device Manager I 图 Device Driver's Manual © Uninstall Device Manager选中列表中的PCIT750卡,鼠标点击右侧“Setup”按钮,弹出 如下图对话框，第一次使用的时候在u Interrupt Bourse Selectio

22、n” 组中，默认是选中了单选按钮“Disable"，这样该卡在系统中起不了 作用，需要手动修改。将单选按钮“DI0”和“DI1”选中，并且在复 选框“Edge Trig”上打上“ J ”，最后点击“0K”，完成配置。注： 两块上都需耍同样的配置。3. 2 720卡控制失效如图，在 uSupported Devices中选中“Advantech PCL-720”, 点击右侧“Add”按钮,将弹出如图对话框，将“Base Address中 的值必须修改为“300Hex"，点击“OK”完成设置，这时必须保证PCL720 卡上的拨码开关SW1上的“1”拨码拨至OFF,其他都拨至ON

23、o3.3 车辆轴距判别错误模板文件pattern. dat中保存了全路运行的几乎所有车辆的轴距信息，用于程序的计轴计辆等功能，如图。pattern.datQ, , I .,10,2比 3Q . I , , , 4Q i ., -6Q , i , , . 7Q ,1,11 8,0,19134：sL3,126z18/ 26,20136：28,69,28,52r 28,69,28,21139:衿16,16,16, 16,",18,61,18,22141：29,L5,16,L6, 16z30,qq,s，L5/31/2313Q:29,”,29,29,Z4136：29,56,zq.58, Z0,

24、56,20,2S132:30；52,30 z26132:31/95,31,Z7132 :2勺卬28132:24,90,24,29130:15,15,15, 30,35,to,31z10z306：12,12/79,12/ 12 z316:12,12,12%12, 12,3Z4:12,2 1,12,8CJ .j12zIN，L3Z127,12 z现3410:13 z12z12,13,146,13/12,12,13,3SIO：13,LL12,13, 150,以LZ,12,L3,3G0 h 1312,12,13,1S1Z18；12,18,37 u 13 z13,56,13, 13,38£ V

25、L3,112,L3, 13 zinL5r 15z如果在程序正常运行过程中发现某辆车没有被判别出来，这说明 轴距模板中没有此种车型的模板信息，需要在模板文件中添加该车型 的模板信息。车型信息必须按照上图中的格式添加，否则程序将无法 识别。3.4 车辆信息不完整Traininfo文件夹中存放了所有经过相应探测站的过车信息，经 过的每列车以固定格式的编号形式的txt文件保存，如图。文件中的 过车信息包括列车编号、机后辆位、车号、车辆类型、轴距表和相关 图像信息。根据此信息和服务器上C:TrainInfo文件夹内相应的列 车信息作比较，可以简单分析信息传输过程中的相关故障。1COW1W34.&

26、X匕工Y 2R r,L：卬上乂 W5n叩上7口剪 丁幺，LW120371B933轴位，s JRHSffi. 9 AKIS®. 3i J2D38«7S07AH 102DA弓，E07AHi 1886 LS33步孥5信色 一 AA"”"AA，列军港号,1。8。工。39 辆位k 1完笠空号，7C62Alor? Zb”12 1?14U117 ID帙位：0底部回依: 轴位：1底前因做: 轴位，2展郃图像.0仰部田像，611事部四侬：io19网部因俄：IS轴位i 3底鸵田像 21伏证区俄，16列车架号：1000010034 两住：2 元3£4号：7C62A1

27、693 2930犷202122 ze242LttMxrrrtttiMxrrytglft&faHrr v mxxrr r轴位I 0底联图像.29倒部图像21 轴云，1底邰区俯：26伙部田像，23 轴位：2底部图做：3Q附部图像：29 轴也I 3底部田像'X倒部图像I 31 ，车 yi f?息，个列车漏号, X008010D34 聃伫B 3 元整字号1 7P62KKiSOJ091231X0军弓，45Q30i9头劲D轴叛q轴距列我，17Q267”T4S4292i2C660车号：4SS292笑型:0轴热彳轴距列？S：169。C2631OOSS71S3AAO车号31005S?类型，0施致

28、，4铀距列我，1712963。262728293017Qfi 2923TTXX777ttttXX»7J t 凶像信.H t*t 1 *， Pt*，7,就也，o r£&£E». 3g倒部田证” 轴位，1底觥图像.91猿死图像36 轴云，2底部区俯：52伙部田像，45 轴位：3底部图做：5今山部因依：474. TFDS-3常见故障及处理方法4.3 新安装相机软触发拍图正常，外触发不起作用故障现象：图像采集软件显示正常打开相机，过车时未采集到图 像故障分析：示波器测量触发信号是否正常，如果没有触发信号， 检查相机信号调理板和720板卡是否正常工作；检查

29、相机设置是否正 确故障原因：相机信号调理板或720板卡损坏，不能发出触发信号; 新更换相机参数设置不正确，输入信号接收未设置故障解决：更换相机信号调理板或720板卡；相机输入信号源选 中 TTL (Pin l)o OcickCaa ?.O0H ,阻“3 ?连困匚 /<4Xatc« O«l»wt «iUm hrofihlifrit Um Bo Coi&«etLu» bo Coxmu)、.”.，ti“(go Cr.mOutput Lim: C<*iD*eiDu3uq Lines eff Cirerts'l3l&

30、gt;28lti(SG-l5-OI口 IXOT9 5JMG-OIBW ：a So”i，65.030 fps | XPg 80CO) 2”. 0000：8o C91A«ct'M»» Ue-QC«*««rU124 vK»r»t “* 0 ogget fgc 0 0 (K>TC1 - 曲 F >Vi 0 1 丽T 唳、”；O *4 Ck*4V*1a in$y 国戮mm£ (JI - 阁Irn，Lira XC»«»«e4Ovtpvi tin*1«

31、; I I U勺二 a二 r is in4.4 相机拍出全黑的图像故障现象：相机图像全黑。故障分析：补偿光源不亮；相机镜头覆盖遮挡物；相机温度过高。故障原因：现场开关补偿光源，检查补偿光源是否正常；检查相 机镜头上方是否有遮挡物覆盖；通过图像采集软件界面读取相机温 度，是否高于90。故障解决：补偿光源未正常打开，检查车辆信息采集程序 tfdsconfig. ini文件的配置参数，DeviceType=3 ,关键值 TFDS-3-ControlDef ine下的 Lights_port=0, Lights_psw=l；除去 相机镜头上方的遮挡物；检查相机保护壳内的加热器是否断电，该加 热器只在冬季通电，如果冬季造成相机温度过高，则可能是温控开关 损坏，更换温控开关。4.5 平台图像亮度不均匀，整张图像两侧偏暗故障现象：一张图像中两侧较中间偏暗。故障分析：相机感光器可视为一条线，激光补偿光源产生一个面, 且光源强度存在一个高斯分布，即两侧光强度较中间强度弱，如果相 机感光器这条线存在于激光补偿光源形成的面内，图像两侧偏暗现象 将不非常明显，不在面内时偏暗现象将比较严重。故障原因：补偿光源在使用过程中，由于震动等原因光源面发生 转动。故障解