测控电路第八章08_连续信号控制电路(N)

1、n控制电路 - 控制执行机构运动的电路常用的执行机构驱动器件（1）电动机；（2）油（气）缸；（3）电磁机构（电磁铁、磁致伸缩）；（4）压电驱动；（5）热驱动；（6）其它（化学、生物、核等）。8. 连续信号控制电路8. 连续信号控制电路电机是最常用的执行机构驱动器件电机是最常用的执行机构驱动器件（1 1）可以驱动各种执行器件，用于各种场合；）可以驱动各种执行器件，用于各种场合；（2 2）行程大；）行程大；（3 3）变速范围大；）变速范围大；（4 4）输出力矩大；）输出力矩大；（5 5）控制灵活方便。）控制灵活方便。n伺服电动机的类型伺服电动机的类型（1 1）直流电机）直流电机 需要电刷需要电刷（

2、2 2）交流电机）交流电机 控制相对复杂，目前矢量控制理论和技术已较控制相对复杂，目前矢量控制理论和技术已较 成熟成熟（3 3）步进电机）步进电机 运动不连续、不平稳运动不连续、不平稳8. 连续信号控制电路 测量与控制电路42021-12-128. 连续信号控制电路 连续信号控制电路主要指：直流电动机调速、交流电动机调速和功率电源控制中的导电角控制电路、脉宽调制控制电路、变频控制电路等。n在数控技术高度发展的今天，为什么还要进行连续信号在数控技术高度发展的今天，为什么还要进行连续信号控制？控制？ 许多驱动机构还需要连续信号控制，以获得平稳运动。许多驱动机构还需要连续信号控制，以获得平稳运动。8

3、. 连续信号控制电路位置控制位置控制位置指令位置检测n速度调节是控制中的一个重要问题速度调节是控制中的一个重要问题n本章首先研究直流电机的速度调节与控制本章首先研究直流电机的速度调节与控制n然后研究交流电机的驱动、速度调节与控制然后研究交流电机的驱动、速度调节与控制8. 连续信号控制电路8. 连续信号控制电路脉宽调制控制电路导电角控制逆变器变频控制电路n脉宽调制脉宽调制(Pulse Width Modulation)控制电路，控制电路，通常称为通常称为PWM控制电路，控制电路，是利用是利用半导体功率半导体功率晶体管或晶闸管等开关器件的导通和关断晶体管或晶闸管等开关器件的导通和关断，把把直流电压

4、变成一系列幅值相等的电压脉冲直流电压变成一系列幅值相等的电压脉冲，通过通过控制电压脉冲的宽度控制电压脉冲的宽度以达到以达到变压变压目的，目的，或者或者控制电压脉冲宽度和脉冲列的周期控制电压脉冲宽度和脉冲列的周期以达以达到到变压变频变压变频目的的一种变换电路。目的的一种变换电路。 8.1 脉宽调制脉宽调制(PWM)控制电路控制电路 n为什么采用脉宽调制为什么采用脉宽调制, ,而不用电压调速而不用电压调速? ?(1) 脉宽调制可以用于直流和交流电机调速脉宽调制可以用于直流和交流电机调速, ,还可以与调还可以与调 频相结合，通用性强频相结合，通用性强; ;(2) 在电机驱动中在电机驱动中功率放大器工

5、作在非线性状态，脉功率放大器工作在非线性状态，脉 宽调制让功率放大器工作在开关状态，可以减小有宽调制让功率放大器工作在开关状态，可以减小有 功功率消耗，获得较高的效率与较好的线性功功率消耗，获得较高的效率与较好的线性; ;(3) 让电机始终处在有电状态让电机始终处在有电状态, ,对于电机动态特性有利。对于电机动态特性有利。8.1 脉宽调制脉宽调制(PWM)控制电路控制电路 脉宽调制控制电路包括脉宽调制控制电路包括电压电压- -脉宽变换器脉宽变换器和和开关式开关式功率放大器功率放大器两部分。运算放两部分。运算放大器大器N工作在开环或正反馈工作在开环或正反馈状态，实现把连续电压信号状态，实现把连续

