矿山测量实习报告

1、矿山测量实习报告 矿山测量实习报告 姓 名： 班 级： 学 号： 指导教师： 中国矿业大学环境与测绘学院 2021-12-12目 录1. 实习目的12. 实习要求13. 采用的仪器工具和人员安排13.1 人员安排13.2 仪器设备24. 实习时间及地点24.1 实习安排时间表24.2 实习地点25. 实习测区概况，已有的控制资料及利用情况26. 实习内容36.1 井下平面控制测量36.1.1 外业施测方法和步骤36.1.2 注意事项56.1.3 井下经纬仪导线测量内业56.1.3.1 近似平差的一般步骤56.1.3.2 计算机严密平差（使用南方平差易2005）步骤96.1.3.3 简易平差与精

2、密平差结果对比126.2 三角高程测量136.3 井下水准测量166.3.1 外业观测方法和步骤176.3.2 注意事项：186.3.3 内业数据处理：186.3.4 绘制巷道纵剖面图196.4 矿井联系测量206.4.1 陀螺经纬仪作业过程以及原理206.4.2 陀螺经纬仪定向作业过程：206.4.3 陀螺经纬仪操作步骤（实习中采用逆转点法）216.4.4 陀螺全站仪操作方法226.4.5 观测数据236.5 矿山地质测量信息系统软件使用与矿图绘制237. 实习体会24附录一：实习场景照片25附录二：外业观测原始记录表2721. 实习目的矿山测量学课程是矿业类院校测绘工程专业的主干课程之一，

3、是培养满足采矿工程需要的测绘工程高级人才的重要环节。该课程由矿山测量学课程教学、矿山测量课程设计、矿山测量生产实习共同构成一个完整的课程体系。该课程的特点是实践性很强，按照测绘工程专业培养方案（2012版）安排，在矿山测量学课堂教学结束之后，应集中进行为期2周的生产实习。目的在于对学生进行工程师的基本技能训练和职业素质的培养，使学生进一步熟悉与掌握生产矿井中各项基本测量方法、测量仪器操作技能以及组织管理知识，加深对校内所学基本理论知识、基本概念和基本方法的理解，并为后续专业课的学习打下良好的基础。但由于实际各种条件的限制，我们利用中国矿业大学南湖校区的地下停车场来模拟井下环境并进行生产实习。2

4、. 实习要求1) 开始实习前，必须完成实习前准备工作的全部要求，写好预习报告，经指导教师审定合格后，方允许实习，实习期间注意人员和设备的安全。2) 必须按规定方法操作仪器，按规定方法进行测量，各项观测数据必须满足限差要求。3) 测量记录本必须用铅笔按规定格式记录清楚，相关栏目如测站号、观测者、记录者等必须填写齐全，实习记录本不得涂改，角度分、秒不得划改,边长厘米以下不得划改，大数同一内容不得联环划改。要本着实事求是的态度进行实习，不得弄虚作假，否则，一经发现，取消实习成绩。4) 熟练掌握矿山测量仪器的使用和检验、校正方法，提高测、算、绘的能力，初步掌握陀螺经纬仪的使用及几何定向的方法。5) 掌

5、握井下平面、高程控制测量的外业测量与内业计算全过程。每个小组共同完成1条导线、1条三角高程和1条水准路线的测量任务，每人独立提交一份实习报告。6) 初步掌握矿山地质测量信息系统软件的使用方法，能够独立编绘矿图。3. 采用的仪器工具和人员安排3.1 人员安排全体学生组成一个实习队，每班分成5个实习小组，每组成员六到七人并设组长、副组长各一人，组长主要负责测绘工程的进度和安排，副组长对仪器设备进行保护和管理。我组属于第五组，小组成员有：仪器设备1) 水准测量仪器：自动安平水准仪一台，红黑双面木尺一对，三脚架一个。2) 导线测量仪器：光学经纬仪TE600一台，垂球三个，手电筒三个，工具包一个，钢尺一

