系列PLC的规格及系统构成PPT学习教案

1、会计学12CPM1A系列系列PLC的基本组成的基本组成CPM1A系列的继电器及数据区系列的继电器及数据区CPM1A系列系列PLC的功能简介的功能简介CPM1A系列系列PLC通信功能简介通信功能简介第1页/共46页3第2页/共46页4CPM1A系列系列PLC的主机的主机CPM1A系列系列I/O扩展单元扩展单元CPM1A系列编程工具系列编程工具CPM1A系列特殊功能单元系列特殊功能单元第3页/共46页5一、一、 CPM1A系列系列PLC的主机的主机 1. 1.主机（主机（CPUCPU）的规格）的规格 按按I/O点数分点数分10、20、30、40点点 按电源类型分按电源类型分 分直流和交流型分直流和

2、交流型按输出方式分按输出方式分 继电器输出型继电器输出型 晶体管输出型晶体管输出型第4页/共46页6 CPM1A 40点的点的主机的外观主机的外观第5页/共46页7 2. . CPM1A 40点的点的主机的面板结构主机的面板结构输入点输入点LED输出点输出点LEDI/O扩展器扩展器外设端口外设端口运行状态运行状态LED第6页/共46页8 CPM1A 主机的输入主机的输入/ /输出接线端子输出接线端子输入端子输入端子输出输出 端子端子第7页/共46页9二、二、 CPM1A系列系列PLC的的I/O扩展单元扩展单元8点型（输入点型（输入8点点） 8点型（输出点型（输出8点）点） CPM1A-8ER继

3、电器继电器 CPM1A-8ET晶体管晶体管(NPN) CPM1A-8ET1晶体管晶体管(PNP) 20点型点型 （输入（输入12点）点） （输出（输出8 点）点）CPM1A-20EDR继电器继电器CPM1A-20EDT晶体管晶体管(NPN)CPM1A-20EDT1晶体管晶体管(PNP)类类 型型输出形式输出形式CPM1A-8ED型型 号号 1. I/O扩展单元的规格和类型扩展单元的规格和类型第8页/共46页10 CPM1A-20EDRI/O扩展单元的外观扩展单元的外观 连接电缆连接电缆I/O扩展器扩展器输入点输入点LED输出点输出点LED第9页/共46页11 CPM1A-20EDR I/O扩展

4、单元的面板扩展单元的面板I/O扩展器扩展器连接电缆连接电缆第10页/共46页12 CPM1A-20EDRI/O扩展单元输入扩展单元输入/输出接线端子输出接线端子输入端子输入端子输出端子输出端子第11页/共46页13 2. PLC的的I/O扩展方法扩展方法输入输入1818点点 30 30点主机点主机输出输出1212点点输入输入1212点点输出输出8 8点点 扩展器扩展器输入输入1212点点输出输出8 8点点 扩展器扩展器输入输入1212点点输出输出8 8点点 扩展器扩展器 30点的主机点的主机连接三个连接三个20点的扩展器点的扩展器扩展到扩展到90个个I/O点点第12页/共46页14 三、三、

5、CPM1A系列系列PLC的编程工具的编程工具专用专用编程编程器器专用专用编程编程器器编程软编程软件件CPM1A适配器适配器第13页/共46页15 四、四、 CPM1A系列的系列的特殊功能单元特殊功能单元模模 拟拟 量量 I/O 单单 元元 温度传感器单元和模拟量输出单元温度传感器单元和模拟量输出单元 温度传感器单元温度传感器单元RS232C通信适配器通信适配器RS422 通信适配器通信适配器CompoBus/S I/O链接单元链接单元与主机连接的特殊功能单元与主机连接的特殊功能单元总数不能超过总数不能超过3台台温度传感器单元温度传感器单元TS002和和TS102只能连接其中的一个，只能连接其中