6、电压信号变成脉冲电压信号。变成脉冲电压信号。二极管二极管VD在在V关断时为感性负载关断时为感性负载ZL提供释放电感储能、形成提供释放电感储能、形成续流回路。续流回路。8.1 脉宽调制脉宽调制(PWM)控制电路控制电路 8.1.1 脉宽调制控制电路的工作原理脉宽调制控制电路的工作原理 电压-脉宽功率放大+ + +N- -R2R3RPR1RLuPu0ucubECuLV N的反相端输入三个信号：锯齿波或三角波调制信号up,控制电压uc，负偏置电压u0，其作用是在uc=0时通过RP的调节使比较器的输出电压ub为宽度相等的正负方波。 8.1 脉宽调制脉宽调制(PWM)控制电路控制电路 8.1.1 脉宽调

7、制控制电路的工作原理脉宽调制控制电路的工作原理 电压-脉宽功率放大+ + +N- -R2R3RPR1RLuPu0ucubECuLV uc0: 锯齿波过零提前，正半波比负半波窄 uc0tOuPubuP+uc+u0c)uc0 c)uc1314PWM输出输出D7D0D0A0A0A1A1PA6PA5PA4PA3PA2PA1PA0PC7ABEcEcEc计数器计数器数值比较器数值比较器数据输入接口数据输入接口AB输出高电平输出高电平脉宽调制脉宽调制频率变换频率变换（三）数字式脉宽调制器 n功用功用（1）电机驱动；）电机驱动；（2）调速）调速8.1.3 PWM功率转换电路功率转换电路 8.1 脉宽调制脉宽调

8、制(PWM)控制电路控制电路 8.1 脉宽调制脉宽调制(PWM)控制电路控制电路 8.1.3 PWM功率转换电路功率转换电路 几个概念：几个概念：可逆和不可逆可逆和不可逆：可逆就是电机即可正转也可反转；不可逆就是电机即可正转也可反转；不可逆就是电机只能一个方向转动。可逆就是电机只能一个方向转动。反电动势反电动势：是电机转动产生的，与转速有关。是电机转动产生的，与转速有关。自感电动势自感电动势：流过电枢电流变化产生的感应电势。流过电枢电流变化产生的感应电势。电动电动：电机转动方向与流过电枢的电流方向相同。电机转动方向与流过电枢的电流方向相同。制动制动：电机转动方向与流过电枢的电流方向相反。电机转

9、动方向与流过电枢的电流方向相反。回馈制动：回馈制动：流过电枢的电流与电机转动方向相反且流流过电枢的电流与电机转动方向相反且流入电源，即将能量回馈给电源。入电源，即将能量回馈给电源。 n工作原理工作原理8.1.3 PWM功率转换电路功率转换电路 （一）简单的不可逆（一）简单的不可逆PWM控制电路控制电路 E加到电动机电枢两端加到电动机电枢两端 b） 电流和电压波形电流和电压波形a） 电路原理图电路原理图tOTVD1M- -ubVD2V+ +iaED+ +ECiaua,EuaUaEDia靠靠VD1续流续流8.1.3 PWM功率转换电路功率转换电路 （一）简单的不可逆（一）简单的不可逆PWM控制电路

10、控制电路 EETUaDaaddEtiLRiEDaadd0EtiLRitT 0t 占空比；占空比；Ua 平均电压；平均电压； ED 转动反电势转动反电势在重载（负载力矩大、在重载（负载力矩大、 ia大）情况下，仅是大）情况下，仅是ia减小，减小，感应电势感应电势 维持维持ia0addiLtn在轻载情况下可能断流在轻载情况下可能断流n不能反转、不能制动（电流不能反向通不能反转、不能制动（电流不能反向通过电枢）过电枢）8.1.3 PWM功率转换电路功率转换电路 （一）简单的不可逆（一）简单的不可逆PWM控制电路控制电路 8.1.3 PWM功率转换电路功率转换电路 （二）（二） H型型双极式可逆双极式

