L9942中文数据手册

1、 L9942 2009年5月 文档编号ID11778 版本Rev7 41特 点 两路全桥，最大输出电流. 1.3 A (RDSON = 500 m) 带查表功能的可编程驱动电流曲线表格: 9 级5位精度 内置PWM电流调整器和电流传感器 可编程的步进模式: 全步、半步、细步、微步 可编程摆率控制：改善EMC性能降低功耗 可编程的高速-, 低速-,混合- 和自动衰减模式 3位精度的全范围可编程电流 可编程堵转检测 降低对微处理器要求的步进时钟输入 待机模式下功耗很低IS < 3 A, typ. Tj 85 °C 所有输出均带：短路保护，负载开路，过载，温度预警和热关断功能 内部P

2、WM控制器的PWM信号可以当做数据输出使用。. 在下列工作范围内所有指标都会保证 3 V < Vcc <5.3 V and for 7 V < Vs < 20 V用途双极步进电机驱动器在汽车上的应用：如灯光的水平控制，灯光方向调整，节气门控制。描述L9942是一款集成的双极步进电机驱动器，具有细分模式和可编程电流配置表，能灵活适应步进电机的特性和预期的工作情况。可以根据目标情况选用不同的电流配置表：噪音，振动，转速或者转矩。衰减模式用在PWM-电流控制电路中，可以编程设置成低速-，高速-，混合-和自动衰减模式。在自动衰减模式下，如果下一步电流是增加的，器件会采用低速模式

3、，如果下一步电流是衰减的，则会采用高速或者混合模式。可编程堵转检测在前灯水平调整和弯道调整应用中非常有用，可以防止堵转时电机为了转到位置而长时间的运行。如果检测到堵转，对准过程被关闭，并且噪声被最小化。表1 器件概要订货代码结温范围°C封装包装方式L9942XP1-40 to 150PowerSSO24管装L9942XP1TR-40 to 150PowerSSO24卷带 2009年5月 文档编号11778 Rev6目录1 框图与引脚 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 器件描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92.1 双电源供电: VS 与 VCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92.2

5、待机模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92.3 诊断功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92.4 过压与欠压检测 . . . . . . . . . . . . . . . .

6、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92.5 温度报警与热关断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102.6 感性负载 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7、 . . . . . . . . . . 102.7 交叉电流保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102.8 PWM 电流调整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102.9 衰减模式 . . . . . . . . . . .

8、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102.10 过流检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112.11 负载开路检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112.12 步进模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112.13 衰减模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10、133 电气参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143.1 绝对最大额定值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143.2 ESD 静电保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143.3 热参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153.4 电气特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12、 . . . . . . . . . . . . . . . . 163.4.1 电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163.4.2 过压和欠压检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173.4.3 参考电流输出

13、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173.4.4 电荷泵输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183.4.5 输出: Qxn (x = A; B n = 1; 2) . . . . . . . . . . . . . . . .

14、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183.4.6 PWM 控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 SPI的逻辑功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

15、14.1 电机步进时钟输入 (STEP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214.2 PWM 输出 (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214.3 串行外设接口 (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214.4 芯片反相片选 (CSN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214.5 串行数据输入 (DI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214.6 串行数据输出 (DO

17、) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224.7 串行时钟 (CLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224.8 数据寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 SPI 控制和状态寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235.1 寄存器 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235.2 寄存器 1 . . . .

19、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245.3 寄存器 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245.4 寄存器 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255.5 寄存器 4 和 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255.6 寄存器 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21、. . . 265.7 寄存器 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265.8 辅助逻辑模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275.8.1 故障条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275.8.2 SPI 通讯监视 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275.8.3 用于堵转检测的PWM 监视 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23、 276 SPI 逻辑的电气特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286.1 输入: CSN, CLK, STEP, EN 和 DI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286.2 DI 的时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286.3 输出: DO, PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296.4 输出: DO 的时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296.5 CSN 的时序 .

25、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296.6 STEP 的时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 附录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337.1 堵转检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337.2 步进时钟输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

27、37.3 负载电流控制和过流检测（输出短路） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338 包装信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389 历史版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28、 . . . . . . . . . . . . . . . . 39表格列表表 1. 器件概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1表 2. 引脚描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7表 3. 真值

29、表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11表 4. 绝对最大额定值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14表 5. ESD 静电保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14表 6. 工作时的结温 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15表 7. 温度报警和热关断. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31、. . . . . 15表 8. 电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16表 9. 过压和欠压检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17表 10. 参考电流输出 . . . . . . . . . .