6、把，小卷尺一个，拉力计一个，记录本一本，工作服七套，钉子若干。4. 实习时间及地点4.1 实习安排时间表序号实习内容时间分配备注1实习动员、仪器的检验校正、踏勘选点1天外业2矿井联系测量2天外业3井下控制测量4天外业4地质测量信息系统软件使用与矿图绘制2天内业5实习总结、报告编写、成绩评定1天内业合 计10天4.2 实习地点中国矿业大学南湖校区化工学院楼地下停车场。5. 实习测区概况，已有的控制资料及利用情况测区位于中国矿业大学南湖校区化工学院楼地下停车场，停车场上部横梁均匀分布有很多点，意在模拟井下测量，但来往车辆比较多，有一定危险。下面是测区周围控制点坐标信息表：点名X坐标Y坐标H高程A2

7、13787926.1997 513380.6789 36.371 A223787956.2316 513385.0664 36.395 A233787985.9736 513385.7837 36.431 A243788015.1878 513386.0674 36.468 A253788045.1751 513384.5907 36.570 I123787770.8400 513320.9770 36.416 I133787888.6110 513388.7710 36.178 I143787999.6040 513402.5730 36.279 I153787099.0700 513376

8、.4890 36.630 B063787805.2563 513303.9274 37.910 B073787805.5774 513266.2627 38.208 B083787805.1800 513232.5529 38.742 B093787805.7749 513201.9235 39.482 B103787814.6282 5133171.4558 40.254 B113787814.3584 5133136.7237 40.136 6. 实习内容6.1 井下平面控制测量每组采用J6级光学经纬仪用测回法按15"导线的规格实测井下一闭合导线或附合导线或复测支导线。这里三角高

9、程测量与平面控制测量同时进行。6.1.1 外业施测方法和步骤：1 选点和设点：井下导线点一般设在巷道的顶板上，选点时至少两人，在选定的点位上用手电筒目测，确定通视良好，交通相对安全，即可做上标识或同时将测点固定好。在交叉口和转弯处必须设点。如图，在顶板上选出X1、X3、Y7、Y8等点，用油漆在测点旁写出编号，以便观测时易找。 布网情况如下图：2 测角：a. 将经纬仪安装在起始点，进行点下对中和整平，然后对好水平度盘零位。b. 先用盘左位置后视并置零，读取水平度盘a1读数和垂直度盘1，,转动照准部瞄准前视点的垂球线上的标志(可用大头针)，读取水平度盘b1和垂直度盘2，完成上半测回。c. 用盘右位

10、置再瞄准前视点标志并读取水平度盘b2和垂直度盘3，转动照准部瞄准后视点，读取水平度盘a2和垂直度盘4，完成下半测回。置盘90°，重复（1）至（3），完成第二测回，初步计算看是否超限，如果超限重测。d. 量取仪器高i（从顶板测站往下量至仪器横轴中心）和觇标高（从顶板测点往下量至标志）。e. 测角时采用点下垂球对中，对中次数和测回数：边长在15米以内边长1530米边长大于30米对中次数测回数对中次数测回数对中次数测回数221212f. 水平角观测限差：仪器级别同一测回中半测回互差检验角与最终角之差两测回间互差两次对中测回间互差DJ640403060g. 竖直角观测限差：仪器级别观测方法测

11、回数垂直角互差指标差互差DJ6对向观测（中丝法）225253 量边：用经过检验的钢尺从仪器横轴中心悬空丈量至前视点大头针标志处，移动钢尺连续度三次读数，往返测量，限差3毫米以内。量取基本控制导线边时，还应用弹簧秤施加钢尺比长时的拉力和用温度计测出当时的气温。三角高程高差计算公式：6.1.2 注意事项1 井下选点一定要确保通视，避免仪器安置后观测困难；2 仪器对中时，只能平移仪器，反复对中，反复整平，需要多人相互配合。操作要注意安全，避免垂球线松滑而砸坏仪器；3 测角时，前后时照明者最好用一张透明纸蒙在电筒上，使其发出的光均匀柔和或用电筒侧照垂球线标志，另外仪器也需要加光照，以便观测；4 量边中