11、可逆PWM控制电路控制电路 b) 电压电流波形电压电流波形a) 电路原理图电路原理图ub1,ub4411-E2211tttttOOOOOub2,ub3TEiauABia3（重载）（重载）（轻载）（轻载）4ub2ub44M2V1V3V4V2VD3VD2VD1VD4ub1ub3EiaAB13 0t期间，期间，V1、V4饱和导通，饱和导通，V2、V3截止，截止，E加在电枢加在电枢AB两端，两端，UAB=+E； tT时，时，ub1、ub4变正，但由于电枢反电动势的作变正，但由于电枢反电动势的作用，用，V1、V4不能立即导通，不能立即导通，ia沿回路经沿回路经VD4、VD1续流。反向电流续流。反向电流i

12、a降至零后，降至零后，VD4、VD1切断，切断，V1、V4导通。电流导通。电流ia流经流经1、2、3、4四支回路。四支回路。8.1.3 PWM功率转换电路功率转换电路 （二）（二） H型型双极式可逆双极式可逆PWM控制电路控制电路 tEiRtiLED0ddaaaaTtEiRtiLEDaaaaddn双极式可逆双极式可逆PWM控制电路的可逆性由正、控制电路的可逆性由正、负脉冲电压的宽窄而定。当正脉冲宽度负脉冲电压的宽窄而定。当正脉冲宽度T/2时，电枢两端的平均电压为正，电动时，电枢两端的平均电压为正，电动机正转；当机正转；当T/2时，平均电压为负，电动时，平均电压为负，电动机反转；当机反转；当=T

13、/2时，平均电压为零，电动时，平均电压为零，电动机停转。机停转。8.1.3 PWM功率转换电路功率转换电路 （二）（二） H型型双极式可逆双极式可逆PWM控制电路控制电路 8.2 导电角控制逆变器n逆变器的基本概念n n在实际中使用更多的是交流电机在实际中使用更多的是交流电机n逆变器是一种将直流电能转变为交流电能的设备。逆变器是一种将直流电能转变为交流电能的设备。 为什么要逆变？为什么要逆变？ 为了控制的需要，例如变频、脉冲调宽。为了控制的需要，例如变频、脉冲调宽。 这里需要大功率交流驱动。这里需要大功率交流驱动。8.2 导电角控制逆变器n逆变器的基本概念n 逆变器的工作原理逆变器的工作原理U

14、CD0tK1 K2 K3 K4K1 K2 K3 K4ZCDCDUdUdZn在逆变器中，要正常工作必须保持晶闸管之间的可靠换流。也就是说，晶闸管的通断，由外加触发电压控制。只要阳极A与阴极K之间的电流不小于其维持电流IH触发电压撤消后，仍保持导通8.2 导电角控制逆变器单向晶闸管单向晶闸管双向晶闸管双向晶闸管 阳极阳极 A 门极门极 G 阴极阴极 K 电极电极 MT2 门极门极 G 电极电极 MT1 MVD3 A BCEC1VD1 VD5 V5V3 V1 V4VD4 V6VD6 V2 VD2 120导电角控制逆变器导电角控制逆变器8.2 导电角控制逆变器接通顺序：每隔接通顺序：每隔60，接通，接

15、通 123456每管导通每管导通120，同相的两个管子不能同时导通，同相的两个管子不能同时导通8.2 导电角控制逆变器120导电角控制逆变器导电角控制逆变器断通断通断V1断通120断断通通断通通通断断断通断断断通通tttttOOOOOV4V3V6V5V2240480360600OtttttttE/2OOOOOOUCUBUAUA-BUC-AUB-CEEE-E-E/2-E-E/2E/2-E-E/2E/2-E/2E/2E/2E/2-E/2-E/2Ub5Ub4Ub1Ub2Ub6DDQSD1DQQDSD2SD3DQD4SQDQRD5RD6光电耦合驱动电路光电耦合驱动电路STARTLDUb1 11 1Ub

