第3章__典型机床电气控制

1、第第3 3章章 典型机床的电气控制典型机床的电气控制内容：常用机床：普通车床、平面磨床、万能内容：常用机床：普通车床、平面磨床、万能铣床等的电气控制原理分析。铣床等的电气控制原理分析。要求：具有一定的机床电气控制线路分析的能要求：具有一定的机床电气控制线路分析的能力。力。3.1 3.1 电气控制电路分析基础电气控制电路分析基础一、分析电气控制电路主要包括：一、分析电气控制电路主要包括：(1) (1) 详细阅读说明书，了解设备的结构，技术指标，详细阅读说明书，了解设备的结构，技术指标，机械传动、液压与气动的工作原理；电机的规格型号；机械传动、液压与气动的工作原理；电机的规格型号；设备的使用，各操

2、作手柄、开关、旋钮等的作用；与设备的使用，各操作手柄、开关、旋钮等的作用；与机械、液压部分直接关联的行程开关、电磁阀、电磁机械、液压部分直接关联的行程开关、电磁阀、电磁离合器等的位置、工作状态及作用。离合器等的位置、工作状态及作用。(2) (2) 电气控制原理图，电气控制线路原理图主要由主电气控制原理图，电气控制线路原理图主要由主电路、控制电路、辅助电路及特殊控制电路等组成，电路、控制电路、辅助电路及特殊控制电路等组成，这是分析控制线路的关键内容。这是分析控制线路的关键内容。(3) (3) 电气总装接线与电器元件布置图。主要电气部件电气总装接线与电器元件布置图。主要电气部件的布置、安装要求；电

3、器元件布置与接线；在调试、的布置、安装要求；电器元件布置与接线；在调试、检修中可通过布置图和接线图很方便地找到各种电器检修中可通过布置图和接线图很方便地找到各种电器元件和测试点，进行维护和维修保养。元件和测试点，进行维护和维修保养。二、电气控制原理图的分析方法与步骤二、电气控制原理图的分析方法与步骤 电气控制原理图的分析主要包括主电路、控电气控制原理图的分析主要包括主电路、控制电路和辅助电路等几部分。制电路和辅助电路等几部分。1.1.分析主电路分析主电路 首先从主电路入手分析首先从主电路入手分析, , 根据各电动机和执行根据各电动机和执行电器的控制要求去分析各电动机和执行电器的控制电器的控制要

4、求去分析各电动机和执行电器的控制环节去分析它们的控制内容。控制内容包括电动机环节去分析它们的控制内容。控制内容包括电动机的起动、方向控制、调速和制动等状况。的起动、方向控制、调速和制动等状况。2.2.分析控制电路分析控制电路 根据各电动机的执行电器的控制要求找出控制根据各电动机的执行电器的控制要求找出控制电器中的控制环节，可将控制线路按功能不同分成电器中的控制环节，可将控制线路按功能不同分成若干个局部控制线路来进行分析处理。分析控制电若干个局部控制线路来进行分析处理。分析控制电路的基本方法是查线读图法。路的基本方法是查线读图法。3.3.分析辅助电路分析辅助电路 辅助电路由电源显示、工作状态显示

5、、照明和辅助电路由电源显示、工作状态显示、照明和故障报警等部分组成。故障报警等部分组成。4.4.分析联锁与保护环节分析联锁与保护环节 机床加工对安全性和可靠性有很高的要求，实机床加工对安全性和可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了要合理地选择拖动和控制方案以现这些要求，除了要合理地选择拖动和控制方案以外，在控制线路中还必须设置一系列电气保护和必外，在控制线路中还必须设置一系列电气保护和必要的电气联锁控制。要的电气联锁控制。5.5.总体检查总体检查 要化整为零，在逐步分析了每一个局部电路的要化整为零，在逐步分析了每一个局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，又必须工作原理以及各部分之间的

