matlab课程设计2

1、沈阳工业大学课程设计报告专业班级： 测控技术与仪器1001班 学号： 1004011xx 姓名： 课程设计报告课程设计名称： matlab课程设计 课程设计题目： 求系统的稳定裕度 专业班级： 测控技术与仪器1001班 姓 名： 学 号： 1004011xx 实验室号：信息楼205 实验组号： xx 实验时间：（2013.7.1-2013.7.11）批阅时间： 指导教师： xx 成 绩： 1. 题目名称控制系统开环传递函数G(s)=2/s*(s+1)*(s+2)，求系统的稳定裕度。具体要求如下，采用MATLAB Guide 设计用户界面，实现如下功能：1、 在界面上添加一按钮，点击此按钮可绘制

2、该系统的波特图，并在图上标注出系统幅值裕度和相位裕度及对应的频率。2、 可在界面显示出幅值裕度值和对应的频率值，相位裕度值和对应的频率值。2. 课设目的（1）、通过课程设计进一步掌握自动控制原理课程的有关知识，加深对所学内容的理解，提高解决实际问题的能力。（2）、学会利用matlab软件进行页面的设计。（3）、学习matlab在自动控制中的应用，会利用MATLAB提供的函数求出所需要得到的实验结果。 （4）、学会使用matlab绘制波特图。3. 课设内容（1）、能用MATLAB解复杂的自动控制理论题目。（2）、能用MATLAB绘制开环传递函数的波特图。（3）、能灵活应用MATLAB分析系统的性

3、能。4. 课设方案 1、设计总体思路（1）、根据要求确定界面的形式。（2）、绘出基本界面，添加Axes，Push Button，四个Static Text 和四个Edit Text。（3）、双击各部分来修改他们的属性。（4）、修改Push Button的View Callbacks，进入m文本添加绘画波特图的程序。（5）、添加扩展项。2、详细设计步骤第一步在Matlab的主窗口中，选择File菜单中的New菜单项，再选择其中的GUI命令，就会显示GUI的设计模板出现第二步添加插件点击左侧工具栏中的Axes和Push Button按钮，添加在界面上。添加Static Text和Edit Text

4、第三步修改各插件属性值第四步右击Push Button点击View Callbacks中的callback，在转到的m文本处添加程序。绘制开环传递函数的波特图。运行检查，观察是否有波特图输出第五步扩展功能：（1） 加入根轨迹的绘制（2） 加入奈奎斯特图（3） 更换窗口背景根轨迹奈奎斯特图第六步图形验证。5、程序：（1）、波特图：num=2den1=conv(1 0,1 1)den=conv(den1,1 2)g=tf(num,den)margin(g)（2）、nyquist：num=2den1=conv(1 0,1 1)den=conv(den1,1 2)g=tf(num,den)nyquis

5、t(g)（3）、根轨迹：num=2den1=conv(1 0,1 1)den=conv(den1,1 2)g=tf(num,den)rlocus(g)（4）、更改背景图片ha=axes('units','normalized','position',0 0 1 1);uistack(ha,'down')II=imread('521.jpg');image(II)colormap grayset(ha,'handlevisibility','off','visible'

6、,'off');6、出现的问题及解决方法1 不会绘制界面开始的时候根本不会绘制界面，查询教科书和实验书页没有相应的介绍。后来查询的网络教程，学会了如何设计界面。2 绘制出界面后不会为Push Buttom添加callback在Push Button上点击右键后出现View callbacks 点击其中的callback后出现m文件。但是在相应的fuction中不会添加相应的语句。解决办法：经过学习发现，matlab使用的语言基础为C语言，callback中的fuction实际为一个中段程序，只需要在fuction下填写相应的matlab使用的语言，即可实现功能。3 点击Push

7、 Button后不显示图像经实际使用后发现，Axes的语句中有显示的语句，写了程序后自动显示在Axes中，无需调整。7. 心得体会及建议虽然我们以前学了一点MATLAB，不少课本上也有提到过 MATLAB，但是我们还是不怎么熟练，通过这次自动控制原理课程让我更好地学会了如何去使用这个软件。自动控制原理的知识在课堂上掌握的也不是很好，所以这次课程设计对于我来说真是难度不小啊。在很多人眼中为期两周的课程设计或许是一种煎熬，这是可以理解的，在这两周当中，我们不仅要完成这个课程设计，而且还要学习其他专业课。 对于MATLAB 的学习，我们先从以前教材中翻看相关的内容，因为这些书上讲的比较精简易懂，看完之后便对MATLAB 有了更深地了解和懂得了一些简单编程，接下来我再去图书馆借相关的书籍进行借鉴和参考，当要用什么功能时，就在书上翻看相应部分的内容，这样MATLAB就应用起来了。 对于本次课程设计，我从网络上下载了很多关于MATLAB Guide界面的设计相关材料，自己通过视频和ppt的自学学会了界面的设计，同时可以较为灵活的绘出bode图、nyquist图、根轨迹等等。期间我也不是一次就成功，选了几次才选出比较合适的参数。这种不断尝试的经历让我们养成一种不断探索的科学研究 精神，我想对于将来想从事技术行业的学生来说这是很重要的。每一次课程设计都