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文档简介
1、Zigbee之旅(二):第一个CC2430程序LED灯闪烁实验一、承上启下 在上一篇文章Zigbee之旅(一):开天辟地中,我们简要的介绍了Zigbee,以及其开发环境的搭建。OK,现在工具都齐全了,一个问题随之产生:如何利用这些软、硬件来编写一个能够跑起来的程序呢? 本篇文章基本是来回答以上问题的:以“LED灯闪烁”这个小实验作为例子,介绍如何配置IAR以适合开发基于CC2430的程序,如何运用 IAR 编写并在线调试程序。二、IAR的配置
2、160; IAR是一个强大的嵌入式开发平台,支持非常多种类的芯片。IAR中的每一个Project,都可以拥有自己的配置,具体包括Device类型、堆/栈、Linker、Debugger等。(1)新建 Workspace 和 Project 首先新建文件夹 ledtest。打开IAR,选择主菜单File -> New -> Workspace建立新的工作区域。 选择Project -> Create New Project -> Empty Project,点击OK
3、,把此工程文件保存到文件夹 ledtest 中,命名为:ledtest.ewp(如下图)。(2)配置General Options Target设置:Device:CC2430; Code Mode:Near;
4、60; Data model:Large; Cal
5、ling convention:XDATA stack reetrant Data pointer设置:Number of DPTRs:1 Stack/Heap设置:XDATA stack size:0x1FF(3)Linker设置 Linker command file:选择lnk51ew_cc2430.xcl(4)Debugger设置: Driver:Texas Instruments (本
6、实验为真机调试,所以选择TI;若其他程序要使用IAR仿真器,可选Simulator) Device Description file:CC2430.ddf 至此,针对本实验的IAR配置基本结束,下面来介绍其编码实现。三、程序代码的编写(1)新建程序文件 选择File->New->File,新建文件main.c。(2)引入头文件 基于CC2430的程序,必须包
7、含对ioCC2430.h的引用,此文件定义了CC2430的各类特殊功能寄存器(SFR)的地址映射。#include <ioCC2430.h> /引入CC2430所对应的头文件(包含各SFR的定义) 此文件内置于IAR中(类似于stdio.h),将鼠标至于此行代码上,右键,选择 OPen "ioCC2430.h" ,即可看到此头文件的全部内容。(3)定义LED引脚
8、60; 查看开发板电路图,如下所示: 可知led14分别受引脚P1_0P4_0的控制,因此可以定义 led1、led2、led3、led4 分别为引脚 P1_0、P2_0、P3_0、P4_0。#define led1 P1_0 /定义LED1为P1_0口控制#define led2 P1_1
9、; /定义LED2为P1_1口控制#define led3 P1_2 /定义LED3为P1_2口控制#define led4 P1_3 /定义LED4为P1_3口控制(4)main函数 &
10、#160; 接下来,开始编写main函数。 首先,在使用P1.0P1.4端口前,需对其工作方式以及输入/输出方向进行设置,其中涉及到两个SFR:P1SEL、P1DIR。 P1SEL = 0x00; /设置P1为普通 I/O 口 P1DIR |= 0x0F;
11、; /设置P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 为输出Zigbee 小贴士CC2430具有 P0_0 P0_7 , P1_0P1_7 , P2_0P2_7 共21个I/O口。它们可作为通用数字I/O,也可用于连接ADC、定时/计数器或USART等外设IO。CC2430的SFR中有三类寄存器可用于配置这些IO口:PxSEL(x为0/1/2):P0/P1/P2口功能选择
12、60; 0:通用数字IO,1:外设IO,缺省默认为0PxDIR(x为0/1/2):P0/P1/P2口方向
13、160; 0:输入,1:输出,缺省默认为0PxINP(x为0/1):P0/P1口输入模式 0:上拉/下拉,1:
14、三态,缺省默认为0在使用IO口时需配置,若缺省,则取系统默认值。 然后初始化4个LED灯,设为全灭: led1 = 1; led2 = 1; led3 = 1; led4 = 1; 最后,编写LED灯闪烁效果代码: led1 =
15、160;0; /led1闪烁 Delay(10); led1 = 1; Delay(10); led2 = 0; /led2闪烁 Delay(10); led2 = 1;&
16、#160; Delay(10); led3 = 0; /led3闪烁 Delay(10); led3 = 1; Delay(10); led4 = 0;
17、60; /led4闪烁 Delay(10); led4 = 1; Delay(10); 其中涉及到一个延时子函数Delay(unsigned char n):void Delay(unsigned char n) unsigned char
18、;i; unsigned int j; for(i = 0; i < n; i+) for(j = 1; j; j+) ; (5)代码总览 将上述代码合并为一个整体,如下所示:/引入头文件#include <ioCC2430.h>
19、 /引入CC2430所对应的头文件(包含各SFR的定义)/定义LED引脚#define led1 P1_0 /定义LED1为P1_0口控制#define led2 P1_1 /定义LED2为P1_1
20、口控制#define led3 P1_2 /定义LED3为P1_2口控制#define led4 P1_3 /定义LED4为P1_3口控制 /延时子程序void Delay(unsigned char n)
21、;unsigned char i; unsigned int j; for(i = 0; i < n; i+) for(j = 1; j; j+) ;void main(void) P1SEL = 0x00;
22、0; /设置P1为普通 I/O 口 P1DIR |= 0x0F; /设置P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 为输出 led1 = 1; /初始化,4个led灯全熄 led2 = 1; led3 =
23、0;1; led4 = 1; while(1) /开始循环 led1 = 0; /led1闪烁 Delay(10); led1 = 1; Delay(10); &
24、#160; led2 = 0; /led2闪烁 Delay(10); led2 = 1; Delay(10); led3 = 0; /led3闪烁 Delay(10);
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