6、控制关系之后，又必须用集零为整的方法，检查整个控制线路是否有遗漏。用集零为整的方法，检查整个控制线路是否有遗漏。要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系，了解电路中每个元件所起的作用。的联系，了解电路中每个元件所起的作用。 3.2 CA61403.2 CA6140普通车床的电气控制普通车床的电气控制CA6140型普通车床结构示意外形图1-主轴箱；2-纵溜板；3-横溜板；4-转盘；5-方刀架；6-小溜板；7-尾架；8-床身；9-右床座；10-光杠；11-丝杠；12-溜扳箱； 13-左床座；14-进给箱；15-挂轮架；i6-操纵手柄CA6140

7、CA6140型普通车床的外形图型普通车床的外形图 元器件位置图 一、普通车床的主要运动形式一、普通车床的主要运动形式 车床的主运动为零件旋转运动车床的主运动为零件旋转运动, 由主轴通过由主轴通过卡盘带动零件旋转卡盘带动零件旋转, 是承担车削加工时的主要切是承担车削加工时的主要切削功率。在车削加工时，要根据被加零件材料、削功率。在车削加工时，要根据被加零件材料、刀具种类、零件尺寸、工艺要求等来选择不同的刀具种类、零件尺寸、工艺要求等来选择不同的切削速度和切削用量。切削速度和切削用量。二、普通车床的电气控制电路分析二、普通车床的电气控制电路分析 CA6140型普通车床的电气控制原理图，分为主电型普

8、通车床的电气控制原理图，分为主电路、控制电路及照明电路三部分。路、控制电路及照明电路三部分。 CA6140电气控制原理图 1.1.主电路分析主电路分析 在主电路中，一共有三台电动机。在主电路中，一共有三台电动机。M1M1为主轴电动机，带动主为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动；轴旋转和刀架作进给运动；M2M2为冷却泵电动机；用来输送切削液；为冷却泵电动机；用来输送切削液；M3M3为刀架快速移动电动机。为刀架快速移动电动机。 接通三相交流电源开关接通三相交流电源开关Q Q ，主轴电动机，主轴电动机M1M1由接触器由接触器KM1KM1控制起控制起动动, , 热继电器热继电器FR1FR1作过载

9、保护，熔断器作过载保护，熔断器FUFU作短路保护，接触器作短路保护，接触器KM1KM1还还可作失压和欠压保护。冷却泵电动机可作失压和欠压保护。冷却泵电动机M2M2由接触器由接触器KM2KM2控制起动，热控制起动，热继电器继电器FR2FR2作为冷却泵电动机作为冷却泵电动机M2M2的过载保护。的过载保护。2.2.控制电路分析控制电路分析（1 1）主轴电动机）主轴电动机M1M1的控制。的控制。 按下启动按钮按下启动按钮SB2SB2，接触器，接触器KM1KM1的线圈得电吸合，的线圈得电吸合，KM1KM1主触头闭合，主触头闭合，主轴电动机主轴电动机M1M1起动运行。按下按钮起动运行。按下按钮SB1, S

10、B1, 主轴电动机主轴电动机M1M1停转。停转。（2 2）冷却泵电动机）冷却泵电动机M2M2的控制的控制 由于主轴电动机由于主轴电动机M1M1和冷却泵和冷却泵M2M2在控制电路中采用顺序控制，所在控制电路中采用顺序控制，所以只有在主轴电机以只有在主轴电机M1M1运转情况下，即运转情况下，即KM1KM1常开触头闭合，冷却泵电常开触头闭合，冷却泵电动机动机M2M2得电才能起动。当得电才能起动。当M1M1停止运行时，停止运行时，M2M2自动停止。自动停止。（3 3）刀架快速移动电动机）刀架快速移动电动机M3M3的控制的控制 刀架快速移动电动机刀架快速移动电动机M3M3的起动是由安装在进给操纵手柄顶端

