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文档简介
1、用Windows API进行串口编程的一般步骤及相关函数讲解-分隔线-虽然使用诸如 CSerialPort VC串口类,MSComm VC 串口控件等非常方便,但有时这些控件并不适合自己的特殊需求,所以有必要了解一下基于Windows API的串口编程方法,下面介绍一下API串口编程的一般步骤及相关串口API函数。串口操作一般有四步,分别是:1) 打开串口2) 配置串口3) 读写串口4) 关闭串口、 打开串口在VC 打开串口一文中我们已经单独介绍过如果利用API打开串口的方法,打开串口是用API函数CreateFile来打开或创建的。该函数的原型为: 1. HAN
2、DLE CreateFile( LPCTSTR lpFileName, 2. DWORD dwDesiredAccess, 3.
3、; DWORD dwShareMode, 4. LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes, 5.
4、0; DWORD dwCreationDistribution, 6. DWORD dwFlagsAndAttributes, 7. HANDLE hTemplateFile); 参数详解:· lpFileName:将要打开的串口逻辑名,如“COM1”;· dwDesiredAccess:指定串口访问的类型,可以是读取、写入或二者并列;· dwShareMode:指定共享属性,由于串口不能共享,该参数必须置为0;· lpSecurityAttr
5、ibutes:引用安全性属性结构,缺省值为NULL;· dwCreationDistribution:创建标志,对串口操作该参数必须置为OPEN_EXISTING;· dwFlagsAndAttributes:属性描述,用于指定该串口是否进行异步操作,该值为FILE_FLAG_OVERLAPPED,表示使用异步的I/O;该值为0,表示同步I/O操作;· hTemplateFile:对串口而言该参数必须置为NULL;串口的操作可以有两种操作方式:同步操作方式和重叠操作方式(也称为异步操作方式)。同步操作时,API函数会阻塞直到操作完成以后才能返回(在多线程方式中,虽
6、然不会阻塞主线程,但是仍然会阻塞监听线程);而重叠操作方式,API函数会立即返回,操作在后台进行,避免线程的阻塞。同步I/O方式打开串口的示例:1. HANDLE hCom; /全局变量,串口句柄 2. hCom=CreateFile("COM1",/COM1口 3. GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, /允许读和写 4. 0, /独占方式
7、160; 5. NULL, 6. OPEN_EXISTING, /打开而不是创建 7. 0, /同步方式 8. NULL); 9. if(hCom=(HANDLE)-1) 10. 11. AfxMessageBox("打开COM
8、失败!"); 12. return FALSE; 13. 14. return TRUE; 重叠I/O打开串口的示例:1. HANDLE hCom; /全局变量,串口句柄 2. hCom =CreateFile("COM1", /COM1口 3.
9、160; GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, /允许读和写 4. 0, /独占方式 5. NULL, 6. &
10、#160; OPEN_EXISTING, /打开而不是创建 7. FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_OVERLAPPED, /重叠方式 8.
11、60;NULL); 9. if(hCom =INVALID_HANDLE_VALUE) 10. 11. AfxMessageBox("打开COM失败!"); 12. return FALSE; 13. 14. return TRUE; 2、配置串口在打开通讯设备句柄后,常常需要对串口进行一些初始化配置工作。这需要通过一个DCB结构来
12、进行。DCB结构包含了诸如波特率、数据位数、奇偶校验和停止位数等信息。在查询或配置串口的属性时,都要用DCB结构来作为缓冲区。一般用CreateFile打开串口后,可以调用GetCommState函数来获取串口的初始配置。要修改串口的配置,应该先修改DCB结构,然后再调用SetCommState函数设置串口。DCB结构包含了串口的各项参数设置,下面仅介绍几个该结构常用的变量: 1. typedef struct _DCB 2. 3. /波特率,指定通信设备的传输速率。
13、这个成员可以是实际波特率值或者下面的常量值之一: 4. DWORD BaudRate; 5. CBR_110,CBR_300,CBR_600,CBR_1200,CBR_2400,CBR_4800,CBR_9600,CBR_19200, CBR_38400, 6. CBR_56000, CBR_57600, CBR_115200, CBR_128000, CBR_256000, CBR_14400 7.
