减速箱测绘指导书

1、学 习 基 本 知 识、掌 握 基 本 方 法、熟 练 基 本 技 能机械制图实测绘图训练指导书减 速 器测量与 绘图前 言机械制图是研究绘制和阅读机械图纸的基本原理和基本方法，培养空间想象能力和逻辑思维能力，掌握正确绘制和阅读机械图纸技能的一门技术基础课。是一门理论知识系统，实践知识丰富，综合知识广泛，动手能力较强，现代手段加入的适用性较强的工具课程。减速器实测绘图训练是在机械制图课程完成了基本知识学习和基本技能训练的基础上进行的一个全面的、综合性绘图能力训练。对于归纳总结机械制图课程的基本知识、丰富机械方面的感性知识、全面提高绘图能力起着十分重要的作用。同时可为机械设计课程设计和毕业设计绘

2、图奠定坚实的绘图基础。 “工程师”是一个崇高的职业，也是大学生人人向往的职业。他们肩负为祖国经济建设规划、设计“伟大工程”的重任；他们既有让人羡慕的扎实理论知识、丰富实践经验，同时又具备了经过专门严格训练，能够把自己“梦想”付诸实施的多种技能。机械制图是大学工程训练的第一课，机械绘图能力是“工程师”诸多技能中非常重要的技能之一。希望同学们珍惜这次训练机会，为在“工程师”成长的道路上奠定坚实基础而努力！目 录前言减速器实测绘图训练指导计划训练一 减速器组装训练认识减速器一、减速器在机器中的作用二、减速器的结构组成三、减速器组装训练二 减速器齿轮参数测量与计算一、齿轮传动基本参数二、齿轮传动参数计

3、算公式三、齿轮传动参数确定训练三 减速器零件尺寸测绘一、齿轮轴测绘二、大齿轮测绘三、低速轴测绘四、减速器上盖测绘五、减速器底座测绘六、小端盖测绘七、大端盖测绘八、小通盖测绘九、大通盖测绘十、皮带轮测绘十一、排气塞测绘十二、观察口测绘十三、轴套测绘十四、压环测绘十五、油位观察口测绘训练四 减速器标准零件尺寸的确定一、内六角螺栓尺寸确定二、外六角螺栓尺寸确定三、弹簧垫圈尺寸确定四、圆锥销尺寸确定五、滚动轴承（深沟球轴承）尺寸确定训练五 减速器装配图纸绘制一、机器装配图的作用二、机器装配图绘制准备工作三、减速器装配图绘制训练四、减速器装配图视图布置训练六 减速器零件图纸绘制一、零件图的主要内容二、零

4、件图实例图样训练七 减速器图纸文件整理一、装配图与零件图校核二、标准零件明细表编写三、图纸文件装订减速器实测绘图训练指导计划时间安排训 练 内 容 及 要 求参加对象备 注第一天上午一、减速器组装训练认识减速器1、了解减速器在机器中的作用2、了解减速器的结构组成3、了解减速器组装工具4、掌握减速器组装过程第13项为教师讲解；第4项为学生训练。二、减速器齿轮参数测量与计算1、了解齿轮传动基本参数及计算2、齿轮分度圆直径及模数确定1）齿顶圆直径测量2）齿轮模数计算3）齿轮分度圆直径计算第1项为教师讲解；第2项为学生训练。第一天下午第二天上午三、减速器零件测绘1、齿轮轴测绘2、大齿轮测绘3、低速轴测

5、绘4、减速器上盖测绘5、减速器底座测绘6、小端盖测绘7、大端盖测绘8、小通盖测绘9、大通盖测绘10、皮带轮测绘11、排气塞测绘12、观察口测绘13、轴套测绘14、压环测绘15、油位观察口测绘第115项为学生训练四、减速器标准零件尺寸的确定1、内六角螺栓尺寸确定2、外六角螺栓尺寸确定3、弹簧垫圈尺寸确定4、圆锥销尺寸确定5、滚动轴承尺寸确定第14项为学生训练第二天下午第四天五、减速器装配图纸绘制1、机器装配图作用2、机器装配图绘制步骤3、减速器装配图绘制训练第12项为教师讲解；第3项为学生训练。第五天六、减速器典型零件图纸绘制1、零件图的作用及内容2、零件图的绘制步骤3、齿轮轴绘制4、大齿轮绘制