11、的的起动是由安装在进给操纵手柄顶端的按钮按钮SB3SB3控制控制, , 它与交流接触器它与交流接触器KM3KM3组成点动控制环节。组成点动控制环节。3.3.照明、信号灯电路分析照明、信号灯电路分析 照明与信号灯电路，由控制变压器照明与信号灯电路，由控制变压器TCTC的二次侧分别输出的二次侧分别输出24V24V和和6V6V电压电压, ,作为机床照明灯和信号灯的电源。作为机床照明灯和信号灯的电源。ELEL为机床的低压照明灯为机床的低压照明灯, , 由开关由开关SA2SA2控制控制;HL;HL为电源的信号灯。合上电源总开关为电源的信号灯。合上电源总开关Q,HLQ,HL亮亮, ,表示表示机床控制线路电

12、源正常。分别由机床控制线路电源正常。分别由FU4FU4和和FU3FU3作短路保护。作短路保护。u C650普通车床电气控制原理图普通车床电气控制原理图（1 1）主电动机）主电动机M1M1的点动控制的点动控制若需要检修或调整车床时，要求主电动机若需要检修或调整车床时，要求主电动机M1M1点动控制。点动控制。工作原理：工作原理：合合QSQS点按点按SB2SB2KM1KM1得电得电M M串串R R降压起动降压起动松开松开SB2SB2KM1KM1失电失电M M停车停车KAKA得电得电KM1KM1得电得电（2 2）主电动机）主电动机M1M1的正、反转控制线路的正、反转控制线路正转：正转：合合QSQS按下

13、按下SB3SB3KM3KM3得电得电R R短接短接M M全压起动全压起动 （3）主电动机M1的反接制动控制正向反接制动：正向反接制动：正转时正转时KS1KS1（10-1210-12）闭合）闭合按下按下SB1SB1KM3KM3断开断开R R串入主电路串入主电路KM1KM1失电失电KAKA失电失电KM2KM2得电得电正向反接制动正向反接制动转速转速100100转转KS1KS1（10-1210-12）断开）断开KM2KM2失电失电M M停车停车M2M2为冷却泵电动机，它的起动和停止通过按钮为冷却泵电动机，它的起动和停止通过按钮SB6SB6和和SB5SB5控制。控制。冷却泵控制：冷却泵控制：（4）刀架

14、的快速移动和冷却泵控制转动刀架手柄转动刀架手柄压下压下SQSQKM5KM5吸合吸合M3M3得电得电刀架快速移动刀架快速移动快速移动：快速移动：（5 5）监视电路分析）监视电路分析通过电流表来监视主电动机绕组的正常工作电流。通过电流表来监视主电动机绕组的正常工作电流。 （6 6）照明电路）照明电路 照明灯采用照明灯采用36V36V的安全电压供电，开关的安全电压供电，开关SASA控制控制3.3 M71203.3 M7120平面磨床的控制电路平面磨床的控制电路 平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动。进给运平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动。进给运动为工作台和砂轮的纵向往返运动，砂轮箱升降运动为工作台和砂轮

15、的纵向往返运动，砂轮箱升降运动为辅助运动。工作台每完成一次纵向进给，砂轮动为辅助运动。工作台每完成一次纵向进给，砂轮自动作一次横向进给，只有当加工完整个平面以后，自动作一次横向进给，只有当加工完整个平面以后，砂轮用手动作垂直进给。砂轮用手动作垂直进给。 M7120平面磨床主要由纵向移动手轮、砂轮箱、平面磨床主要由纵向移动手轮、砂轮箱、滑座、横向进给手轮、砂轮调节器、立柱、工作台、滑座、横向进给手轮、砂轮调节器、立柱、工作台、垂直进给手轮、床身、等部分组成。工作台上放的垂直进给手轮、床身、等部分组成。工作台上放的电磁吸盘电磁吸盘, 用来吸持工件，工作台可在床身的导轨上用来吸持工件，工作台可在床身