32、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17表 11. 电荷泵输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18表 12. 输出: Qxn (x = A; B n =1; 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33、 . . . . . . . . . . . . . . . . 18表 13. PWM 控制 (见 图 4 和 图 7). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20表 14. 寄存器 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23表 15. 寄存器 1 . . . . .

34、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24表 16. 寄存器 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24表 17. 寄存器 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25表 18. 寄存器 4 和 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25表 19. 寄存器 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36、 . . . . . . . . . . . 26表 20. 寄存器 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26表 21. 输入: CSN, CLK, STEP, EN and DI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28表 22. DI 的时序 (见 图 11 和 图 13) . .

37、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28表 23. 输出: DO, PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29表 24. 输出: DO 的时序(见 图 12 和 图 13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38、. . . . . . . 29表 25. CSN 的时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29表 26. STEP 的时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30表 27. 文档历史版本 . . . . . . . . .

39、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 插图列表图 1. 方框图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6图 2. 引脚图 (顶视) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6图 3. 步进模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12图 4. 衰减模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41、 13图 5. 封装的热数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15图 6. VS 监视 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17图 7. 设置负载电流限制的逻辑 . . . . . . . . . . . . . . . .

42、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19图 8. 最小切换时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20图 9. SPI 与寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43、 . . 22图 10. 传输时序图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30图 11. 输入时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30图 12. SPI - DO 有效的数据延迟时间和有效时间 . . . . . .

44、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31图 13. DO 使能和禁止时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31图 14. 状态位 0 的时序 (故障条件) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32图 15. 堵转检测 . . . . . . .

45、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35图 16. PWM 控制的参考产生 (接通) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36图 17. PWM控制的参考产生 (衰减) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46、. . . . . . . . 37图 18. PowerSSO24 机械尺寸和包装规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381 框图与引脚图 图 1. 框图 图 2. 引脚图 (顶视)表 2. 引脚描述引脚符号功 能1,12,3, 24PGND电源地：所有PGND脚都从内部连接到散热片引脚上了。重要提示：所有PGND脚必须在外部连在一起！3, 10, 15,22VS供电电压（需要外部反接保护）：由于EMI的缘故，需要外接一个陶瓷电容并且尽量靠近PGND。重要提示：所有VS脚外部必须

47、接在一起！2, 23QA1,QA2全桥输出脚 An： 输出内部连接了一个高边和一个低边开关。两个开关输出级都是功率DMOS晶体管。每个驱动器内部都有一个反接二极管（寄生二极管：高边驱动器从输出到VS,低边驱动器是从PGND到输出）。这个输出带有过流保护功能。11, 14QB1,QB2全桥输出脚 Bn： 输出内部连接了一个高边和一个低边开关。两个开关输出级都是功率DMOS晶体管。每个驱动器内部都有一个反接二极管（寄生二极管：高边驱动器从输出到VS,低边驱动器是从PGND到输出）。这个输出带有过流保护功能。4CLKSPI时钟输入：输入要求CMOS逻辑电平。CLK内部有下拉电流。它控制内部的SPI移

48、位寄存器。5DI串行数据输入：输入要求CMOS逻辑电平。DI内部有下拉电流。接收来自微处理器的数据。控制字是16位的数据，高位在前（MSB ,bit0）传送。6CSN片选反向输入：输入要求CMOS逻辑电平。CSN内部有上拉电流。串行数据在芯片与微处理器间传送，就要首先将CSN下拉到低电平来使能。7DOSPI数据输出：诊断数据可以通过SPI读出，它是三态输出。如果芯片没有通过CSN选中（CSN=高），输出COMS兼容电平会保持高阻态。8PWMPWM输出：CMOS兼容输出反映了内部PWM控制器在桥A上的电流占空比。直到VCC达到最小电压前它是高阻输出，可以通过SPI命令关闭此脚的输出。9STEP步

49、进时钟输入：输入要求CMOS逻辑电平。STEP内部有下拉电流。它是内部控制寄存器0加减计数器的时钟。上升沿开始新的PWM周期，驱动电机进入下一个位置（前进一步）。16CP电荷泵输出：此脚与VS之间要加一个陶瓷电容（如100nF）来缓冲电荷泵电压。17GND地：电源参考地，如RREF参考电阻。此脚到PGND之间的通路有电路板的电阻存在18TEST测试输入：TEST脚内部有下拉电流。该脚用于生产测试。在应用时必须接GND。19VCC逻辑电路电源：要求此脚输入端接一个陶瓷电容，尽量靠近GND。表 2. 引脚描述（续）引脚符号功 能20RREF参考电阻：参考电阻用来产生一个不受温度影响的稳定的电流，给