14、60;8. DWORD fParity; / 指定奇偶校验使能。若此成员为1,允许奇偶校验检查 9. 10. BYTE ByteSize; / 通信字节位数,48 11. BYTE Parity; /指定奇偶校验方法。此成员可以有下列值: 12. EVENPARITY 偶校验 NOPARITY 无校验
15、;13. MARKPARITY 标记校验 ODDPARITY 奇校验 14. BYTE StopBits; /指定停止位的位数。此成员可以有下列值: 15. ONESTOPBIT 1位停止位 TWOSTOPBITS 2位停止位 16. ONE5STOPBITS 1.5位停止位 17. 18.
16、DCB; 19. winbase.h文件中定义了以上用到的常量。如下: 20. #define NOPARITY 0 21. #define ODDPARITY 1 22. #define EVENPARITY
17、0; 2 23. #define ONESTOPBIT 0 24. #define ONE5STOPBITS 1 25. #define TWOSTOPBITS &
18、#160; 2 26. #define CBR_110 110 27. #define CBR_300 300 28. #define C
19、BR_600 600 29. #define CBR_1200 1200 30. #define CBR_2400
20、60; 2400 31. #define CBR_4800 4800 32. #define CBR_9600 9600 33. #define CBR_14400
21、; 14400 34. #define CBR_19200 19200 35. #define CBR_38400 38400 36. #define CBR_5
22、6000 56000 37. #define CBR_57600 57600 38. #define CBR_115200 115200
23、;39. #define CBR_128000 128000 40. #define CBR_256000 256000 GetCommState函数可以获得COM口的设备控制块,从而获得相关参数:1. BOOL GetCommState( 2.
24、60;HANDLE hFile, /标识通讯端口的句柄 3. LPDCB lpDCB /指向一个设备控制块(DCB结构)的指针 4. ); 5. SetCommState函数设置COM口的设备控制块: 6. BOOL SetCommState( 7. HANDLE hFile, 8. LPDCB
25、0;lpDCB 9. ); 除了在BCD中的设置外,程序一般还需要设置I/O缓冲区的大小和超时。Windows用I/O缓冲区来暂存串口输入和输出的数据。如果通信的速率较高,则应该设置较大的缓冲区。调用SetupComm函数可以设置串行口的输入和输出缓冲区的大小。1. BOOL SetupComm( 2. 3. HANDLE hFile, / 通信设备的句柄 4.
26、160; DWORD dwInQueue, / 输入缓冲区的大小(字节数) 5. DWORD dwOutQueue / 输出缓冲区的大小(字节数) 6. ); 在用ReadFile和WriteFile读写串行口时,需要考虑超时问题。超时的作用是在指定的时间内没有读入或发送指定数量的
27、字符,ReadFile或WriteFile的操作仍然会结束。要查询当前的超时设置应调用GetCommTimeouts函数,该函数会填充一个COMMTIMEOUTS结构。调用SetCommTimeouts可以用某一个COMMTIMEOUTS结构的内容来设置超时。读写串口的超时有两种:间隔超时和总超时。间隔超时是指在接收时两个字符之间的最大时延。总超时是指读写操作总共花费的最大时间。写操作只支持总超时,而读操作两种超时均支持。用COMMTIMEOUTS结构可以规定读写操作的超时。COMMTIMEOUTS结构的定义为:1. typedef struct _COMMTIMEOUTS
28、 2. DWORD ReadIntervalTimeout; /读间隔超时 3. DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier; /读时间系数 4. DWORD ReadTotalTimeoutConstant; /读时间常量 5.