16、的导轨上作往返作往返(纵向纵向)运动，主轴可在床身的横向导轨上作横运动，主轴可在床身的横向导轨上作横向进给运动，砂轮箱可在立柱导轨上作垂直运动。向进给运动，砂轮箱可在立柱导轨上作垂直运动。一、平面磨床的主要工作情况一、平面磨床的主要工作情况1-立柱；2-滑座；3-砂轮箱；4-电磁吸盘；5-工作台；6-床身M7120平面磨床的结构示意图元器件位置图 二、平面磨床的基本控制要求二、平面磨床的基本控制要求(1)(1)所使用的液压泵电动机、砂轮电动机、砂轮箱升降电动所使用的液压泵电动机、砂轮电动机、砂轮箱升降电动机和冷却泵电动机均采用普通笼型交流异步电动机。机和冷却泵电动机均采用普通笼型交流异步电动机

17、。(2) (2) 换向是通过工作台上的撞块碰撞床身上的液压换向开关换向是通过工作台上的撞块碰撞床身上的液压换向开关来实现的，对磨床的砂轮、砂轮箱升降和冷却泵不要求调速。来实现的，对磨床的砂轮、砂轮箱升降和冷却泵不要求调速。(3) (3) 磨削工件采用电磁吸盘来吸持工件。并有必要的信号指磨削工件采用电磁吸盘来吸持工件。并有必要的信号指示和局部照明。示和局部照明。(4)(4)砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机采用直接起砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机采用直接起动，砂轮箱升降电动机要求能正、反转。动，砂轮箱升降电动机要求能正、反转。(5)(5)保护环节完善，对电动机设有短路保护、过载保护、

18、电保护环节完善，对电动机设有短路保护、过载保护、电磁吸盘欠压保护等。磁吸盘欠压保护等。 (6)(6)为减少工件在磨削加工中的热变形并冲走磨屑，以保证为减少工件在磨削加工中的热变形并冲走磨屑，以保证加工精度，需用冷却液。加工精度，需用冷却液。 三、平面磨床的电气控制电路分析三、平面磨床的电气控制电路分析1.1.主电路分析主电路分析主电路中共有主电路中共有4 4台电动机台电动机, , 其中其中M1M1为液压泵电动机，用于工作台的为液压泵电动机，用于工作台的往返运动；往返运动； M2M2为砂轮电动机，用于为砂轮电动机，用于砂轮的旋转运动；砂轮的旋转运动； M3M3为冷却泵电动为冷却泵电动机，拖动冷却

19、泵供给磨削加工时需机，拖动冷却泵供给磨削加工时需要的冷却液，当砂轮电动机要的冷却液，当砂轮电动机M2M2起动起动后，才可起动冷却泵电动机后，才可起动冷却泵电动机M3 M3 ；M4M4为砂轮升降电机，用于磨削过程中为砂轮升降电机，用于磨削过程中调整砂轮与工件的位置。调整砂轮与工件的位置。M1M1、M2M2、M3M3只进行单方向运行只进行单方向运行, ,且磨削加工无且磨削加工无调速要求。用接触器调速要求。用接触器KM2KM2控制砂轮电控制砂轮电动机动机M2M2，用热继电器，用热继电器FR2FR2进行过载保进行过载保护；冷却泵电动机用热继电器护；冷却泵电动机用热继电器FR3FR3作作过载保护。用接触

20、器过载保护。用接触器KM1KM1控制液压泵控制液压泵电动机电动机M1M1，用热继电器，用热继电器FR1FR1作过载保作过载保护。接触器护。接触器M3M3、M4M4分别控制分别控制M4M4正反正反转。转。 控制电路分析控制电路分析(1)(1)液压泵电动机控制液压泵电动机控制 SB2SB2、SB1SB1为液压泵电动为液压泵电动机机M1M1的起动和停止按钮，的起动和停止按钮，在欠电压继电器在欠电压继电器KVKV的常开的常开触点闭合情况下，按下触点闭合情况下，按下SB2SB2按钮，按钮， KM1KM1线圈得电，辅线圈得电，辅助触点闭合自锁，电动机助触点闭合自锁，电动机M1M1旋转，按按钮旋转，按按钮S