50、内部电流控制电路和振荡器使用。此脚上输出一个1.28V的电压。选择合适的电阻值，使得流经电阻的电流大约是200uA。21EN使能输入：输入要求CMOS逻辑电平。EN内部有下拉电阻。在待机模式下，输出会被关闭并且所有寄存器会被清除。如果EN被设置成逻辑高电平，芯片就进入激活模式。2 芯片描述2.1 双电源供电: VS 和 VCC电源引脚VS脚给半桥供电。内部有一个电荷泵用来驱动高边开关。逻辑电路供电脚VCC（稳压后的）用来给逻辑部分和器件的SPI供电。由于逻辑电路时独立供电，因此功率电路电源上的尖峰和毛刺不会导致控制状态和信息的丢失。如果在上电时（VCC从欠压到VPOR OFF = 2.60 V

51、,典型值）电路会被内部产生的上电复位（POR）信号初始化。如果 VCC电压下降到最小阀值(VPOR ON = 2.3 V, 典型值)，输出会切换成三态（高阻）并且内部寄存器会被清除。2.2 待机模式EN脚内部有下拉电阻。如果EN脚没有输入逻辑高电平，器件就会进入待机模式。所有锁存的数据都会被清除并且输入和输出都切换到高阻态。在待机模式下CSN=高电平（DO是三态）时VS (VCC) 的电流小于3 A (1 A)。如果EN设置成逻辑高电平，芯片就会进入激活模式。在激活模式下，电荷泵和监视器功能被激活。2.3 诊断功能所有诊断功能（过载/过流，负载开路，电源电源过压/欠压，温升报警和热关断）都会经

52、过内部过滤(tGL = 32 s, 典型值)通过最小时间的过滤后，才能进入状态寄存器置位相应的状态标志。滤波器用来提高器件的抗干扰能力。负载开路和温升报警功能制作内部提示，不会改变桥驱动器的输出状态。相反的，过载/过流和热关断时，会关闭相应的驱动器（过载/过流）或者所有的驱动器输出（热关断）。微处理器必须清除状态位重新激活桥驱动器。2.4 过压与欠压检测如果Vs脚的供电电压上升超过过压阀值VSOV OFF (典型21 V)，这个过压情况就会被检测到。此时输出根据SPI编程位（OVW）的设置关闭成高阻态（复位后默认）或者不切换成高阻态。当Vs电压跌落到低于欠压阀值VSUV OFF，输出会关断成高

53、阻态，避免了在没有足够的栅极驱动电压功时对率器件的操作（那样做会增加功耗）。在错误情况下的关闭操作需要微处理器清除错误状态后，才能再次激活驱动器。2.5 温升报警和热关断如果结温升超过门限值 Tj ，温升报警标志位TW就会被置位，可以通过SPI 读到该位的状态。如果结温继续上升超过第二个门限值 Tj SD ，热关断标志会被置位，所有输出级的功率DMOS晶体管会关断，以保护芯片。要想重新激活输出级，结温必须低于Tj SD Tj SD HYS，并且热关断标志位也必须要经过微处理器清除后才行。2.6 感性负载每路半桥内部都连接一个高边和底边功率DMOS晶体管。由于每个输出管内部都有一个反接的寄生二极

54、管，所以可以不需要外加续流二极管直接驱动感性负载。为了降低续流期间的功耗，续流期间PWM控制器会打开并联在续流二极管上的输出晶体管（同步整流）。2.7 交叉电流保护通过一个延迟时间，实现器件内部的四个半桥交叉电流保护，这个延迟时间依赖于可编程的转换斜率设置。如果一个驱动器（LS或者HS）关闭了，要想打开相同半桥的另一个驱动器，就会被自动延迟一个交叉电流保护延时才会打开。2.8 PWM 电流调整每个输出内部的高边和低边晶体管的源极，都有一个固定比率的镜像电流监视器，可以监视负载的瞬态电流。这个镜像电流在PWM控制器内部与限制电流线比较。范围限制可以达到从可编程的最大值（寄存器1 DAC Scale中）到低5位DAC设定的值（寄存器1 DAC Phase x）。两个5位的DAC数据来自于9个电流配置参数（寄存器2到6）。如果STEP脚上的信号变成逻辑高电平，两个电流配置参数就送人寄存器1的DAC Phase A和 B。电流配置编号取决于寄存器0中的相计数器的读取值和转向位(图 7)。桥会一直打开直到在 HS (高边) 上的电流传感器检测到超过限制电流。负载电流比较器信号用来检测负载开路或者过流情况