12、要注意钢尺悬空，稳定，避免与其他物体触碰，读数时要用口令使两边同时迅速读数。6.1.3 井下经纬仪导线测量内业6.1.3.1 近似平差的一般步骤：1 检查和整理外业观测记录手簿：在井下测角量边的过程中，都应随时按照煤矿测量规程的要求进行检核，如不符合，必须当场重测，直到满足要求为止。尽管如此，在内业计算开始之前，仍要重新仔细检查外业观测记录，记录手簿经检查无误后，方可进行下一步计算。2 计算边长改正和平均边长：井下基本控制导线用钢尺丈量的边长应加入比长、温度、垂曲等改正后划算为水平边长，如有必要还应加入归化到投影水准面的改正和投影到高斯克吕格平面的改正。将往返测边长分别加入上述改正后，如果互差

13、不超过边长1/6000，可取平均值作为最后边长。对于15采区控制导线，只需把量得的往返测斜距化算为平距，而不必加入其他改正，如果往返测平距的互差不超过边长的1/2000，则可取其平均值作为最终边长。边长处理结果如下：边名往返测平均水平距/m边名往返测平均水平距/mB07117.138X6Y717.1531218.868Y7Y813.7842329.746Y8X913.7603418.814X9X1115.9644518.958X11X1525.100569.146X15C116.650679.902C1C213.8207X112.863C2C39.651X1X327.049C3C415.336

14、X3X714.150C4B1028.950X7X617.5893 角度闭合差的计算及分配：设附和导线起始边和最终边的坚强坐标方位角为和，测角总个数为n，则角度闭合差为：这里n等于22，为89°2017，为89°4327，经计算，为-121<30。平差计算结果如下：测站名平均水平角改正后水平角测站名平均水平角改正后水平角B07324°31'38''324°31'44''X6347°16'38''347°16'44''1217°

15、13'11''217°13'16''Y7175°50'05''175°50'10''2179°06'02''179°06'08''Y8199°42'30''199°42'36''3195°48'05''195°48'10''X9108°48'10

16、9;'108°48'16''4139°55'52''139°55'58''X11304°38'35''304°38'40''5124°37'22''124°37'28''X15225°09'10''225°09'15''6169°31'20''169&

17、#176;31'26''C1159°20'00''159°20'05''7142°32'58''142°33'04''C2256°30'05''256°30'10''X1124°24'42''124°24'48''C3186°20'50''186°20'

18、;56''X3228°58'02''228°58'08''C422°41'52''22°41'57''X7146°43'02''146°43'08''B10340°41'00''340°41'06''4 坐标方位角的推算：计算公式为：。计算结果见下表：边名坐标方位角边名坐标方位角B08-B0789°2

19、017X7-X6102°4335B07-1233°521X6-Y7270°0191-2271°517Y7-Y8265°50292-3270°1125Y8-X9285°3353-4285°5935X9-X11214°21214-5245°5533X11-X15339°015-6190°331X15-C124°9166-7180°427C1-C23°29217-X1142°3731C2-C379°5931X1-X387°

20、219C3-C486°2027X3-X7136°027C4-B10289°2245 坐标增量闭合差的计算及调整：坐标增量计算公式为：附和导线的坐标增量闭合差为：，其中各边水平边长；各边坐标方位角；，分别为附和导线起始点1的已知坐标；，分别为附和导线坚强点n的已知坐标。计算结果见下表：点名X坐标增量x/mX坐标增量y/mx坐标/my坐标/mx闭合差分配/my闭合差分配/mB073787805.5774 513266.26271-10.106-13.8423787795.471513252.4207-0.000423287-0.00197063620.358-18.8

21、653787795.829513233.5557-0.000466016-0.00216956330.099-29.7463787795.928513203.8097-0.000734689-0.00342038545.184-18.0863787801.112513185.7237-0.000464682-0.0021633545-7.733-17.3093787793.379513168.4147-0.000468239-0.0021799126-8.991-1.6753787784.388513166.7397-0.000225895-0.0010516657-9.902-0.01337