6、5、低速轴绘制6、减速器上盖（底座）绘制7、皮带轮绘制第12项为教师讲解；第37项为学生训练。第六天七、减速器图纸文件整理1、装配图与零件图校核2、标准零件明细表编写3、图纸文件装订第1项为教师校核；第23项为学生训练。训练一 减速器组装训练认识减速器一、减速器在机器中的作用机械传动是机器中最常用的一种传动系统。它主要由工作机构、传动机构和动力机构等三部分组成。减速器是机械传动中最典型的一种传动机构（部件），它是将动力机构的动力（转速和扭矩）经过减速和增力合理地传送到工作机构，使机器顺利地完成其工作职能。直齿轮减速器是减速器中最常用的一种类型。因其具有结构简单、工作可靠、成本低、使用维护方便等

7、优点而被广泛应用。图11为单级直齿轮减速器。图11单级直齿轮减速器外形图二、减速器的结构组成及原理单级直齿轮减速器由齿轮轴1（主动轮）、大齿轮2（被动轮）、底速轴3、壳体4以及端盖5和轴承6等主要零件组成，如图12所示。图12 单级直齿轮减速器电动机（动力机构）转动时带动齿轮轴1转动，齿轮轴1通过轮齿啮合带动大齿轮2转动，大齿轮2通过键联接带动底速轴3转动。在工作过程中，电动机传递给齿轮轴1的转速为n1，扭矩为M1，经过减速后（i=Z2/Z1，Z2Z1，Z1为齿轮轴1的齿数，Z2为大齿轮2的齿数），使得底速轴上的转速为n2（n2n1），扭矩为M2（M2M1），达到减速、增力的目的。单级直齿轮减

8、速器在达到减速、增力目的的同时，两个齿轮的旋转方向也相反。三、减速器组装减速器是机械传动中的关键部件，也是机械制图课程中实测绘图的典型部件。在进行测绘之前必须了解其结构组成及相互关联。图13是减速器组装结构示意图。它由齿轮轴（主动轮）、大齿轮（被动轮）、底速轴、底座、上盖、端盖、通盖、轴承、观察口、油塞、皮带轮、内六角螺栓、外六角螺栓9、螺母、弹簧垫圈、销轴、平键等组成。图13减速器组装示意图（一）组装测量工具简介减速器测量与组装工具由带表游标卡尺、外径千分尺、螺纹样板、圆弧样板、专用锒头、销锥、尖嘴钳、内六角扳手、外六角扳手、螺丝刀等组成。1、带表游标卡尺1）结构组成图14是带表游标卡尺外形

9、图。主要用于测量零件中有公差要求的内外径、长度、宽度和深度等尺寸。图14带表游标卡尺带表游标卡尺主要由尺身1、深度尺2、游标3（表盘）、外测量爪4、内测量爪5、紧固螺钉6等几部分组成。2）技术参数（1）测量范围：0125、0150、0200、0300、0500、01000、01500、02000mm几种；（2）测量精度：0.01、0.02、0.05三种。（3）本实训装置中使用的带表游标卡尺的测量范围为:0150mm，测量精度：0.02。3）使用注意事项 （1）了解作用，注意范围; （2）位置正确，用力恰当;（3）清看数值，正确读数; （4）使用完毕，注意保养。2、外径千分尺 外径千分尺主要用于

10、测量零件中公差精度要求高的外径、长度、厚度等尺寸。其外形如图15所示。图15外径千分尺1）结构组成外径千分尺主要由尺架1、测砧2、测微螺杆3、固定套管（刻度）4、微分筒5、锁紧装置6、测力装置7、校零板手8等几部分组成。2）技术参数（1）测量范围：外径千分尺的测量范围有025mm、2550mm275300mm等几种。 （2）测量精度：0.01、0.002、0.001三种。（3）本实训装置中使用的外径千分尺的测量范围为:025mm，测量精度：0.01。4）使用注意事项（1）了解作用，注意范围; （2）位置正确，用力恰当;（3）看清刻度，正确读数; （4）使用完毕，注意保养。3、螺纹样板

11、 螺纹样板主要用于测量螺纹的螺距尺寸。其外形如图16所示。图16 60°和55°螺纹样板螺纹样板有公制螺纹样板（牙形角为60°）和英制螺纹样板（牙形角为55°）两种。公制螺纹样板比较常用，本实训装置中使用的螺纹样板为公制螺纹样板。4、圆弧样板 圆弧样板主要用于测量不完全圆的圆弧半径尺寸（内圆和外圆）。其外形如图17所示。图17圆弧样板5、专用锒头 专用锒头主要用于减速器零件的拆装。其外形如图18所示。图18专用锒头6、销锥 销锥主要用于减速器圆锥销的拆装。其外形如图19所示。图19销锥7、尖嘴钳 尖嘴钳主要用于减速器零件的拆装。其外形如图110所示。图1