6、的一个，而且同时使用的扩展单元总数不能超过而且同时使用的扩展单元总数不能超过2台台通信通信单元单元 I/O单元单元第14页/共46页16第15页/共46页17内部继电器区（内部继电器区（IR）特殊辅助继电器区（特殊辅助继电器区（SR）暂存继电器区（暂存继电器区（TR）保持继电器区（保持继电器区（HR）辅助记忆继电器区（辅助记忆继电器区（AR）链接继电器区（链接继电器区（LR）定时器定时器/计数器区（计数器区（TC）数据存储区（数据存储区（DM）第16页/共46页18 CPM1A内部器件的编号内部器件的编号 内部器件以通道形式的编号内部器件以通道形式的编号 通道编号用通道编号用3位数表示位数表示

7、 每个通道内有每个通道内有16个继电器（个继电器（0015） 例：某继电器的编号为例：某继电器的编号为01006。则：该继电器的通道编号为则：该继电器的通道编号为010、位编号为位编号为06。第17页/共46页19 1. 内部继电器区（内部继电器区（IR） IR 区区 （000231）分为）分为 两两 部部 分分输入输入/输出继电器区：输出继电器区：000019 ( (可以直接对外输出可以直接对外输出）内部辅助继电器区内部辅助继电器区: 200231( (不能直接对外输出不能直接对外输出) )000、001 ：用于主机的输入通道的编号：用于主机的输入通道的编号002009 ：I/O 扩展单元的

8、输入通道编号扩展单元的输入通道编号010011 ：用于主机的输出通道的编号：用于主机的输出通道的编号012019 ： I/O 扩展单元的输出通道编号扩展单元的输出通道编号没被使用的没被使用的IR通道，可作为内部辅助继电器使用。通道，可作为内部辅助继电器使用。第18页/共46页20输入输入1818点点 30 30点主机点主机输出输出1212点点输入输入1212点点输出输出8 8点点 扩展器扩展器输入输入1212点点输出输出8 8点点 扩展器扩展器输入输入1212点点输出输出8 8点点 扩展器扩展器 例：例：30点的主机，连接三个点的主机，连接三个20点的扩展器。点的扩展器。 其其I/O点编号分配

9、：点编号分配：0000000011010000100700100001050110001103002000021101200012070030000311013000130700400004110140001407第19页/共46页21 2. 特殊辅助继电器区（特殊辅助继电器区（SR）SR区（区（231255）分为前、后两部分）分为前、后两部分232251 ：常以通道为单位使用常以通道为单位使用232235：宏指令的输入区；：宏指令的输入区；236239：宏指令的输出区；：宏指令的输出区；240243：中断：中断0中断中断3的计数器设定值通道；的计数器设定值通道；244247：中断：中断0中断

10、中断3的计数器当前值通道；的计数器当前值通道；248249：高速计数器的当前值通道；：高速计数器的当前值通道；以上通道没作以上指定功能时，可作内辅助继电器用以上通道没作以上指定功能时，可作内辅助继电器用250、251 ：模拟电位器：模拟电位器0、1的设定值通道。只能按表中的功的设定值通道。只能按表中的功能使用，不能另作他用。能使用，不能另作他用。前前第20页/共46页22 2. 特殊辅助继电器区（特殊辅助继电器区（SR）252255 用于存储工作状态、发出工作启动信号，产生脉冲用于存储工作状态、发出工作启动信号，产生脉冲信号等。信号等。除除25200外，外，252255 的状态只可利用、不可改

11、变。的状态只可利用、不可改变。后后1）高速计数器的软件复位标志）高速计数器的软件复位标志25200状态由用户控制，当为状态由用户控制，当为ON时，高速计数器被复位，当前值为时，高速计数器被复位，当前值为00002）故障码存储区）故障码存储区2530025307执行故障诊断指令后，执行故障诊断指令后，2位位BCD码表示的故障码输出到码表示的故障码输出到2530025307，低位，低位数字存放在数字存放在2530025303，高位数字存放在，高位数字存放在2530425307。故障码由用户。故障码由用户编号，范围为编号，范围为0199。第21页/共46页23 2. 特殊辅助继电器区（特殊辅助继电器

