MSP430教程10：MSP430单片机WDT看门狗定时器

1、看门狗定时器用来防止程序因供电电源、空间电磁干扰或其它原因引起的强烈干扰噪声而跑飞的事故。程序中设置看门狗清零指令 WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL，当程序跑飞不能及时清零看门狗，导致看门狗溢出复位，这样程序可以恢复正常运行状态。 一、WDT寄存器包括WDTCNT和WDTCTL，两个寄存器在上电和系统复位内容全部清零 1.记数单元WDTCNT：WDTCNT是16位增记数器，由MSP430选定的时钟电路产生的固定周期脉冲信号对记数器进行加法记数。WDTCNT不能直接软件存取，必须通过看门狗定时器的控制寄存器WDTCTL来控制。 2.控制寄存器WDTCTL：WDTCTL由两部分组成，高8

2、位用作口令，即5AH(头文件中定义为WDTPW)，低8位是对WDT操作的控制命令。写入WDT控制命令时先写入口令WDTPW，口令写错将导致系统复位。读WDTCTL时不需口令，低字节WDTCTL的值，高字节读出始终为69H。   bit     15-8         7          6     

3、60;    5           4           3            2             1&

4、#160;           0           口令      HOLD    NMIES     NMI      TMSEL    CNT

5、CL     SSEL      IS1         IS0 IS1 SI0   选择看门狗定时器的定时输出，T为WDTCNT的输入时钟源周期。 TMSEL WDT工作模式选择   0    0     T*2的15次方      &#

6、160;                                                 &#

7、160;                         0      看门狗模式   0    1     T*2的13次方     &#

8、160;                                                 &#

9、160;                          1      定时器模式   1    0     T*2的9次方    

10、60;                                                 

11、60;                       NMI    选择RST/NMI引脚功能     1    1     T*2的6次方       

12、0;                                                 

13、0;                          0      RST/NMI为复位端 SSEL     选择WDTCNT的时钟源        

14、0;                                                 

15、0;      1      RST/NMI为非屏蔽中断输入    0         SMCLK                        &#

16、160;                 1         ACLK NMIES   选择NMI中断的边沿触发方式                   

17、60;                                    HOLD   停止看门狗定时器工作    0      

18、60;  上升沿触发NMI中断                                              

19、0;                         0       看门狗功能激活    1         下降沿触发NMI中断     

20、;                                                  

21、;                 1       时钟禁止输入，记数停止 二、WDT的操作 1.用户通过设置WDTCTL中的TMSEL和HOLD控制位使WDT工作在看门狗模式、定时器模式和低功耗模式三种模式。 a.看门狗模式 (TMSEL=0 ,HOLD=0)   如果记数时间到，就会产生复位和激活系统上电清除信号，系统从上电复位的地址重启动&#

22、160;      中断向量为RESET_VECTOR b.定时器模式(TMSEL=1，HOLD=0)   这一模式产生选定时间的周期性中断 中断标志位为WDTIFG  中断向量为 WDT_VECTOR c.低功耗模式(TMSEL=X，HOLD=1)   WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; 2.WDT通过SSEL 和IS0 IS1 3位可以确定与8种时钟源相关的时间（ACLK=32768Hz，SMCLK=1MHz）    WDT_MDLY_32&#

23、160;                                         WDT_MRST_32    WDT_MDLY_8  

24、60;                                         WDT_MRST_8    WDT_MDLY_0_5  

25、60;                                     WDT_MRST_0_5        WDT_MDLY_0_064  

26、;                                   WDT_MRST_0_064       WDT_ADLY_1000      

27、0;                                WDT_ARST_1000    WDT_ADLY_250            

28、                             WDT_ARST_250    WDT_ADLY_16               

29、0;                          WDT_ARST_16    WDT_ADLY_1_9                 

30、60;                      WDT_ARST_1_9 三、看门狗应用       使用看门狗定时器产生一个方波（周期性取反P1.0） #include "msp430x201x.h" void main(void)   WDT=WDT_MDLY_32; &#

31、160; IE1 |=WDTIE;   P1DIR |=0x01;   _EINT();   for(;)            _BIS_SR(CPUOFF);         _NOP();    interruptWDT_VECTOR void watchdog_timer(void)    P1OUT

32、=0x01; / MSP430x5xx/ -/ /| XIN|-/ | | XOUT|-/ -|RST |/ | P1.7|->S1/ | P1.0|->LED#include <msp430f5529.h>/函数声明void timerA0_ini(void);void timerA1_ini(void);void clk_set(void);void S1_ini(void);unsigned int flag = 0;unsigned int flagFREQ = 3;unsigned int CCR0 = 100;unsigned int step = 1;un