22、87774.486513166.7267-0.000244567-0.001138595X1-10.2227.8083787764.264513174.5347-0.0003177-0.00147907X31.39727.0133787765.661513201.5477-0.000668076-0.003110266X7-10.189.8283787755.481513211.3757-0.000349487-0.001627057X6-3.87517.1573787751.606513228.5327-0.000434426-0.002022495Y70.002-17.1533787751

23、.608513211.3797-0.000423658-0.001972361Y8-1-13.7483787750.608513197.6317-0.000340447-0.001584972X93.689-13.2573787754.297513184.3747-0.000339855-0.001582213X11-13.179-9.0093787741.118513175.3657-0.000394291-0.001835642X1523.433-8.9953787764.551513166.3707-0.000619938-0.002886158C115.1926.8133787779.

24、743513173.1837-0.000411234-0.001914523C213.7940.8413787793.537513174.0247-0.000341337-0.001589112C31.6779.5043787795.214513183.5287-0.000238368-0.001109734C40.97915.3053787796.193513198.8337-0.00037878-0.001763431B109.444-27.3363787805.637513171.4977-0.000715029-0.003328856已知点B10坐标为（3787805.628，5131

25、71.4558），故fx=9mm,fy=41.9mm。按边长分配闭合差。6 坐标计算：各导线点的坐标计算公式：计算结果见下表：x坐标/my坐标/m点名3787805.5774 513266.2627B073787795.471 513252.4187 13787795.829 513233.5516 23787795.927 513203.8021 33787801.110 513185.7140 43787793.377 513168.4028 53787784.386 513166.7267 63787774.483 513166.7126 73787764.261 513174.5191

26、 X13787765.657 513201.5290 X33787755.477 513211.3554 X73787751.602 513228.5104 X63787751.603 513211.3554 Y73787750.603 513197.6058 Y83787754.291 513184.3472 X93787741.112 513175.3364 X113787764.544 513166.3385 X153787779.736 513173.1496 C13787793.530 513173.9890 C23787795.206 513183.4919 C33787796.1

27、85 513198.7951 C43787805.628 513171.4558 B106.1.3.2 计算机严密平差（使用南方平差易2005）步骤：1 数据录入：2 计算方案设置：3 平差计算：平面控制网等级：平面控制，验前单位权中误差：15.00(s)已知坐标点个数：4未知坐标点个数：20未知边数：21最大点位误差X6 = 0.0165 (m)最小点位误差1 = 0.0056 (m)平均点位误差 = 0.0123 (m)最大点间误差 = 0.0105(m)最大边长比例误差 = 1695平面网验后单位权中误差 = 12.01 (s)边长统计总边长：364.391(m),平均边长：17.352

28、(m),最小边长：9.146(m),最大边长：29.746(m)4 闭合差计算：B09-B10-C4-C3-C2-C1-X15-X11-X9-Y8-Y7-X6-X7-X3-X1-7-6-5-4-3-2-1-B07-B08角度闭合差=120.43(s),限差=±140.71(s)fx=-0.010(m),fy=-0.014(m),fd=0.017(m)总边长s=364.391(m),全长相对闭合差k=1/20887,平均边长=17.352(m)5 平差结果： 平面点位误差成果表：点名长轴(m)短轴(m)长轴方位(dms)点位中误差(m)10.00540.001354.272820.00

29、5620.00710.003672.1941810.00830.00850.006173.2143230.010540.00970.007968.223370.012550.01060.009539.0113720.014360.01080.014.5618370.014770.01110.01150.3953220.015X10.01140.0096120.1902190.0149X30.01120.009488.0510430.0146X70.01190.009574.3959810.0153X60.0130.010152.2511760.0165Y70.01210.009370.5449

30、70.0153Y80.01160.008882.0256050.0146X90.01070.008788.5447910.0138X110.01190.0083101.184870.0145X150.00970.007899.2214210.0124C10.00890.006194.4501280.0108C20.00860.00391.1450520.0091C30.00740.002397.1103950.0077C40.00550.0023109.2956170.0059 控制点成果表：点名X(m)Y(m)B083787805.188513232.5529B073787805.57751

31、3266.262713787795.471513252.420223787795.829513233.554733787795.927513203.807943787801.111513185.721453787793.377513168.411363787784.384513166.736673787774.481513166.7238X13787764.259513174.5321X33787765.656513201.5439X73787755.477513211.3721X63787751.602513228.5284Y73787751.603513211.3744Y83787750.