12、区（SR）3）扫描时间出错标志）扫描时间出错标志25309当扫描时间超过当扫描时间超过100ms时，该继电器状态为时，该继电器状态为ON4）25313、2531425313为常为常ON继电器，继电器，25314为常为常OFF继电器。继电器。5）2531525315常用作初始化脉冲，它在常用作初始化脉冲，它在PLC运行的第一个扫描周期，处于运行的第一个扫描周期，处于ON状态状态，人后处于，人后处于OFF状态。状态。6）25407 步启动标志步启动标志25407启动一个单步执行时，该位启动一个单步执行时，该位ON一个扫描周期。一个扫描周期。7）时钟标志）时钟标志2540025401、2550025

13、502 时钟标志为时钟标志为1:1的方波，利用这些标志可以构成闪烁电路，还可以与计数器的方波，利用这些标志可以构成闪烁电路，还可以与计数器配合，构成当前值断电后可保持的定时器，构成各种周期和占空比的时钟配合，构成当前值断电后可保持的定时器，构成各种周期和占空比的时钟。第22页/共46页24 2. 特殊辅助继电器区（特殊辅助继电器区（SR）25400：1分钟时钟脉冲；分钟时钟脉冲；25401：0.02秒时钟脉冲。当扫描时间秒时钟脉冲。当扫描时间T0.01秒时，该时钟无法使用；秒时，该时钟无法使用；25500：0.1秒时钟脉冲。当扫描时间秒时钟脉冲。当扫描时间T0.05秒时，该时钟无法使用；秒时，

14、该时钟无法使用；25501：0.2秒时钟脉冲。当扫描时间秒时钟脉冲。当扫描时间T0.1秒时，该时钟无法使用；秒时，该时钟无法使用；25502：1秒时钟脉冲。秒时钟脉冲。8）指令执行出错标志）指令执行出错标志ER，25503 当执行指令出错时，出错标志为当执行指令出错时，出错标志为25503为为ON。当前指令不执行。当前指令不执行。9）运算标志位）运算标志位2550425507 进位标志位进位标志位CY，25504：运算结果有进位或借位时，该位为运算结果有进位或借位时，该位为ON，可利用，可利用STC指令将该位置为指令将该位置为ON，利用，利用CLC指令将该位置为指令将该位置为OFF；大于标志位

15、大于标志位GR，25505：执行比较指令时，如果第一数大于第二个数，该执行比较指令时，如果第一数大于第二个数，该位为位为ON；相等标志位相等标志位EQ，25506：执行比较指令时，若两个操作数相等，或执行运执行比较指令时，若两个操作数相等，或执行运算指令时运算结果为算指令时运算结果为0000，则该位为，则该位为ON；小于标志位小于标志位LE，25507：执行比较指令时，若第一个数小于第二个数时，执行比较指令时，若第一个数小于第二个数时，该位为该位为ON。第23页/共46页25 3. 暂存继电器区（暂存继电器区（TR） 4. 保持继电器区（保持继电器区（HR）该区继电器（该区继电器（HR00HR

16、19）编号要冠以）编号要冠以HR。 该区继电器（该区继电器（TR0TR7）编号要冠以）编号要冠以TR。用于存储梯形图中分支点之前的用于存储梯形图中分支点之前的 ON/OFF 状态。状态。同一程序段中，某一编号的同一程序段中，某一编号的TR继电器不可重复使用。继电器不可重复使用。保持继电器具有掉电保持功能。保持继电器具有掉电保持功能。 该区继电器可以通道或位为单位使用。该区继电器可以通道或位为单位使用。第24页/共46页26 5. 辅助记忆继电器区（辅助记忆继电器区（AR） 该区继电器（该区继电器（AR00AR15）编号要冠以）编号要冠以AR。AR区继电器具有掉电保持功能区继电器具有掉电保持功能