33、signed int step_default = 1;void main(void)WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; / Stop WDTclk_set();P1DIR |= BIT2; / P1.2 outputP1DIR |= BIT3+BIT4+BIT5;P1OUT &= 0xC7;P1SEL |= BIT2;timerA0_ini();timerA1_ini();S1_ini();_EINT();while(1);#pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR_interrupt void TIMER1_A0_ISR(void)if (fla

34、g = 0)TA0CCR1 += step;if (TA0CCR1 >= TA0CCR0)flag = 1;else if (flag = 1)TA0CCR1 -= step;if (TA0CCR1 <= 0)flag = 0;/* *Name:PORT1_ISR *description :PORT1中断服务函数，按键S1按下时在P1.7 *description 产生中断，此时更新CCR0值，实现更改LED *description 闪烁频率的增减 *input:延时时间(ms) *output:N/A */# pragma vector=PORT1_VECTOR_interr

35、upt void PORT1_ISR(void)_delay_cycles(1000);if ( P1IFG & BIT7 )if(flagFREQ>=5)flagFREQ=1;elseflagFREQ+;TA1CCR0 = 32768/(200/flagFREQ);P1OUT = (P1OUT&0xC7) | flagFREQ<<3;/_EINT();P1IFG &= BIT7;void timerA1_ini(void)/timerA初始化TA1CCR0 = 546;TA1CTL = TASSEL_ACLK + MC_UP + TACLR ;TA1

36、CCTL0 = CCIE;void timerA0_ini(void)/timerA初始化TA0CCR0 = 100;TA0CCR1 = 0;TA0CTL = TASSEL_SMCLK + MC_UP + TACLR ;TA0CCTL1 = OUTMOD_3;/* *Name:S1_ini *description :S1开关管脚中断初始化 *input:N/A *output:N/A */void S1_ini(void)P1REN |= BIT7; / 使能P1.7端口电阻P1OUT |= BIT7; / 设置P1.7端口电阻为上拉（如果该位置低，则设置成下拉电路）P1IES |= BIT

37、7; /选择触发边沿，下降沿触发volatileP1IE |= BIT7; /打开P1.7的中断P1IFG &= 0x00; /清零中断标志位void clk_set(void)P5SEL |= BIT2+BIT3; / Port select XT2UCSCTL6 &= XT2OFF; / Enable XT2UCSCTL3 |= SELREF_2; / FLLref = REFO/ Since LFXT1 is not used,/ sourcing FLL with LFXT1 can cause/ XT1OFFG flag to setUCSCTL4 |= SELA_2

38、; / ACLK=REFO,SMCLK=DCO,MCLK=DCO/ Loop until XT1,XT2 & DCO stabilizes - in this case loop until XT2 settlesdoUCSCTL7 &= (XT2OFFG + XT1LFOFFG + DCOFFG);/ Clear XT2,XT1,DCO fault flagsSFRIFG1 &= OFIFG; / Clear fault flagswhile (SFRIFG1&OFIFG); / Test oscillator fault flagUCSCTL6 &=

39、 XT2DRIVE0; / Decrease XT2 Drive according to/ expected frequencyUCSCTL4 |= SELS_5 + SELM_5; / SMCLK=MCLK=XT2UCSCTL6 = (UCSCTL6 & DIVS_0) | DIVS_4;/* * main.c */#include "msp430f5529.h"void S1_ini(void);void main(void) WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;P1DIR |= BIT0;S1_ini();_EINT();while(1);vo

40、id S1_ini(void)P1REN |= BIT7; / 使能P1.7端口电阻P1OUT |= BIT7; / 设置P1.7端口电阻为上拉（如果该位置低，则设置成下拉电路）P1IES |= BIT7; /选择触发边沿，下降沿触发P1IE |= BIT7; /打开P1.7的中断P1IFG &= BIT7; /清零中断标志位# pragma vector=PORT1_VECTOR_interrupt void PORT1_ISR(void)_delay_cycles(1000);if ( P1IFG & BIT7 )P1OUT = BIT0;P1IFG &= BIT7

41、;/*/ MSP430 Blink the LED Demo - Software Toggle P1.0/ Description; Toggle P1.0 by xor'ing P1.0 inside of a software loop./ ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = default DCO/ MSP430x5xx/ -/ /| XIN|-/ | | |/ -|RST XOUT|-/ | |/ | P1.0|->LED/ J. Stevenson/ Texas Instruments, Inc/ July 2011/ Built with Code Composer Studio v5/*#include <msp430.h>int main(void)WDTCTL = WDTPW + WDTHO