变压器自动灌胶生产线设计方案

1、整理课件整理课件大恒-QGB550-C 变压器自动灌胶线 方案负责人方案负责人: : 向麟向麟Date: 2014-07-24Date: 2014-07-24整理课件目 录一一. 主要部件名称、数量主要部件名称、数量二二. 整机技术参数整机技术参数三整机构成三整机构成四四. 主要配置图主要配置图五五. 设备工艺流程设备工艺流程六技术参数六技术参数七七. 附件附件整理课件一一. 主要部件名称、数量主要部件名称、数量三轴自动三轴自动灌灌胶线胶线 型号：型号：QGB550-C 数量：数量： 1台台点胶阀点胶阀 型号：型号：V-SYF22 数量：数量： 2个个产品固定治具产品固定治具 型号型号: 客户

2、提供客户提供整理课件二、二、QGB550-C 变压器自动灌胶线技术要求变压器自动灌胶线技术要求2.1.、大恒大恒-QGB550-C 变压器自动灌胶线变压器自动灌胶线重要技术参数重要技术参数2、1、1、整机外形尺寸约(LWH mm)：1049024801744mm (以实际尺寸为准)；2、1、2、械臂工作行程（XYZ mm）: 40060080 mm；2、1、3、械臂重复精度：0.02mm；2、1、4、械臂速度：XY轴：最快400mm/s、Z轴：最快200mm/s2、1、5、灌胶方式：自动灌胶2、1、6、上下料功能：人工上下料到夹具，人工放置夹具到机器2、1、7、双组份胶水：自动抽A、B胶放入A

3、、B胶桶内. 2、2、大恒、大恒-QGB550-C 变压器自动灌胶线结构变压器自动灌胶线结构2、2、1、设备整体结构为框架结构，悬臂式机械臂；2、2、2、X，Y采用步进马达+同步带+直线导轨方式驱动， Z采用步进马达+ 滚珠丝杠+直线导轨方式驱动；2、2、3、配胶机架采用钢材框架结构；灌胶机架采用铝型材框架结构。2、2、4、通过教导盒界面人机对话，实现对灌胶路径的编辑、修改、阵列。2、2、5、控胶系统采用大恒精密灌胶阀式灌胶系统。整理课件三、整机构成三、整机构成3、大恒、大恒-QGB550-C 变压器自动灌胶线整体布局图变压器自动灌胶线整体布局图整理课件四、四、 主要配置参考图主要配置参考图整

4、理课件大恒-QGB550-C 变压器自动灌胶线配置（详细的配置见机器说明书）工位名称设备名称机架材质外观尺寸(长*宽*高)控制系统传动输磅系统保修期限备注第1，上料工位上料一点胶放芯工位(1,2,3)铝型材、铝合金5013*795*1269整条生产线控制系统为：松下PLC+三轴运动控制板卡+三相异步电机控制+变频器链传动、输送1年韩创精工第2，第一次灌胶工位上料一点胶放芯工位(1,2,3)铝型材、铝合金5013*795*1269三相异步电机控制+变频器链传动、输送1年三轴灌胶机械手铝型材、铝合金1000*800*2000步进电机同步带传动、输送1年行程：X600*Y400*Z80第3，上料工位

5、上料一点胶放芯工位(1,2,3)铝型材、铝合金5013*795*1269三相异步电机控制+变频器链传动、输送1年韩创精工第4，压变压器芯工位压变压器芯设备铝型材、铝合金440*406*790亚德客气缸50-200气源驱动1年亚德客第5，抽真空工位抽真空设备铝型材、铝合金780*830*15608L真空泵、亚德客气缸50-200链传动、输送1年佛山真空泵厂第6，第二次灌胶工位三轴灌胶机械手铝型材、铝合金1000*800*2000步进电机同步带传动、输送1年行程：X600*Y400*Z80二次灌胶线铝型材、铝合金1811*523*763三相异步电机控制+变频器链传动、输送1年第7，抽真空工位抽真空

6、设备铝型材、铝合金780*830*15608L真空泵、气缸50-200链传动、输送1年佛山真空泵厂第8,下料工位下料线铝型材、铝合金2140*513*763三相异步电机控制+变频器链传动、输送1年检查、补胶、下料整理课件夹具参考图夹具参考图整理课件五、设备工艺流程：五、设备工艺流程： 机器开动，自动抽 A、B胶水到A、B桶，加热，抽真空。1，输送带动作，人工将产品放置到夹具，再将夹具放置到输送带上；2，第一次灌胶，X1、Y1轴动作进入灌胶区域，机械手按照已编好的灌胶路径开始动作(输送带同时输送夹具)，供胶系统供胶，灌胶到需要灌胶的产品外壳里，灌胶完成，机械手回原点；3，产品输送到下工位，人工放

7、置变压器芯工位；4，放置好后，输送入下工位，压变压器芯机构进压合，压合好后输送入下工位； 5，真空泵动作抽真空，抽好真空后输送入下工位； 6，进行第二次灌胶， X2、Y2轴动作进入灌胶区域，机械手按照已编好的灌胶路径开始动作(输送带同时输送夹具)，供胶系统供胶，灌胶到需要灌胶的产品表面 ，送入下工位；7，第二次抽真空，真空泵动作抽真空，抽好真空后输送入下工位；8，人工取下夹具，取下产品，如此循环。说明：各个工位机器可单独也可以组合使用，不会因为某台机出现故障而导致整条生产说明：各个工位机器可单独也可以组合使用，不会因为某台机出现故障而导致整条生产线无法运行。线无法运行。 自动点胶工艺流程2,第