17、AR区继电器用于保存区继电器用于保存PLC的各种工作状态。的各种工作状态。根据该区某些继电器的状态，可了解根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工作状况。的工作状况。具体使用见课本表具体使用见课本表2.11（44页）页）第25页/共46页27 6. 链接继电器区（链接继电器区（LR）该区通道（该区通道（LR00LR15）编号要冠以）编号要冠以LRCPM1A与本系列或本公司其他与本系列或本公司其他PLC进行进行1：1链接通信时，要用使用链接通信时，要用使用LR区进行数据链接。区进行数据链接。不作不作1：1链接通信时，链接通信时，LR区可作内部辅助继电器用。区可作内部辅助继电器用。第26页/共4

18、6页28 7. 定时器定时器/计数器区（计数器区（TC） 000127定时器分类定时器分类普通定时器普通定时器高速定时器高速定时器计数器分类计数器分类普通计数器普通计数器可逆计数器可逆计数器计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能。计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能。同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。第27页/共46页298. 数据存储区（数据存储区（DM） DM0000DM1023 DM6144DM6655 该区继电器只能以通道为单位使用！该区继电器只能以通道为单位使用！ 该区继电器具有掉电保持功能。该区继电器具有掉电保持功能。 该区继

19、电器分为三部分该区继电器分为三部分 可读写区：可读写区： DM0000DM0999、 DM1022DM1023故障履历存储区：故障履历存储区： DM1000DM1021不作该用途时，可作普通数据存储器用不作该用途时，可作普通数据存储器用。 只读存储区：只读存储区： DM6144DM6599第28页/共46页30 系统设定区：系统设定区：DM6600DM6655系统设定区的设定内容见表系统设定区的设定内容见表2.12。若系统设定区的设定出错，则辅助记忆继电器的对应位为若系统设定区的设定出错，则辅助记忆继电器的对应位为ON。系统设定区的设定内容，可在指定时间读取。系统设定区的设定内容，可在指定时间

20、读取。系统设定区的设定错误，只能用初始化来处理。系统设定区的设定错误，只能用初始化来处理。系统设定区的设定内容可用编程工具写入。系统设定区的设定内容可用编程工具写入。第29页/共46页31第30页/共46页32 1. 丰富的指令系统丰富的指令系统 逻辑控制指令、定时器逻辑控制指令、定时器/ /计数器、移位寄存器指令；计数器、移位寄存器指令； 算术运算指令、逻辑运算指令；算术运算指令、逻辑运算指令； 数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令；数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令； 高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令；高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令；子程序控制指令、中断控制指令；子程序

21、控制指令、中断控制指令；步进控制指令、特殊功能指令、故障诊断指令等。步进控制指令、特殊功能指令、故障诊断指令等。第31页/共46页33 2. 模拟设定电位器功能模拟设定电位器功能定时器定时器/计数器的设定值若采用计数器的设定值若采用250或或251通道设置时通道设置时，通过模拟设定电位器，其设定值可以随时进行修改，通过模拟设定电位器，其设定值可以随时进行修改。 CPM1A主机面板上有主机面板上有2个模拟设定电位器。个模拟设定电位器。用模拟设定电位器可将用模拟设定电位器可将BCD数数0200自动送到特殊自动送到特殊辅助继电器区域。辅助继电器区域。 模拟设定电位器模拟设定电位器0的数值送入的数值送

22、入250通道通道 模拟设定电位器模拟设定电位器1的数值送入的数值送入251通道通道第32页/共46页34 3. 输入时间常数设定输入时间常数设定 CPM1A输入电路设置了一个滤波器。输入电路设置了一个滤波器。 滤波滤波时间常数时间常数的大小可根据需要设置。的大小可根据需要设置。 滤波时间常数可在系统设置区中设置。滤波时间常数可在系统设置区中设置。干扰脉冲干扰脉冲输入信号输入信号输入时输入时间常数间常数滤波后的信号滤波后的信号 经过输入滤波后干扰脉冲将被滤掉经过输入滤波后干扰脉冲将被滤掉第33页/共46页35 4. 高速计数器功能高速计数器功能 CPM1A设置了一个高速计数器。设置了一个高速计数