32、603513197.6258X93787754.292513184.3687X113787741.111513175.3597X153787764.543513166.3637C13787779.735513173.1756C23787793.528513174.016C33787795.205513183.519C43787796.184513198.8228B103787805.628513171.4558B093787805.775513201.92356.1.3.3 简易平差与精密平差结果对比精密平差结果简易平差结果较差点名X(m)Y(m)X(m)Y(m)X(m)Y(m)B083787

33、805.188513232.55293787805.188513232.552900B073787805.577513266.26273787805.577513266.26270013787795.471513252.42023787795.471513252.418700.001523787795.829513233.55473787795.829513233.551600.003133787795.927513203.80793787795.927513203.802100.005843787801.111513185.72143787801.11513185.7140.0010.007

34、453787793.377513168.41133787793.377513168.402800.008563787784.384513166.73663787784.386513166.7267-0.0020.009973787774.481513166.72383787774.483513166.7126-0.0020.0112X13787764.259513174.53213787764.261513174.5191-0.0020.013X33787765.656513201.54393787765.657513201.529-0.0010.0149X73787755.477513211

35、.37213787755.477513211.355400.0167X63787751.602513228.52843787751.602513228.510400.018Y73787751.603513211.37443787751.603513211.355400.019Y83787750.603513197.62583787750.603513197.605800.02X93787754.292513184.36873787754.291513184.34720.0010.0215X113787741.111513175.35973787741.112513175.3364-0.0010

36、.0233X153787764.543513166.36373787764.544513166.3385-0.0010.0252C13787779.735513173736513173.1496-0.0010.026C23787793.528513174.0163787793.53513173.989-0.0020.027C33787795.205513183.5193787795.206513183.4919-0.0010.0271C43787796.184513198.82283787796.185513198.7951-0.0010.0277B103787805

37、.628513171.45583787805.628513171.455800B093787805.775513201.92353787805.775513201.923500注：由于fx=9mm,fy=41.9mm，故在x方向上两种平差方法结果基本相同，在y方向上有一定差异，但都在3cm内，对于井下导线平差，简易平差结果可行。6.2 三角高程测量外业施测步骤与井下平面控制测量同步进行，详见6.1。内业处理步骤如下：1 数据录入：2 计算方案设置：3 平差计算：高程控制网等级：等外水准已知高程点个数：2 未知高程点个数：20 每公里高差中误差 = 54.11 (mm)最大高程中误差X7 = 1

38、1.56 (mm)最小高程中误差1 = 4.90(mm)平均高程中误差 = 9.67(mm)规范允许每公里高差中误差 = 15(mm)边长统计总边长：365.651(m),平均边长：17.412(m),最小边长：9.185(m),最大边长： 29.838(m)观测测段数：214 闭合差计算：序号:<1>:三角高程路径：B10-C4-C3-C2-C1-X15-X11-X9-Y8-Y7-X6-X7-X3-X1-7-6-5-4-3-2-1-B07高差闭合差=-32.72(mm),限差=±50 * SQRT(21.000)=±229.13(mm)路线长度=0.366(k

39、m)5 平差结果：三角高程观测成果表：测站照准距离(m)垂直角(dms)仪器高(m)觇标高(m)1B0717.226-5.59281.53102118.982-6.1411.51203229.838-4.31551.50204318.827-2.02221.46705418.956-1.5231.6110659.185-4.58581.5330769.911-1.5411.5030X1712.913-4.2135-1.4730X3X127.0460.3042-1.449-1.21X7X314.1410.4442-1.411-1.222X6X717.580.2438-1.383-1.266Y7X

40、617.1550.031-1.487-1.462Y8Y713.7840.0435-1.492-1.476X9Y813.7540.3235-1.468-1.332X11X915.965-0.053-1.359-1.382X15X1125.0960.203-1.421-1.282C1X1516.677-3.2511.561-1.349C2C114.129-11.5931.5690C3C29.903-12.48551.5330C4C315.586-10.15281.590B10C428.997-3.20351.5480高差观测成果表：测站照准距离高差(m)1B0717.226-0.27682118.

