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文档简介
1、流体传动典型液压传动系统分析 1.组合机床动力滑台液压系统组合机床动力滑台液压系统(1)基本组成元件(2)基本工作回路(3)工作过程(4)装置特性组合机床动力滑台液压系统原理图组合机床动力滑台液压系统原理图1.基本组成元件YT4543型动力滑台液压系统由过滤器、变量泵、单向阀、液动换向阀、先导电磁阀、行程阀、调速阀、电磁阀、节流阀、顺序阀、背压阀组成。(其组成元件位置请见原理图下方注释)2.基本工作回路1) 限压式变量叶片泵和调速阀组成的容积节流调速回路 采用容积节流调速回路并在回油上设置背压阀,能保证系统调速范围宽、低速稳定性好的要求。且系统无溢流损失,效率高。2) 差动连接增速回路采用限压
2、式变量叶片泵和油缸差动连接实现快速动作,工进时断开油缸差动连接,不论在快速、工进,还是死挡铁停留时都无溢流功率损失,这样既可选择流量小的泵,又可提高系统的效率。3)采用M型中位机能的电液换向阀的换向回路和卸荷回路采用三位五通M型电液换向阀,提高了滑台换向稳定性,又能使滑台在原位停止时液压泵处于卸荷状态。采用三位五通阀也便于油缸差动连接,简化了回路。4)由行程阀、电液换向阀和液控顺序阀等组成的速度换接回路I工进转换为II工进用电磁阀来实现。由于两种工进速度差不是很大,不会因为电磁阀动作快而产生换接冲击。采用行程阀和液控顺序阀实现由快进转换为工进,不仅简化了电路,而且由于液压挡铁倾角可以调整,使转
3、换动作平稳可靠3.工作过程液压系统的动作循环是“快进、工进、二工进、死档铁停留、快退、原位停止。”1.快进 :1YA通电吸合,液动换向阀作为工作,顺序阀16因动力滑台空载运动,系统压力低而关闭,液压缸差动连接,限压式变量泵在低压下输出大流量,固定在缸筒上的滑台向左快速移动。其油流线路如下: (1)控制油路进油路:限压式变量叶片泵2电磁先导阀5(左位)单向阀15液动换向阀4左端油腔,阀4阀芯向右移动。(2)控制油路回油路:液动换向阀4右端油腔节流阀13阀5左位油箱。液动换向阀4处于左位。(3)主油路进油路:泵2单向阀3液动换向阀4左位行程阀7液压缸无杆腔(4)主油路回油路:液压缸有杆腔液动换向阀
4、4左位单向阀6行程阀7液压缸无杆腔2.一工进:此过程在滑台前进到预定位置,挡块压下行程阀7开始,这是系统压力增高,顺序阀16打开,变量泵2输出流量自动减少,与一工进调速阀10的开口相适应,形成容积节流调速回路,液压缸带动滑台以第一种工进速度向左运动。其油流路线如下:(1)主油路进油:泵2阀3阀4左位调速阀10阀11左位液压缸无杆腔;(2)主油路回油:液压缸有杆腔阀4左位阀16背压阀17油箱;3.二工进:此过程在一工进结束,挡块压下行程开关,使3YA通电开始,顺序阀16仍处於开启状态,变量泵2输出流量自动减少,与二工进调速阀9的开口相适应,仍然形成容积节流调速回路,液压缸带动滑台以第二种工进速度
5、向左运动。其油流路线如下:(1)主油路进油:油泵2阀3阀4左位调速阀10调速阀9液压杆无杆腔;(2)主油路回油与一工进相同;4.死党铁停留:此过程在滑台以二工进速度进行到碰上死党块、停止运动时开始,并在系统压力进一步提高,压力继电器PS发信号给时间继电器,经时间继电器延时停留后为止。此停留动作是为了满足一些零件加工工艺的要求。此时泵处于保压状态,输出的流量仅满足补偿泵和系统的泄漏。其油路连接情况不变。5.快退:此过程在停留时间结束后,时间继电器发出信号使1YA断电,2YA通电时开始,阀4、5处于右位。此时液压缸为空载,系统压力很低,变量泵输出流量自动升至最大,滑台向右快速退回。其油流路线如下:
6、(1)主油路进油:泵2阀3阀4右位液压缸有杆腔;(2)主油路回油:液压缸无杆腔单向阀8阀4右位油箱6原位停止:此过程在滑台快速回到原位置,挡块压下原位行程开关信号使2YA、3YA都断电时开始,此时换向阀处于中位,缸两腔封闭,滑台停止运动,泵2通过阀3和阀4流回油箱,系统处于卸荷状态。4.YT4543型动力滑台液压系统特点(1)采用限压式变量泵和调速阀组成的容积节流进油路调速回路,减少了功率损失,并具有较好的调速刚性和较大的工作速度调节范围;在回油路上设置了背压阀,使动力滑台能获得稳定的低速运动。(2)采用限压式变量泵和差动连接回路实现快进时,能量利用比较合理。工进时变量泵只输出与液压缸工进速度
7、相适应的流量;死挡铁停留时,变量泵只输出补偿泵及系统泄漏所需要的流量。系统无溢流损失,效率高。(3)采用行程阀和顺序阀实现快进与工进的速度切换,动作平稳可靠、无冲击,转换位置精度高。两个工进速度的换接由于是在两个串联的调速阀之间变换,可以保证换接精度。(4)采用三位五通M型中位机能的电业换向阀,提高滑台的换向平稳性,并且滑台在原位置停止时使液压泵卸荷,减少能量损耗。 (5)采用死档铁停留的方式,行程终点的重复精确度较高。Q28型汽车起重机液压系统(1)基本组成元件(2)基本工作回路与工作过程(3)装置特性Q28型汽车起重机液压系统原理图1.基本组成元件Q2-8型汽车起重机液压系统由手动阀组、安
8、全阀。双向液压锁、平衡阀、单项节流阀、中心会抓你接头、截止阀、滤油器、压力表、液压泵组成。2.基本工作回路与工作过程1.前后支腿回路:两条前支腿用换向阀A操纵其收放两条后支腿用换向阀B操纵其收放,每个支腿均装有双向液压锁,以保证支腿可靠的锁住,防止在作业中发生软腿现像。2.回转机构回路:回转机构采用一个大扭矩双向液压马达通过齿轮、涡轮蜗杆减速箱和开式小齿轮来驱动转盘回转。手动换向阀C控制马达的正反转和制动。3.升降机构回路:吊重的升降是由一个大扭矩马达带动卷扬机实现的。马达的正反转由手动换向阀F控制。吊重下降时,在马达的回路上设置有经过改进的液控顺序阀和单向阀组成的平衡阀,以防止重物自然下落。
9、改进后的平衡阀是中午下降时不会产生“点头”现象。但由于液压马达泄漏较大,当重物吊在空中时,尽管油路中设有平衡阀,仍有可能产生“溜车”现象。为此,在液压马达上设有制动缸,可在液压马达停转时将其锁住。单向节流阀7的作用是使制动缸紧闸快,使马达迅速制动,中午迅速停止下落;松闸慢,以避免当负载在半空中再次起升时,将液压马达拖动反转而产生滑降现象。4。吊臂伸缩回路:吊臂伸缩由一个伸缩液压缸执行,一个手动换向阀D控制。为防止吊臂停止运动时引自重下滑,伸缩回路中设置平衡阀5.5.吊臂变幅回路:吊臂变幅就是改变起重臂的起落角度。吊臂变幅是由一个变幅液压缸执行,一个手动换向阀B控制。变幅回路中也设置有平衡阀6,是变幅作业平稳可靠。3.Q2-8型汽车起重机液压系统特点(1)系统中采用平衡回路、制动回路和锁紧回路,保证了起重机操作安全,工作可靠和运动平稳。(2)采用M型中位技能机能的手动换向阀
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