29、160; DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier; / 写时间系数 6. DWORD WriteTotalTimeoutConstant; /写时间常量 7. COMMTIMEOUTS,*LPCOMMTIMEOUTS; COMMTIMEOUTS结构的成员都以毫秒为单位。总超时的计算公式是:总超时时间系数×要求读/写的字符数时间常量 例如,要读入10个字符,那么读
30、操作的总超时的计算公式为:读总超时ReadTotalTimeoutMultiplier×10ReadTotalTimeoutConstant 可以看出:间隔超时和总超时的设置是不相关的,这可以方便通信程序灵活地设置各种超时。 如果所有写超时参数均为0,那么就不使用写超时。如果ReadIntervalTimeout为0,那么就不使用读间隔超时。如果ReadTotalTimeoutMultiplier 和 ReadTotalTimeoutConstant 都为0,则不使用读总超时。如果读间隔超时被设置成MAXDWORD并且读时间系数和读时间常量都为0,那么在读一次输入
31、缓冲区的内容后读操作就立即返回,而不管是否读入了要求的字符。在用重叠方式读写串口时,虽然ReadFile和WriteFile在完成操作以前就可能返回,但超时仍然是起作用的。在这种情况下,超时规定的是操作的完成时间,而不是ReadFile和WriteFile的返回时间。配置串口的示例代码: 1. SetupComm(hCom,1024,1024); /输入缓冲区和输出缓冲区的大小都是1024 2. 3. COMMTIMEOUTS TimeOuts; 4. /设定读超时 5. TimeOuts.Rea
32、dIntervalTimeout=1000; 6. TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=500; 7. TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=5000; 8. /设定写超时 9. TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=500; 10. TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=2000; 11. SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts); /设置
33、超时 12. 13. DCB dcb; 14. GetCommState(hCom,&dcb); 15. dcb.BaudRate=9600; /波特率为9600 16. dcb.ByteSize=8; /每个字节有8位 17. dcb.Parity=NOPARITY; /无奇偶校验位 18. dcb.StopBits=TWOSTOPBITS; /两个停止位 19. SetCommState(
34、hCom,&dcb); 20. 21. PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR); 在读写串口之前,还要用PurgeComm()函数清空缓冲区,该函数原型: 1. BOOL PurgeComm( 2. 3. HANDLE hFile, /串口句柄 4. DWORD dwFlags &
35、#160; / 需要完成的操作 5. ); 参数dwFlags指定要完成的操作,可以是下列值的组合:1. PURGE_TXABORT 中断所有写操作并立即返回,即使写操作还没有完成。 2. PURGE_RXABORT 中断所有读操作并立即返回,即使读操作还没有完成。 3. PURGE_TXCLEAR
36、 清除输出缓冲区 4. PURGE_RXCLEAR 清除输入缓冲区 3、读写串口我们使用ReadFile和WriteFile读写串口,下面是两个函数的声明: 1. BOOL ReadFile( 2. 3. HANDLE hFile, /串口的句柄 4. 5.
37、160; / 读入的数据存储的地址, 6. / 即读入的数据将存储在以该指针的值为首地址的一片内存区 7. LPVOID lpBuffer, 8. DWORD nNumberOfBytesToRead, / 要读入的数据的字节数 9.
38、 10. / 指向一个DWORD数值,该数值返回读操作实际读入的字节数 11. LPDWORD lpNumberOfBytesRead, 12. 13. / 重叠操作时,该参数指向一个OVERLAPPED结构,同步操作时,该参数为NU
39、LL。 14. LPOVERLAPPED lpOverlapped 15. ); 16. BOOL WriteFile( 17. 18. HANDLE hFile, /串口的句柄 19. &
40、#160;20. / 写入的数据存储的地址, 21. / 即以该指针的值为首地址的nNumberOfBytesToWrite 22. / 个字节的数据将要写入串口的发送数据缓冲区。 23. LPCVOID lpBuffer, 24.