41、982-0.56223229.838-0.8634318.8270.79665418.9560.9905659.1850.7322769.9111.1737X1712.913-2.4575X3X127.0460.0026X7X314.141-0.0051X6X717.580.009Y7X617.155-0.0092Y8Y713.7840.0024X9Y813.754-0.0056X11X915.965-0.0025X15X1125.0960.0107C1X1516.6771.9135C2C114.129-1.4321C3C29.903-0.7197C4C315.586-1.2306B10C42

42、8.997-0.1458控制点成果表：点名H(m)备注点名H(m)备注B0738.208已知点138.4833239.0438339.9041439.1058538.1136637.3806736.206X138.6623X338.6573X738.6611X638.6505Y738.6582Y838.6546X938.659X1138.66X1538.6471C136.7321C238.1629C338.8816C440.1108B1040.254已知点6.3 井下水准测量选择一条长度不小于1公里的平巷进行水准测量，在返测的同时需进行轨道纵剖面的测量，并绘制轨道剖面图。我们利用红黑双面尺结合

43、自动精平水准仪往返观测，红黑面高差互差不应大于5mm。6.3.1 外业观测方法和步骤1 选点：我们在地下停车场由于场地条件允许，选取前十七个导线点作为水准点，并与三角高程的测量结果进行检核。水准路线见下图绿色部分：2 观测：井下水准测量与地面水准测量相比，其原理、施测方法和计算公式均完全相同，但井下水准测量时，因点设在顶板上，出现水准尺倒立现象，对此应予以注意。如图，将水准尺零端置于1、2点上，水准仪架在两点中间，在后视尺读取黑面a1，在前视尺读取黑面b1，再旋转到红面读取b2，最后读取后视尺红面a2.其高差结果为：依次类推，测出各个测点的高差，然后求出待求点的高程。值得强调的是，在计算中只要

44、在顶板上立尺的读数，无论是前视还是后视，均在读数前加“”负号，但计算高差公式仍然一样为后视减去前视。6.3.2 注意事项：1 在顶板立尺时读数加负号，而且要将尺的零端紧抵水准点，不能悬空，也不能顶其他地方。2 一段水准路线施测完成后，应及时在现场对外业手簿逐项进行检查，确认无误，没有超限后，再撤离现场。6.3.3 内业数据处理：井下每组水准点间高并应采用往返测量的方法确定，往返测量调养的较差不大于（R为水准点间的路线长度，以km为单位）故该水准测量满足精度要求。计算结果如下表：测站编号往测/mm返测/mm平均高差/mm高程/m1274-27427438.4822559-56056039.042

45、3854-85485439.8964-798798-79839.0985-986988-98738.1116-733732-73237.3797-11781178-117836.20182458-2458245838.6599-34-438.655104-4438.65911-1010-1038.649128-8838.65713-22-238.655145-6638.661152-2238.663162-4-338.66456-458水准测量与三角高程测量结果对比表：测站编号高差/mm互差/mm三角高程水准B071276274212562560223863854934-796-798245-

46、990-987-356-732-732067-1174-117847X124572458-1X1X3-3-41X3X7541X7X6-9-101X6Y7981Y7Y8-2-20Y8X956-1X9X11220X11X15-10-3-76.3.4 绘制巷道纵剖面图利用WPS表格生成简易纵剖面图，大致符合实际情况，如下图：6.4 矿井联系测量根据仪器设备条件，进行几何定向、陀螺定向及导入高程实习。独立地进行联系测量的内业计算和精度分析，对所完成的定向结果进行分析评述，编入实习报告。我们主要在实验室进行了陀螺全站仪教学系统的初步认知，并在老师的指导下完成了一次完整的操作练习。教学系统结构与组成：系统