12、10尖嘴钳8、内六角扳手 内六角扳手主要用于内六角螺栓拆装。其外形如图111所示。图111内六角扳手9、外六角扳手 外六角扳手主要用于外六角螺栓拆装。其外形如图112所示。图112外六角扳手10、螺丝刀 螺丝刀主要用于螺钉装配。其外形如图113所示。图113螺丝刀（二）组装步骤第一步 根据说明书及图纸，在组合装置中找到相应的零件，看懂它们在图纸中的位置及相互关系。第二步 根据说明书，在组合装置中找到组装工具，明确每个工具的作用及使用方法。第三步 用抹布将零件擦干净，然后根据图13减速器组装结构示意图，把相应的零件组装成减速器。装配后用手转动齿轮轴1，减速器运转应灵活。训练二 减速器齿轮参数测量

13、与计算一、齿轮传动基本参数齿轮传动基本参数有中心距a、减速比（传动比）i、齿轮模数m、压力角（国内标准规定轮齿压力角为20°）、小齿轮齿数Z1、小齿轮分度圆直径d1、大齿轮齿数Z2、大齿轮分度圆直径d2，图21所示。 （a）啮合齿轮参数 (b)单齿轮基本参数图21齿轮传动基本参数图二、齿轮传动参数计算公式1、中心距 a= （d1+d2）/22、减速比 i= Z2 /Z13、模数 m（表21）4、小齿轮参数1）分度圆直径 d1=m×Z12）齿顶圆直径 da1=m(Z1+2)3）齿根圆直径 df1=m(Z1-2.5)5、大齿轮参数1）分度圆直径 d2=m×Z22）齿顶

14、圆直径 da2=m(Z2+2)3）齿根圆直径 df2=m(Z2-2.5)6、齿形参数1）齿高 h= h1= h2=2.25 m2）齿顶高 ha=ha1=ha2=1 m3）齿根高 hf=hf1=hf2=1.25 m三、齿轮传动参数的确定1、标准模数m确定1）用游标卡尺测量小齿轮齿顶圆直径：da1= ；2）数出小齿轮齿数：Z1= ；3）计算模数：m= da1/(Z1+2)= ；4）从表21中选取最接近计算模数m的数值为标准模数m= 。表21齿轮标准模数系列（GB/T13571987） 单位mm第一系列11.251.52.534567第二系列1.752.262.75(3.25)3.5(3.75)4.

15、55.5(6.5)注：选用模数时，优选第一系列；其次选第二系列；括号内模数尽可能不用。2、齿轮分度圆直径计算1）d1=m×Z1= 2）d2=m×Z2= 3、齿顶圆直径计算1)da1=m(Z1+2)=2)da2=m(Z2+2)=4、齿根圆直径计算1)df1=m(Z1-2.5)=2)df2=m(Z2-2.5)=5、中心距计算 a=（d1+d2）/2=6、用游标卡尺测量齿宽（取整数）B1= ；B2=训练三 减速器零件测绘零件草图绘制与尺寸测量减速器零件的测绘是绘制减速器装配图和零件图的基础性工作。其草图绘制的合理与否，尺寸测量的误差大小直接影响到装配图和零件图的质量。一、齿轮轴测

16、绘1、选择恰当视图，徒手绘制齿轮轴草图。图3-1所示。图3-1齿轮轴1草图布置2、测量齿轮轴全部尺寸并标注在草图上。二、大齿轮测绘1、选择恰当视图，徒手绘制大齿轮草图。图3-2所示。图3-2大齿轮草图布置2、测量大齿轮全部尺寸并标注在草图上。三、低速轴测绘1、选择恰当视图，徒手绘制低速轴草图。图3-3所示。图3-3低速轴3草图布置2、测量低速轴全部尺寸并标注在草图上。四、减速器上盖测绘1、选择恰当视图，徒手绘制减速器上盖草图。图3-4所示。图3-4减速器上盖草图布置2、测量减速器上盖全部尺寸并标注在草图上。五、减速器底座测绘1、选择恰当视图，徒手绘制减速器底座草图。图3-5所示。图3-5减速器