41、0; 25. DWORD nNumberOfBytesToWrite, /要写入的数据的字节数 26. 27. / 指向指向一个DWORD数值,该数值返回实际写入的字节数 28. LPDWORD lpNumberOfBytesWritte
42、n, 29. 30. / 重叠操作时,该参数指向一个OVERLAPPED结构, 31. / 同步操作时,该参数为NULL。 32. LPOVERLAPPED lpOverlapped 33. ); 在
43、用ReadFile和WriteFile读写串口时,既可以同步执行,也可以重叠执行。在同步执行时,函数直到操作完成后才返回。这意味着同步执行时线程会被阻塞,从而导致效率下降。在重叠执行时,即使操作还未完成,这两个函数也会立即返回,费时的I/O操作在后台进行。ReadFile和WriteFile函数是同步还是异步由CreateFile函数决定,如果在调用CreateFile创建句柄时指定了FILE_FLAG_OVERLAPPED标志,那么调用ReadFile和WriteFile对该句柄进行的操作就应该是重叠的;如果未指定重叠标志,则读写操作应该是同步的。ReadFile和WriteFile函数的同
44、步或者异步应该和CreateFile函数相一致。ReadFile函数只要在串口输入缓冲区中读入指定数量的字符,就算完成操作。而WriteFile函数不但要把指定数量的字符拷入到输出缓冲区,而且要等这些字符从串行口送出去后才算完成操作。如果操作成功,这两个函数都返回TRUE。需要注意的是,当ReadFile和WriteFile返回FALSE时,不一定就是操作失败,线程应该调用GetLastError函数分析返回的结果。例如,在重叠操作时如果操作还未完成函数就返回,那么函数就返回FALSE,而且GetLastError函数返回ERROR_IO_PENDING。这说明重叠操作还未完成。同步方式读写串
45、口比较简单,下面先例举同步方式读写串口的代码: 1. /同步读串口 2. char str100; 3. DWORD wCount;/读取的字节数 4. BOOL bReadStat; 5. bReadStat=ReadFile(hCom,str,100,&wCount,NULL); 6. if(!bReadStat) 7. 8. AfxMessageBox("读串口失败!")
46、; 9. return FALSE; 10. 11. return TRUE; 12. 13. /同步写串口 14. 15. char lpOutBuffer100; 16. DWORD dwBytesWrite=100; 17. COMSTAT
47、160;ComStat; 18. DWORD dwErrorFlags; 19. BOOL bWriteStat; 20. ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat); 21. bWriteStat=WriteFile(hCom,lpOutBuffer,dwBytesWrite,
48、& dwBytesWrite,NULL); 22. if(!bWriteStat) 23. 24. AfxMessageBox("写串口失败!"); 25. 26. PurgeComm(hCom, P
49、URGE_TXABORT| 27. PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR); 在重叠操作时,操作还未完成函数就返回。 重叠I/O非常灵活,它也可以实现阻塞(例如我们可以设置一定要读取到一个数据才能进行到下一步操作)。有两种方法可以等待操作完成:一种方法是用象WaitForSingleObject这样的等待函数来等待OVERLAPPED结构的hEvent成员;另一种方法是调用GetOverlappedResult函数等待,
50、后面将演示说明。下面我们先简单说一下OVERLAPPED结构和GetOverlappedResult函数:OVERLAPPED结构OVERLAPPED结构包含了重叠I/O的一些信息,定义如下:1. typedef struct _OVERLAPPED / o 2. DWORD Internal; 3. DWORD InternalHig
51、h; 4. DWORD Offset; 5. DWORD OffsetHigh; 6. HANDLE hEvent; 7. OVERLAPPED; 在使用ReadFile和WriteFile重叠操作时,线程需要创建OVERLAPPED结构以供这两个函数使用。线程通过OVERLAPP
52、ED结构获得当前的操作状态,该结构最重要的成员是hEvent。hEvent是读写事件。当串口使用异步通讯时,函数返回时操作可能还没有完成,程序可以通过检查该事件得知是否读写完毕。当调用ReadFile, WriteFile 函数的时候,该成员会自动被置为无信号状态;当重叠操作完成后,该成员变量会自动被置为有信号状态。 1. GetOverlappedResult函数 2. BOOL GetOverlappedResult( 3. HANDLE hFile, /
53、 串口的句柄 4. 5. / 指向重叠操作开始时指定的OVERLAPPED结构 6. LPOVERLAPPED lpOverlapped, 7. 8. / 指向一个32位变量,该变量的值返
54、回实际读写操作传输的字节数。 9. LPDWORD lpNumberOfBytesTransferred, 10. 11. / 该参数用于指定函数是否一直等到重叠操作结束。 12. / 如果该参数为TRUE,函数直到操作结束才返回。 13.