47、由全自动陀螺全站仪、摄像头、教学软件以及大屏幕电视等主要部分组合而成，如图所示：6.4.1 陀螺经纬仪作业过程以及原理6.4.2 陀螺经纬仪定向作业过程：1 在地面已知点测定仪器常数：仪器常数， 其中 为地理方位角;为陀螺方位角；2 在井下定向边上测定陀螺方位角：井下定向边的长度应该大于50m，在上图中，仪器安置在C点上，可测得CD边的陀螺方位角。则定向边的地理方位角A为：测定定向边的陀螺方位角应该独立进行两次，其互差对于GAK-1、JT15型仪器应小于40”。3 仪器上井之后重新测定仪器常数：仪器上井之后，应在已知边上重新测定仪器常数23次。前后两次测定仪器常数，其互差对于GAK-1、JT1

48、5型仪器应小于40”。然后求出仪器常数的最或是值，并按白塞尔公式来评定一次测定中误差。4 求算子午线收敛角：5 求算井下定向边的坐标方位角：井下定向边的坐标方位角：6.4.3 陀螺经纬仪操作步骤（实习中采用逆转点法）1 首先进行陀螺仪悬带零位测定：先将经纬仪整平并固定照准部，下放陀螺灵敏部，从读数目镜中观测灵敏部的摆动，在分划板上连续读三个逆转点读数，估读到0.1格。第一和第三个逆转点取平均后，再和第二个逆转点取平均得到陀螺仪的零位。同时还需要用秒表测定周期。2 粗略定向：在测定已知边和定向边的陀螺方位角之前，必须把经纬仪望远镜视准轴置于近似北方。最常用的方法为两个逆转点法。3 精密定向：精密

49、定向就是精确测定已知边和定向边的陀螺方位角。精密定向一般采用逆转点法或者中天法。逆转点法：a. 严格整置经纬仪，以一个测回测定待定和已知测线的方向值，然后将仪器大致对正北方；b. 锁紧摆动系统，启动陀螺马达，待达到额定转速后，下放陀螺灵敏部，进行粗略定向，再制动陀螺并托起锁紧，将望远镜视准轴转到近似北方位置，固定照准部，把水平微动螺旋调到行程中间位置；c. 打开陀螺照明，下放陀螺灵敏部，进行测前悬带零位观测，同时用秒表记录自摆周期。零位观测完毕，托起并锁紧灵敏部；d. 启动陀螺马达，达到额定转速后，慢慢下放灵敏部到半脱离位置，稍停数秒，再全部下放。用水平微动螺旋微动照准部，让光标像与分划板零刻

50、划线随时重合，在摆动到逆转点时，连续读取5个逆转点读数。然后锁紧灵敏部，制动陀螺马达；e. 进行测后零位观测；f. 以一个测回测定待定和已知测线的方向值。6.4.4 陀螺全站仪操作方法1. 架设仪器1) 架设仪器，架腿螺丝拧紧，开箱拿仪器，双手搬起仪器两侧，放置在三脚架上，根据待测边吧陀螺仪放到架头的中间位置，以方便安装电池和控制器；2) 在安放仪器时，要注意使度盘上的N指向近似北方向；3) 拧紧螺丝，固定陀螺全站仪。2. 连接整平仪器1) 三根连接线连接仪器，陀螺供电线、全站仪通讯线、控制器电源线；2) 开机整平仪器：1 开机之前，陀螺仪确认锁紧；2 先开电源红色按钮，全站仪打开，此时不要按白色按钮。开启之后全站仪会有蜂鸣，表示全站仪和控制器通讯成功；3 整平仪器，使用电子气泡，按照指示调试即可；4 使用之前，在控制器上【功能】菜单，找到参数，输入当地的维度；方便粗寻北。3. 自摆零位观测1)