16、38.2 导电角控制逆变器 120导电角控制逆变器导电角控制逆变器111100011110001111111001110011100111同步电机同步电机8.3 变频控制电路 8.3.1 基本原理和分类基本原理和分类pfn600异步电机异步电机)1 (60spfnp 电动机极对数；电动机极对数；f 定子电源频率定子电源频率(Hz)； n0 同步转速同步转速(r/min)； s转差率。转差率。通过调频可以在宽范围内实现无级调速通过调频可以在宽范围内实现无级调速 8.3 变频控制电路11144. 4kfNE E1定子相电动势定子相电动势(V)； N1定子相绕组串联总匝数；定子相绕组串联总匝数； k

17、1基波绕组系数基波绕组系数(VsWb-1)； 每极气隙磁通每极气隙磁通(Wb)。忽略定子阻抗压降时，加到定子上的相电压忽略定子阻抗压降时，加到定子上的相电压 111144. 4kfNEU 如电源电压如电源电压U1不变，随着电源频率不变，随着电源频率f增加，磁增加，磁通通将减小引起电动机输出转矩的减小，在调将减小引起电动机输出转矩的减小，在调频同时需要调压频同时需要调压 8.3.1 基本原理和分类基本原理和分类8.3 变频控制电路 8.3.1 基本原理和分类基本原理和分类M+ +可控整流器可控整流器逆变器逆变器不控整流器不控整流器+ +M逆变器逆变器a) PAM控制方式控制方式b) PWM控制方

18、式控制方式幅值控制幅值控制脉宽控制脉宽控制8.3 变频控制电路 电流型电流型AC-DC-AC变频器变频器 U/f调整器调整器电压电压调节器调节器环形环形计数器计数器压控压控振荡器振荡器电流电流调节器调节器发电路发电路脉冲脉冲变压器变压器逆变器晶逆变器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路整流器晶整流器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路VF指令指令- -+ +- -+ +移相触移相触CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 调频逆变器调频逆变器 电流电流检测检测器器电压电压检测检测器器C5C1C3C2C4LIdABCV1V6主晶闸管主晶闸管C1

19、C6换流电容器换流电容器VD1VD6隔离二极管隔离二极管 8.3.2 PAM变频器变频器8.3 变频控制电路 电流型电流型AC-DC-AC变频器变频器 U/f调整器调整器电压电压调节器调节器环形环形计数器计数器压控压控振荡器振荡器电流电流调节器调节器发电路发电路脉冲脉冲变压器变压器逆变器晶逆变器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路整流器晶整流器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路VF指令指令- -+ +- -+ +移相触移相触电流电流检测检测器器器器电压电压检测检测获得所需频率信号获得所需频率信号 8.3.2 PAM变频器变频器Ub5Ub4Ub1Ub2Ub6DDQSD1DQQDSD2SD3DQD4

20、SQDQRD5RD6光电耦合驱动电路光电耦合驱动电路STARTLDUb1 11 1Ub31111000111100011111110011100111001118.3 变频控制电路 电流型电流型AC-DC-AC变频器变频器环形环形计数器计数器 逆变器晶逆变器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路 8.3.2 PAM变频器变频器IdCdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 调频逆变器调频逆变器 电流电流检测检测器器电压电压检测检测器器C5C1C3C2C4LABC逆变器晶逆变器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路8.3 变频控制电路 电流型电流型A