23、器。高速计数器可以对外部输入的高速脉冲进行计数。高速计数器可以对外部输入的高速脉冲进行计数。使用高速计数器时，必须使用高速计数器时，必须在系统设置区中进行设定在系统设置区中进行设定。 高速计数器具有中断功能。高速计数器具有中断功能。PLC利用高速计数器，可以实现中断控制。利用高速计数器，可以实现中断控制。第34页/共46页36 5. 外部输入中断功能外部输入中断功能外部输入中断功能是解决快速响应问题的措施之一。外部输入中断功能是解决快速响应问题的措施之一。不同的型号，外部输入中断的输入点是不同的。不同的型号，外部输入中断的输入点是不同的。响应中断时，停止执行主程序而转到中断处理子程序。响应中断

24、时，停止执行主程序而转到中断处理子程序。执行完中断处理子程序，再返回断点继续执行主程序。执行完中断处理子程序，再返回断点继续执行主程序。使用输入中断功能时，必须在系统设定区中进行设定。使用输入中断功能时，必须在系统设定区中进行设定。第35页/共46页37 6. 间隔定时器中断功能间隔定时器中断功能CPM1A设置了一个间隔定时器。设置了一个间隔定时器。间隔定时器具有高精度的定时功能和中断功能。间隔定时器具有高精度的定时功能和中断功能。 7. 快速响应输入功能快速响应输入功能该功能可使输入该功能可使输入/输出响应不受扫描周期的影响。输出响应不受扫描周期的影响。能随时接收脉冲宽度小于能随时接收脉冲宽

25、度小于0.2ms 的瞬间脉冲信号的瞬间脉冲信号。使用快速响应功能时，要在使用快速响应功能时，要在系统设定区中设定。系统设定区中设定。快速响应快速响应输入点与外部输入中断点相同。输入点与外部输入中断点相同。第36页/共46页38 8. 脉冲输出功能脉冲输出功能输出点为输出点为01000或或01001 （两个点不能同时输出）（两个点不能同时输出） CPM1A晶体管输出型晶体管输出型PLC有脉冲输出功能。有脉冲输出功能。能输出频率为能输出频率为20Hz2kHz、占空比为、占空比为1：1的单相脉冲的单相脉冲输出脉冲的数目和频率可由指令控制。输出脉冲的数目和频率可由指令控制。第37页/共46页39 9.

26、 通信功能通信功能 10. 具有快闪内存储器具有快闪内存储器使用快闪内存储器，可以免去更换锂使用快闪内存储器，可以免去更换锂 电池的麻烦电池的麻烦。通过通过I/O链接单元可加入链接单元可加入CompoBus/S网等。网等。 可与计算机进行上位链接通信；可与计算机进行上位链接通信；与本公司的可编程终端链接通信；与本公司的可编程终端链接通信；与本系列的与本系列的PLC之间进行通信；之间进行通信；第38页/共46页40第39页/共46页41 1HOST Link 通信通信 （1）1:1 HOST LinkRS-232C 适配器适配器CPM1A 主机主机CPM1A没有没有RS-232C口口 可通过外设

27、端口，用适配器与上位机连接实现通信。可通过外设端口，用适配器与上位机连接实现通信。计算机计算机第40页/共46页42 (2) 1:N HOST LinkR S -422适配适配器器RS-422适配器适配器R S -422适配器适配器C P M 1A 主主 机机上位计算机上位计算机C P M 1A主主 机机B 5 0 0 -AL004LINK适配器适配器上位机的功能：上位机的功能：工作状态跟踪监测、故障报警工作状态跟踪监测、故障报警、采集系统中的某些数据等。、采集系统中的某些数据等。上位机可以在线修改上位机可以在线修改PLC的某的某些设定值和当前值、改写些设定值和当前值、改写PLC的用户程序等。的用户程序等。 C P M 1A 主主 机机第41页/共46页43 2NT Link通信通信CPM1A主主 机机PT可以实时显示可以实时显示PLC的各种数据及的各种数据及工作状态信息，工作状态信