55、0; / 如果该参数为FALSE,函数直接返回,这时如果操作没有完成, 14. / 通过调用GetLastError()函数会返回ERROR_IO_INCOMPLETE。 15. BOOL bWait 16. ); 该函数返回重叠操作的结果,用来判断异步操作是否完成,它是通过判断OVERLAPPED
56、结构中的hEvent是否被置位来实现的。异步读串口的示例代码: 1. char lpInBuffer1024; 2. DWORD dwBytesRead=1024; 3. COMSTAT ComStat; 4. DWORD dwErrorFlags; 5. OVERLAPPED m_osRead; 6. memset(&m_osRead,0,sizeof(OVERLAPPED); 7. m_osRead.hEvent=CreateEvent(NULL,TR
57、UE,FALSE,NULL); 8. 9. ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat); 10. dwBytesRead=min(dwBytesRead,(DWORD)ComStat.cbInQue); 11. if(!dwBytesRead) 12. return FALSE; 13. BOOL bReadStatus; 14. bReadStatus=ReadFile(hCom,lpInBuffer, 15.
58、60; dwBytesRead,&dwBytesRead,&m_osRead); 16. 17. if(!bReadStatus) /如果ReadFile函数返回FALSE 18. 19. if(GetLastError()=ER
59、ROR_IO_PENDING) 20. /GetLastError()函数返回ERROR_IO_PENDING,表明串口正在进行读操作 21. 22. WaitForSingleObject(m_osRead.hEvent,2000); 23.
60、60; /使用WaitForSingleObject函数等待,直到读操作完成或延时已达到2秒钟 24. /当串口读操作进行完毕后,m_osRead的hEvent事件会变为有信号 25. PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT| 26.
61、160; PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR); 27. return dwBytesRead; 28. 29. return 0; 30. 31. PurgeComm(hCom, PU
62、RGE_TXABORT| 32. PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR); 33. return dwBytesRead; 对以上代码再作简要说明:在使用ReadFile 函数进行读操作前,应先使用ClearCommError函数清除错误。ClearCommError函数的原型如下:1. BOOL ClearCommError(
63、;2. 3. HANDLE hFile, / 串口句柄 4. LPDWORD lpErrors, / 指向接收错误码的变量 5. LPCOMSTAT lpStat
64、; / 指向通讯状态缓冲区 6. ); 该函数获得通信错误并报告串口的当前状态,同时,该函数清除串口的错误标志以便继续输入、输出操作。参数lpStat指向一个COMSTAT结构,该结构返回串口状态信息。 COMSTAT结构 COMSTAT结构包含串口的信息,结构定义如下:1. typedef struct _COMSTAT / cst
65、160; 2. DWORD fCtsHold : 1; / Tx waiting for CTS signal 3. DWORD fDsrHold : 1; / Tx waiting for DSR sign
66、al 4. DWORD fRlsdHold : 1; / Tx waiting for RLSD signal 5. DWORD fXoffHold : 1; / Tx waiting, XOFF char rec''
67、;d 6. DWORD fXoffSent : 1; / Tx waiting, XOFF char sent 7. DWORD fEof : 1; / EOF character sent&
68、#160; 8. DWORD fTxim : 1; / character waiting for Tx 9. DWORD fReserved : 25; / reserved 10. &
69、#160;DWORD cbInQue; / bytes in input buffer 11. DWORD cbOutQue; / bytes in output buffer 12. COMST
70、AT, *LPCOMSTAT; 这里只用到了cbInQue成员变量,该成员变量的值代表输入缓冲区的字节数。最后用PurgeComm函数清空串口的输入输出缓冲区。这段代码用WaitForSingleObject函数来等待OVERLAPPED结构的hEvent成员,下面我们再演示一段调用GetOverlappedResult函数等待的异步读串口示例代码: 1. char lpInBuffer1024; 2. DWORD dwBytesRead=1024; 3. B
71、OOL bReadStatus; 4. DWORD dwErrorFlags; 5. COMSTAT ComStat; 6. OVERLAPPED m_osRead; 7. 8. ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat); 9. if
72、(!ComStat.cbInQue) 10. return 0; 11. dwBytesRead=min(dwBytesRead,(DWORD)ComStat.cbInQue); 12. bReadStatus=ReadFile(hCom, lpInBuffer,dwBytesRead, 13. &dwBytesRead,&m_osRead); 14. if(!bReadStatus) /如果ReadFile函数返回FALSE 15.
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