17、底座草图布置2、测量减速器底座全部尺寸并标注在草图上。六、小端盖测绘1、选择恰当视图，徒手绘制小端盖草图。图3-6所示。图3-6右端盖草图布置2、测量小端盖全部尺寸并标注在草图上。七、大端盖测绘1、选择恰当视图，徒手绘制大端盖草图。图3-7所示。图3-7大端盖草图布置2、测量大端盖全部尺寸并标注在草图上。八、小通盖测绘1、选择恰当视图，徒手绘制小端盖草图。图3-8所示。图3-8小通盖草图布置2、测量小通盖全部尺寸并标注在草图上。九、大通盖测绘1、选择恰当视图，徒手绘制大通盖草图。图3-9所示。图3-9大通盖草图布置2、测量大通盖全部尺寸并标注在草图上。十、皮带轮测绘1、选择恰当视图，徒手绘制皮

18、带轮草图。图3-10所示。图3-10皮带轮草图布置2、测量皮带轮全部尺寸并标注在草图上。十一、排气塞测绘1、选择恰当视图，徒手绘制排气塞草图。如图3-11所示。图3-11排气塞草图布置2、测量排气塞全部尺寸并标注在草图上。十二、观察口测绘1、选择恰当视图，徒手绘制观察口草图。图3-12所示。图3-12观察口草图布置2、测量观察口全部尺寸并标注在草图上。十三、轴套测绘1、选择恰当视图，徒手绘制轴套草图。图3-13所示。图3-13轴套草图布置2、测量轴套全部尺寸并标注在草图上。十四、压环测绘1、选择恰当视图，徒手绘制压环草图。图3-14所示。图3-14压环草图布置2、测量压环全部尺寸并标注在草图上

19、。十五、油位观察口测绘1、选择恰当视图，徒手绘制油位观察口草图。图3-15所示。图3-15油位观察口草图布置2、测量油位观察口全部尺寸并标注在草图上。训练四 减速器标准零件的选定机器和机器部件都是由许多零件（构件）组装而成。零件又分为标准件和非标准件两大类。凡在结构、尺寸、画法、标记等各方面，直到成品质量，都由国家或行业制定了标准，要按标准设计，由专业厂家生产的零件，称为标准件。标准件主要由螺栓、螺母、垫圈、圆（锥）销、键、轴承等几类。在机械设计中，由于标准件一般都是根据标记直接采购的，所不必画零件图。但在装配图中应用标准画法画出，同时应写出它们的国家标准代号和特征参数。一、内六角螺栓尺寸确定

20、内六角螺栓是机器中的一种常用紧固件,属标准件。它用内六角扳手将其安装在机器上，并紧固相邻零件。其国家标准为（GB/T70.12000），外形及主要尺寸如图41所示。 图41 内六角螺栓及尺寸其特征参数有公称直径d，用M+公称直径d表示，螺距用P表示，螺纹长度用L表示。内六角螺栓只需测量公称直径d、螺距P、螺纹长度L三个参数。1、公称直径d确定用游标卡尺测量内六角螺栓实际直径d，从表41中查出最接近d的公称直径d= 。表41螺纹标准公称直径d螺纹规格M3M4M5M6M8M10公称直径d3456810L系列6、8、10、12、16、20、25、30、35、40、45、552、螺距P确定选择适当螺距

21、的螺纹样板测出内六角螺栓的螺距P= 。3、螺纹长度L测量用钢皮尺测量螺纹长度L= 。4、内六角螺栓其它尺寸的确定内六角螺栓的其它尺寸按图41从表41中查找。二、外六角螺栓尺寸确定外六角螺栓也是机器中的一种常用紧固件,也属标准件。它用外六角扳手将其安装在机器上，并紧固相邻零件。其国家标准为（GB/T57802000），外形及主要尺寸如图42所示。 图42 外六角螺栓及尺寸其特征参数有公称直径d，用M+公称直径d表示，螺距用P表示，螺纹长度用L表示。外六角螺栓只需测量公称直径d、螺距P、螺纹长度L三个参数。其参数确定与内六角螺栓相同。外六角螺栓的其它尺寸按图42从表42中近似查找。表42 外六角螺

22、栓其它尺寸螺纹规格M3M4M5M6M8M10公称直径d3456810L系列6、8、10、12、16、20、25、30、35、40、45、55三、弹簧垫圈尺寸确定弹簧垫圈是螺纹联接的防松件，也属标准件。其国家标准为（GB/T931987），外形及主要尺寸如图43所示。 图43弹簧垫圈其特征参数主要是有公称直径d，与相应的螺栓大径对应。其尺寸按国家标准从表43中查找。表43弹簧垫圈尺寸螺纹公称直径3456810d3.14.15.16.18.110.2S(b)0.81.11.31.62.12.6m0.40.550.650.81.051.3四、圆柱销尺寸确定圆锥销主要用于零件定位，也属标准件。其国家标