8、一次自动灌胶人工产品放置到夹具1,人工放置夹具到机器上3,人工放置变器芯(两个放料位)A、B胶到A、B桶，加热，抽真空7，第二次抽真空4,自动压变压器芯6，第二次自动灌胶8，检查、补胶取下夹具取下产品5，第一次抽真空整理课件六、技术参数：六、技术参数：大恒大恒-QGB550-C 变压器自动灌胶线变压器自动灌胶线项目项目设备名称设备名称主要指标主要指标技术参数技术参数1 1大恒大恒-QGB550-C 变变压器自动灌胶线压器自动灌胶线型号型号QGB550-C外形尺寸外形尺寸1049024801744mm (以实际尺寸为准)轴数轴数三轴三轴转轴类别转轴类别X X、Y、Z灌胶阀数量灌胶阀数量1 1个个

9、最大灌胶尺寸最大灌胶尺寸L600L600* *W400W400重量重量约约2000控制方式控制方式教导盒教导盒+运动控制卡运动控制卡编程方式编程方式示教编程示教编程XYXY轴速度轴速度Max400mm/Max400mm/秒秒X-YX-Y重复精度重复精度0.1mm0.1mmZ Z轴速度轴速度Max200mm/Max200mm/秒秒Z Z轴重复精度轴重复精度0.1mm0.1mm驱动驱动同步带同步带+步进马达、丝杠步进马达、丝杠+步进马达步进马达最大移动速度最大移动速度400mm/400mm/秒秒元件最大高度元件最大高度100mm100mm电源电源单相单相AC220V气压气压0.5MPa0.5MPa

10、整理课件2 2装胶装胶桶桶A A胶桶胶桶真空真空抽真空抽真空/ /不抽真空（可用于抽胶与脱泡）不抽真空（可用于抽胶与脱泡）容积容积10L/25L/40L/50L (10L/25L/40L/50L (注：注：10L10L不搅拌不搅拌) )搅拌搅拌60W/150W/250W/400W/60W/150W/250W/400W/不需要不需要加热加热桶底桶底1000W/1000W/桶身桶身2000W/2000W/桶身桶身3000W/3000W/不需要不需要B B 胶桶胶桶真空真空抽真空抽真空/ /不抽真空（可用于抽胶与脱泡）不抽真空（可用于抽胶与脱泡）容积容积10L/25L/40L/50L (10L/25

11、L/40L/50L (注：注：10L10L不搅拌不搅拌) )搅拌搅拌60W/150W/250W/400W/60W/150W/250W/400W/不搅拌不搅拌加热加热桶底桶底1000W/1000W/桶身桶身2000W/2000W/桶身桶身3000W/3000W/不需要不需要 下表中为可选配置下表中为可选配置整理课件3 3大恒大恒 灌胶控制双液灌胶控制双液阀阀(V-SYFT22)型号型号V-SYFT22外形尺寸外形尺寸150 x50 x35mm150 x50 x35mm灌胶功能模式灌胶功能模式气动模式气动模式气源压力气源压力0.50.50.7MPa重复精度重复精度1%, 0.1g输入空气压力输入空

12、气压力0. 5MPa0. 5MPa控制模式气动本体重量本体重量1kg1kg整理课件说明：以一天工作说明：以一天工作8小时计算，抽胶、脱泡、胶水加热时间为小时计算，抽胶、脱泡、胶水加热时间为1小时。如果不计抽胶、脱泡、胶水加热小时。如果不计抽胶、脱泡、胶水加热时间，产能为时间，产能为21735件；如计抽胶、脱泡、胶水加热时间，产能为件；如计抽胶、脱泡、胶水加热时间，产能为19018件。用我们机器，胶水用多少件。用我们机器，胶水用多少配多少，不会浪费胶水，相对于人工操作能节约配多少，不会浪费胶水，相对于人工操作能节约20%左右的胶水。理论上我们的机器产能会超过左右的胶水。理论上我们的机器产能会超过

13、4800件件/小时，但机器产能会随着人工上下料的快慢、胶水粘度、胶水添加物不一样会有所不同。胶水粘小时，但机器产能会随着人工上下料的快慢、胶水粘度、胶水添加物不一样会有所不同。胶水粘度小于度小于3000，出胶速度会加快，产能也会变大，反之下降。，出胶速度会加快，产能也会变大，反之下降。4大恒产能说明点胶速度5s/4件点完一板需要时间5*2*10=100S板与板之间走位时间6s一时产能（一时产能（3600S）4*2*10*【3600/（100+7）】=2717件件一件产品用胶量15g出胶速度（g/5s）（15*/2）*5=37.5g/5s60g/5s抽胶、脱泡、胶水加热时间抽胶、脱泡、胶水加热时间1H8小时产量小时产量21735件件7小时产量小时产量19018件件整理课件七七. 附件附件1、备件1.1、配备相关常用工具 1套1.2、6mmFEP管2米1.3 、气管接头 10个1.4、气管 2米2、买方的工程范围和需提供的物品2.1、提供产品相关尺寸资料，买方放置涂覆设备的场地；2.2