21、C-DC-AC变频器变频器 8.3.2 PAM变频器变频器8.3 变频控制电路 电流型电流型AC-DC-AC变频器变频器 U/f调整器调整器电压电压调节器调节器环形环形计数器计数器压控压控振荡器振荡器电流电流调节器调节器发电路发电路脉冲脉冲变压器变压器逆变器晶逆变器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路整流器晶整流器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路VF指令指令- -+ +- -+ +移相触移相触电流电流检测检测器器器器电压电压检测检测根据根据f确定所需确定所需U以满足力矩要求以满足力矩要求通过与实际测量得到通过与实际测量得到的的U比较进行电压调节比较进行电压调节通过与实际测量得到的通过与实际测量

22、得到的电流比较实现过载保护电流比较实现过载保护控制可控整流控制可控整流器的导通角器的导通角 8.3.2 PAM变频器变频器CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 调频逆变器调频逆变器 电流电流检测检测器器电压电压检测检测器器C5C1C3C2C4LIdABC控制可控整流控制可控整流器的导通角器的导通角8.3 变频控制电路 电流型电流型AC-DC-AC变频器变频器 8.3.2 PAM变频器变频器8.3 变频控制电路 电流型电流型AC-DC-AC变频器变频器初始状态初始状态V1、V2导通导通电枢电流电枢电流ACCdV4V3VD5C6V1VD3

23、VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 调频逆变器调频逆变器 U/f调整器调整器电压电压调节器调节器环形环形计数器计数器压控压控振荡器振荡器电流电流调节器调节器发电路发电路脉冲脉冲变压器变压器逆变器晶逆变器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路整流器晶整流器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路VF指令指令- -+ +- -+ +电流电流检测检测器器电压电压检测检测器器移相触移相触C5C1C3C2C4LIdABC+ + +- - - - -+ + + + +- - -电容充电极性如图电容充电极性如图 8.3.2 PAM变频器变频器8.3 变频控制电路 电流型电流型AC-DC-

24、AC变频器变频器V3、V2导通导通B1电位升高使电位升高使V1截止截止C1促使促使换流换流电枢电流电枢电流BCCdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 调频逆变器调频逆变器 U/f调整器调整器电压电压调节器调节器环形环形计数器计数器压控压控振荡器振荡器电流电流调节器调节器发电路发电路脉冲脉冲变压器变压器逆变器晶逆变器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路整流器晶整流器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路VF指令指令- -+ +- -+ +电流电流检测检测器器电压电压检测检测器器移相触移相触C5C1C3C2C4LIdABC+ + +- - -B1

25、- - - - -+ + + + + 8.3.2 PAM变频器变频器8.3 变频控制电路 电流型电流型AC-DC-AC变频器变频器V3、V2导通导通电枢电流电枢电流BCC1、C4极性改变极性改变CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 调频逆变器调频逆变器 U/f调整器调整器电压电压调节器调节器环形环形计数器计数器压控压控振荡器振荡器电流电流调节器调节器发电路发电路脉冲脉冲变压器变压器逆变器晶逆变器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路整流器晶整流器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路VF指令指令- -+ +- -+ +电流电流检测检测器器电压

26、电压检测检测器器移相触移相触C5C1C3C2C4LIdABC- -+ +- -+ +B1+ + - - -+ +- -+ + +- - 8.3.2 PAM变频器变频器8.3 变频控制电路 电流型电流型AC-DC-AC变频器变频器V3、V4导通导通A1电位下降使电位下降使V2截止截止电枢电流电枢电流BACdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 调频逆变器调频逆变器 U/f调整器调整器电压电压调节器调节器环形环形计数器计数器压控压控振荡器振荡器电流电流调节器调节器发电路发电路脉冲脉冲变压器变压器逆变器晶逆变器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路

27、整流器晶整流器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路VF指令指令- -+ +- -+ +电流电流检测检测器器电压电压检测检测器器移相触移相触C5C1C3C2C4LIdABC- -+ +- -+ +B1+ + - - -+ + + +- - -A1 8.3.2 PAM变频器变频器8.3 变频控制电路变频控制电路 电流型电流型AC-DC-AC变频器变频器CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 调频逆变器调频逆变器 U/f调整器调整器电压电压调节器调节器环形环形计数器计数器压控压控振荡器振荡器电流电流调节器调节器发电路发电路脉冲脉冲变压器变压器逆