21、B1SB1即可停即可停止。止。 控制电路分析控制电路分析(2)(2)砂轮和冷却泵电动机控砂轮和冷却泵电动机控制制 在控制电路中，在控制电路中，SB4SB4、SB3SB3为砂轮电动机为砂轮电动机M2M2和冷和冷却泵电动机却泵电动机M3M3的起动和停的起动和停止按钮止按钮, ,在欠压继电器在欠压继电器KVKV的常开触点闭合情况下的常开触点闭合情况下, ,按下按下SB4SB4按钮，按钮， KM2KM2线圈线圈得电得电, ,辅助触点闭合自锁，辅助触点闭合自锁，电动机电动机M2M2和和M3M3旋转，按下旋转，按下SB2SB2按钮，砂轮和冷却泵按钮，砂轮和冷却泵电动机停止。电动机停止。 控制电路分析控制电

22、路分析(3)(3)砂轮升降电机砂轮升降电机M4M4的控制的控制 由于砂轮升降是短时间由于砂轮升降是短时间运转，所以采用点动控制，运转，所以采用点动控制，通过按下通过按下SB5SB5、SB6SB6分别接分别接通接触器通接触器KM3KM3、KM4KM4线圈，线圈，使电机使电机M4M4正转或反转，由正转或反转，由于电路无自锁，当松开按于电路无自锁，当松开按钮钮SB5SB5或或SB6SB6时电机时电机M4M4停止。停止。3.3.电磁吸盘电路的分析电磁吸盘电路的分析 电磁吸盘电路包括整流电路，电磁吸盘电路包括整流电路，控制电路和保护电路三部分。控制电路和保护电路三部分。整流变压器整流变压器TRTR将将3

23、80V380V的交流电的交流电压降为压降为135V135V，然后经桥式整流后，然后经桥式整流后输出输出110V110V直流电压。直流电压。 按钮按钮SB8SB8、SB7SB7、SB9SB9分别为分别为“充磁充磁”、“断电断电”和和“退磁退磁”三个功能按钮。三个功能按钮。4.4.照明和指示灯电路照明和指示灯电路变压器变压器TCTC将将380V380V的交流电压的交流电压降压为降压为36V36V和和6.3V6.3V两组电压。两组电压。ELEL为照明灯接为照明灯接36V36V电压，一端接地，电压，一端接地，另一端由开关另一端由开关SASA控制。控制。FU3FU3熔断熔断器作照明电路的短路保护。器作照

24、明电路的短路保护。 指示灯接指示灯接6.3V6.3V电压，通过指电压，通过指示灯示灯HLHL、HL1HL1、HL2HL2、HL3HL3、HL4HL4分分别显示电源、液压泵、砂轮机、别显示电源、液压泵、砂轮机、砂轮升降、电磁吸盘等的工作状砂轮升降、电磁吸盘等的工作状态。态。u Z3040 Z3040型摇臂钻床的电气控制型摇臂钻床的电气控制v作用：作用：用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。等多种形式的加工。v结构：结构：主轴箱沿摇臂纵向运动主轴箱摇臂主轴主轴旋转运动主轴纵向进给工作台底座内外立柱摇臂回转运动摇臂垂直运动主轴箱沿摇臂纵向运动主轴箱

25、摇臂主轴主轴旋转运动主轴纵向进给工作台底座内外立柱摇臂回转运动摇臂垂直运动一、控制要求一、控制要求v运动部件较多，采用多电动机拖动。运动部件较多，采用多电动机拖动。v要求主轴及进给有较大的调速范围。要求主轴及进给有较大的调速范围。v主运动与进给运动由一台电动机拖动，经主轴与主运动与进给运动由一台电动机拖动，经主轴与 进给传动机构实现主轴旋转和进给。进给传动机构实现主轴旋转和进给。v主轴要求正反转。由机械方法获得，主轴电动机主轴要求正反转。由机械方法获得，主轴电动机 只需单方向旋转。只需单方向旋转。v对立柱、主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术。对立柱、主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术。v具有必