23、准为（GB/T119.12000），外形及主要尺寸如图44所示。 图44圆柱销其特征参数主要是有公称直径d和公称长度L。其尺寸按国家标准从表44中查找。表44圆柱销尺寸（GB/T119.12000）公称直径d3456810C0.50.50.81.21.62.0公称长度L3-308-4010-5012-6014-8018-95L系列8，10，12，14，16，18，20，22，24，26，28，30，32，35，40五、滚动轴承（深沟球轴承）尺寸确定滚动轴承主要用于联接两相互运动的零件，减少其相对运动阻力，也属标准件。深沟球轴承国家标准为（GB/T2761994），外形及主要尺寸如图45所示。

24、图45深沟球轴承其特征参数主要是有内圈直径d，外圈直径D，轴承宽度B。其尺寸按国家标准从表45中查找。表45深沟球轴承尺寸（GB/T2761994）轴 承 代 号尺 寸dDB20010309201123210202153511203174012训练五 减速器装配图纸绘制一、机器装配图的作用装配图是表达机器或部件的连接、装配关系的图样。应表明其工作原理、必要的尺寸、各零件之间的相对位置、连接方式、装配关系、有关的技术要求、零件的序号与明细栏、标题栏等。表达一个部件的装配图称为部件装配图（简称部件图）；表达一台机器的装配图称为总装配图（简称总装图）。装配图是生产中重要的技术文件，它显示机器或部件结

25、构形状、装配关系、工作原理和技术要求。在产品设计时，一般先画装配图，然后根据装配图绘制零件图；在产品制造过程中，则是根据装配图把加工制成的零件装配成机器或部件；同时，装配图又是安装、调试、操作和检修机器或部件的重要参考资料。二、机器装配图绘制准备工作1、传动零件的有关参数（尺寸）计算（训练二）；2、非标准零件草图绘制及尺寸测量（训练三）；3、标准零件尺寸确实（训练四）。三、减速器装配图绘制训练1、装配图的图形绘制1）视图选择a、一般来说主视图应表达机器或部件安装位置的正前方（正面）。b、剖视图用于表达机器或部件的工作原理、装配关系和主要零件的结构形状。c、局部剖视图用于表达机器或部件的内部结构

26、。d、向视图用于表达主要视图没法表达，但又必须表达清楚的机器或部件的某些结构。2）图幅及比例选定根据机器或部件的最大尺寸及图纸大小确定绘图比例和图幅。3）视图绘制a、为了保证图面干净、整洁，用H铅笔绘制底（稿）图，待尺寸标注、序号编排、技术要求、明细栏、标题栏等完成后，再用B或2B铅笔加深。b、为了提高绘图效率，零件的倒角、圆角、退刀槽等可不画出。c、对于若干相同的零件组，如螺栓连接等，可详细画出一组，其余只需用点画线表示其配图位置即可。2、装配图的尺寸标注装配图主要应标注性能（规格）尺寸、外形尺寸、配合尺寸和安装尺寸。1）性能（规格）尺寸性能（规格）尺寸是机器或部件的一个主要参数，是使用单位

27、选择机器或部件时的重要依据之一。2）外形尺寸外形尺寸是指机器或部件的长、宽、高，便于确定包装尺寸和安装空间。3）配合尺寸配合尺寸是指机器或部件中两零件之间的配合要求，通过配合尺寸可以确定两零件有尺寸公差，便于加工。4）安装尺寸安装尺寸是机器或部件安装时的重要参数，通过它可以确定机器或部件安装位置处的安装尺寸。3、装配图零件的序号编排序号是机器或部件中零件的代号，通过它可以在明细栏中找到相应的名称、图号、材料、重量、数量、标准等。零件序号的编排形式如图5-1所示。图5-1零件序号的编排形式1）零件序号的编排应在表达机器或部件零件多的视图上进行，没有编排完时，应在其它视图上编排。2）在视图上编排序号时，应按顺时针编写。4、装配图技术要求撰写装配图中的技术要求应写明机器或部件的主要验收指标，如运行平稳性、运行灵活性、噪声指标、试车时限、安装要求等。 例：减速器装配图