28、变器晶逆变器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路整流器晶整流器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路VF指令指令- -+ +- -+ +电流电流检测检测器器电压电压检测检测器器移相触移相触C5C1C3C2C4LIdABCV3、V4导通导通电枢电流电枢电流BAC2、C5极性改变极性改变- -+ +- -+ +B1+ + - - -+ + + +- - -A1 8.3.2 PAM变频器变频器8.3 变频控制电路 电流型电流型AC-DC-AC变频器变频器V5、V4导通导通电枢电流电枢电流CAC1电位升高使电位升高使V3截止截止CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控

29、整流器可控整流器 调频逆变器调频逆变器 U/f调整器调整器电压电压调节器调节器环形环形计数器计数器压控压控振荡器振荡器电流电流调节器调节器发电路发电路脉冲脉冲变压器变压器逆变器晶逆变器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路整流器晶整流器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路VF指令指令- -+ +- -+ +电流电流检测检测器器电压电压检测检测器器移相触移相触C5C1C3C2C4LIdABC- -+ +- -+ +B1+ + - - -+ + + +- - -A1C1 8.3.2 PAM变频器变频器8.3 变频控制电路 电流型电流型AC-DC-AC变频器变频器V5、V4导通导通电枢电流电枢电流CAC3

30、、C6极性改变极性改变CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 调频逆变器调频逆变器 U/f调整器调整器电压电压调节器调节器环形环形计数器计数器压控压控振荡器振荡器电流电流调节器调节器发电路发电路脉冲脉冲变压器变压器逆变器晶逆变器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路整流器晶整流器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路VF指令指令- -+ +- -+ +电流电流检测检测器器电压电压检测检测器器移相触移相触C5C1C3C2C4LIdABC- -+ +- -+ +B1+ +- -+ +- -+ + +- - -A1C1 8.3.2 PAM变频器变频器

31、8.3 变频控制电路 电流型电流型AC-DC-AC变频器变频器V5、V6导通导通电枢电流电枢电流CBB电位下降使电位下降使V4截止截止CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 调频逆变器调频逆变器 U/f调整器调整器电压电压调节器调节器环形环形计数器计数器压控压控振荡器振荡器电流电流调节器调节器发电路发电路脉冲脉冲变压器变压器逆变器晶逆变器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路整流器晶整流器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路VF指令指令- -+ +- -+ +电流电流检测检测器器电压电压检测检测器器移相触移相触C5C1C3C2C4LIdABC

32、- -+ +- -+ +B1+ +- -+ +- -+ + +- - -A1C1 8.3.2 PAM变频器变频器8.3 变频控制电路 电流型电流型AC-DC-AC变频器变频器V5、V6导通导通电枢电流电枢电流CBC1、C4极性改变极性改变CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 调频逆变器调频逆变器 U/f调整器调整器电压电压调节器调节器环形环形计数器计数器压控压控振荡器振荡器电流电流调节器调节器发电路发电路脉冲脉冲变压器变压器逆变器晶逆变器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路整流器晶整流器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路VF指令指令-

33、-+ +- -+ +电流电流检测检测器器电压电压检测检测器器移相触移相触C5C1C3C2C4LIdABC+ + +- - -B1+ +- -+ +- -+ +- - -+ +A1C1 8.3.2 PAM变频器变频器8.3 变频控制电路 电流型电流型AC-DC-AC变频器变频器V1、V6导通导通电枢电流电枢电流ABA电位升高使电位升高使V5截止截止CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 调频逆变器调频逆变器 U/f调整器调整器电压电压调节器调节器环形环形计数器计数器压控压控振荡器振荡器电流电流调节器调节器发电路发电路脉冲脉冲变压器变压器逆