26、要的联锁与保护。具有必要的联锁与保护。 二、液压系统简介二、液压系统简介v操纵机构液压系统操纵机构液压系统 :安装在主轴箱内，实现主轴正安装在主轴箱内，实现主轴正反反 转、停车制动、空档、预选及变速转、停车制动、空档、预选及变速 。v夹紧机构液压系统夹紧机构液压系统 :安装在摇臂背后的电器盒下部，安装在摇臂背后的电器盒下部， 用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱 。三、电气控制电路分析三、电气控制电路分析v主轴电动机的主轴电动机的控制过程控制过程v摇臂升降电动机的摇臂升降电动机的控制过程控制过程v主轴箱与立柱的松开、夹紧主轴箱与立柱的松开、夹紧控制过程控制过程3.4 X

27、62W3.4 X62W万能铣床的电气控制万能铣床的电气控制一、万能铣床的主要结构及运动方式一、万能铣床的主要结构及运动方式 1. 1. 主要结构主要结构X62W型万能铣床外形图型万能铣床外形图1-床身；床身；2-主轴；主轴；3-刀杆；刀杆；4-悬梁；悬梁；5-刀杆支架；刀杆支架；6-工作台；工作台；7-回转盘；回转盘；8-横溜板；横溜板；9-升降台；升降台；10-底座底座 床身固定在底座上床身固定在底座上,内装主轴传内装主轴传动机构和变速机构动机构和变速机构,床身顶部有水平床身顶部有水平导轨导轨,悬梁可沿导轨水平移动。刀杆悬梁可沿导轨水平移动。刀杆支架可在悬梁上水平移动。升降台支架可在悬梁上水

28、平移动。升降台可沿床身垂直导轨上下移动。横溜可沿床身垂直导轨上下移动。横溜板在升降的水平导轨上可作平行于板在升降的水平导轨上可作平行于主轴轴线方向横向移动。工作台可主轴轴线方向横向移动。工作台可沿导轨作垂直于主轴轴线的纵向移沿导轨作垂直于主轴轴线的纵向移动，还可绕垂直轴线左右旋转动，还可绕垂直轴线左右旋转45, 加工螺旋槽。加工螺旋槽。2.X62W2.X62W万能铣床的运动形式万能铣床的运动形式 X62WX62W万能卧式铣床有三种运动：主运动、进给万能卧式铣床有三种运动：主运动、进给运动和辅助运动。运动和辅助运动。 主运动：铣床的主运动是指主轴带动铣刀的旋主运动：铣床的主运动是指主轴带动铣刀的

29、旋转运动。铣床加工一般有顺铣和逆铣两种转运动。铣床加工一般有顺铣和逆铣两种, ,要求主要求主轴能正反转轴能正反转, ,但铣刀种类选定了但铣刀种类选定了, ,铣削方向也就定了铣削方向也就定了, ,通常主轴运动的方向不需经常改变。通常主轴运动的方向不需经常改变。 进给运动：铣床的进给运动是指工作台的前后进给运动：铣床的进给运动是指工作台的前后( (横向横向) )、左右、左右( (纵向纵向) )和上下和上下( (垂直垂直)6)6个方向的运动，个方向的运动，或圆工作台的旋转运动。或圆工作台的旋转运动。 辅助运动：铣床的辅助运动是指工作台在进给辅助运动：铣床的辅助运动是指工作台在进给方向上的快速运动、旋

30、转运动等。方向上的快速运动、旋转运动等。X62W型万能铣床元器件位置图型万能铣床元器件位置图 3. 3. 电气控制特点电气控制特点（1 1）X62WX62W型万能铣床的主轴与工作台各自采用型万能铣床的主轴与工作台各自采用单独的笼型异步电动机拖动。单独的笼型异步电动机拖动。（2 2）主轴电动机空载起动，采用直接起动。为）主轴电动机空载起动，采用直接起动。为完成顺铣和逆铣，要求有正反转。完成顺铣和逆铣，要求有正反转。（3 3）主轴电动机有停车制动控制。）主轴电动机有停车制动控制。（4 4）工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进）工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动由同一台进给电动机拖动，三个方