34、变器晶逆变器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路整流器晶整流器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路VF指令指令- -+ +- -+ +电流电流检测检测器器电压电压检测检测器器移相触移相触C5C1C3C2C4LIdABC+ + +- - -B1+ +- -+ +- -+ +- - -+ +A1C1 8.3.2 PAM变频器变频器8.3 变频控制电路 电流型电流型AC-DC-AC变频器变频器V1、V6导通导通电枢电流电枢电流ABC2、C5极性改变极性改变CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 调频逆变器调频逆变器 U/f调整器调整器电压电压调节

35、器调节器环形环形计数器计数器压控压控振荡器振荡器电流电流调节器调节器发电路发电路脉冲脉冲变压器变压器逆变器晶逆变器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路整流器晶整流器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路VF指令指令- -+ +- -+ +电流电流检测检测器器电压电压检测检测器器移相触移相触C5C1C3C2C4LIdABC+ +- -+ +- -B1+ +- -+ +- - - -+ + +A1C1 8.3.2 PAM变频器变频器8.3 变频控制电路 电流型电流型AC-DC-AC变频器变频器V1、V2导通导通电枢电流电枢电流ACC电位下降使电位下降使V6截止截止CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V

36、6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 调频逆变器调频逆变器 U/f调整器调整器电压电压调节器调节器环形环形计数器计数器压控压控振荡器振荡器电流电流调节器调节器发电路发电路脉冲脉冲变压器变压器逆变器晶逆变器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路整流器晶整流器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路VF指令指令- -+ +- -+ +电流电流检测检测器器电压电压检测检测器器移相触移相触C5C1C3C2C4LIdABC+ +- -+ +- -B1+ +- -+ +- - - -+ + +A1C1 8.3.2 PAM变频器变频器8.3 变频控制电路 电流型电流型AC-DC-AC变频器变频器V

37、1、V2导通导通电枢电流电枢电流ACC3、C6极性改变极性改变回到初始状态回到初始状态CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 调频逆变器调频逆变器 U/f调整器调整器电压电压调节器调节器环形环形计数器计数器压控压控振荡器振荡器电流电流调节器调节器发电路发电路脉冲脉冲变压器变压器逆变器晶逆变器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路整流器晶整流器晶闸管门极闸管门极控制电路控制电路VF指令指令- -+ +- -+ +电流电流检测检测器器电压电压检测检测器器移相触移相触C5C1C3C2C4LIdABC+ +- -+ +- -B1- -+ +- -+

38、 +- - -+ + +A1C1 8.3.2 PAM变频器变频器n切换步骤切换步骤（1 1）在）在逆变器晶闸管门极控制电路输出的触发脉冲控逆变器晶闸管门极控制电路输出的触发脉冲控制下使下一个该接通的晶闸管导通；制下使下一个该接通的晶闸管导通；（2 2）靠存储在电容上的电荷使原来）靠存储在电容上的电荷使原来接通的阴阳极之接通的阴阳极之间形成反向电压而截止，从而电动机中有电流通过间形成反向电压而截止，从而电动机中有电流通过的绕组改变，形成旋转磁场；的绕组改变，形成旋转磁场；（3 3）使存储在电容上的电荷极性发生变化，为下一）使存储在电容上的电荷极性发生变化，为下一次切换做好准备。次切换做好准备。每一个供电周期切换每一个供电周期切换6 6次。次。8.3 变频控制电路 电流型电流型AC-DC-AC变频器变频器 8.3.2 PAM变频器变频器CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 调频逆变器调频逆变器 电流电流检测检测器器电压电压检测检测器器C5C1C3C2C4LIdABC控制可控整流控制可控整流器的导通角器的导通角8.3 变频控制电路 电流型电流型AC-DC-AC变频器变频器 8.3.2 PAM变频器变频器 U/f调整器调整器电压电压调节器调节器环形