31、向的选择给运动由同一台进给电动机拖动，三个方向的选择由操纵手柄改变传动链来实现，同一时间只允许工由操纵手柄改变传动链来实现，同一时间只允许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动之间应有作台向一个方向移动，故三个方向的运动之间应有完善的联锁保护。完善的联锁保护。（5 5）X62WX62W型万能铣床通过吸合一个快速电磁铁的方型万能铣床通过吸合一个快速电磁铁的方法来改变传动链的传动比从而实现快速移动。法来改变传动链的传动比从而实现快速移动。（6 6）要求圆工作台旋转运动与工作台的上下、左右、）要求圆工作台旋转运动与工作台的上下、左右、前后三个方向的直线运动之间有联锁保护控制。前后三个方向的直线运动之

32、间有联锁保护控制。（7 7）X62WX62W型铣床采用机械方式变速。要求主轴或进型铣床采用机械方式变速。要求主轴或进给变速时电动机进行冲动（短时转动）控制。给变速时电动机进行冲动（短时转动）控制。（8 8）主轴旋转与工作台进给之间应有起停顺序联锁）主轴旋转与工作台进给之间应有起停顺序联锁控制，控制，（9 9）冷却泵由一台电动机拖动，供给铣削时的冷却）冷却泵由一台电动机拖动，供给铣削时的冷却液。液。（1010）为操作方便，机床的起、停要求两处控制。）为操作方便，机床的起、停要求两处控制。 （一）主电路分析：万能铣床主电路共有三台电动机，（一）主电路分析：万能铣床主电路共有三台电动机，其中其中M1

33、M1为主轴拖动电动机，为主轴拖动电动机，M2M2为工作台进给拖动电动机，为工作台进给拖动电动机，M3M3为冷却泵电动机。为冷却泵电动机。 （二）控制电路分析：（二）控制电路分析：1 1控制电路电源控制电路电源 ：由控制变压器：由控制变压器TCTC的的110V110V副边供给。副边供给。2 2主轴电动机主轴电动机M1M1的控制的控制（1 1）主轴电动机）主轴电动机M1M1的起动的起动SQ7SQ7处于不受力处于不受力SA4SA4扳到主轴所需要的旋转方向扳到主轴所需要的旋转方向起动前起动前准备准备合上合上QSQS按下按下SB3SB3（或（或SB4SB4）KM1KM1得电自锁得电自锁M1M1直接起动直

34、接起动n120r/minn120r/minKS1KS1（或（或KS2KS2）动作）动作 为为M1M1的停车制动作好准备的停车制动作好准备（2 2）主轴电动机）主轴电动机M1M1的停车制动的停车制动按下按下SB1SB1（或（或SB2SB2）KM1KM1断电断电M1串电阻串电阻反接制动反接制动n n120r/min120r/minKS1KS1（或（或KS2KS2）断开）断开KM2KM2得电自锁得电自锁M1停车停车（3 3）主轴变速时的冲动控制）主轴变速时的冲动控制 主轴变速时的冲动控制，是利用变速手柄、主轴变速时的冲动控制，是利用变速手柄、SQ7SQ7行程开关和行程开关和变速数字盘的机电联合控制实现的。既可以停车变速，又可变速数字盘的机电联合控制实现的。既可以停车变速，又可以运行时变速。以运行时变速。 变速手柄拉出变速手柄拉出SQ7SQ7受力受力KM2KM2得电得电M1M1反接制动反接制动主轴速度降低主轴速度降低转动变速盘转动变速盘快速将变速手柄复位快速将变速手柄复位SQ7SQ7复位