M10多功能带式输送机

1、江西农业大学毕业设计论文 摘要摘要本次毕业设计是关于多功能带式输送机的设计，设计要求输送机可移动，可伸缩，输送倾角可调。对于可移动功能本设计采用在输送机添加四个滚动轮的方法；可伸缩功能是通过设计伸缩链轮实现的，然后利用液压臂来实现伸长和缩短和输送角度的变换。大概的设计流程为：首先对带式输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机

2、正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：多功能带式输送机；输送带；传动滚筒；伸缩机构；其他部件江西农业大学毕业设计论文 AbstractAbstractThe design is a graduation project about the multifunctional belt conveyor. The design requires

3、 the belt conveyor to be mobile, scalable, and the transmission angle should be adjustable. In this design, we install four scroll wheels to achieve the function of moving; to make it scalable ,we can design specific drum arrangement ,and then use the hydraulic arm to realize the elongation, shorten

4、ing and the adjusting of the transmission angle .The main design process is : First, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computation

5、s about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low f

6、riction is the direction of belt conveyors development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. This desegn is on behalf of the commen desig

7、n process of the belt conveyor ,it provides reference value to the selection of design work in the future.Keyword: multifunctional belt conveyor;Conveyor belt;Drive roller；Telescopic body;Other parts；设计论文 目录目录1绪论12带式输送机概述12.1 带式输送机的应用12.2 带式输送机的分类22.3 带式输送机的发展状况22.4 带式输送机的工作原理22.5 带式输送机的结构和布置形式22.5.

8、1 带式输送机的结构23 带式输送机的设计计算23.1 已知原始数据及工作条件23.2 计算步骤93.2.1 带宽的确定:93.3 圆周驱动力83.3.1 计算公式83.3.2 主要阻力计算93.3.3 主要特种阻力计算113.3.4 附加特种阻力计算113.3.5 倾斜阻力计算133.4传动功率计算133.4.1 传动轴功率（）计算133.4.2 电动机功率计算133.5 输送带张力计算143.5.1 输送带不打滑条件校核143.5.2 输送带下垂度校核153.5.3 各特性点张力计算163.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算183.6.1 改向滚筒合张力计算183.6.2 传动滚筒合张力计算

9、183.7 传动滚筒最大扭矩计算193.8 拉紧力计算193.9绳芯输送带强度校核计算194 驱动装置的选用与设计204.1 电机的选用204.2.1 传动装置的总传动比214.2.2 液力偶合器224.2.3 联轴器235 带式输送机部件的选用255.1 输送带255.1.1 输送带的分类：255.1.2 输送带的连接255.2 传动滚筒265.2.1 传动滚筒的作用及类型265.2.2 传动滚筒的选型及设计265.2.3 传动滚筒结构275.2.4 传动滚筒的直径验算285.3 托辊285.3.1 托辊的作用与类型285.3.2 托辊的选型305.3.3 托辊的校核325.4 制动装置33

10、5.4.1 制动装置的作用335.4.2 制动装置的种类335.4.3 制动装置的选型345.5 改向装置345.6拉紧装置355.6.1 拉紧装置的作用355.6.2 拉紧装置的选用355.7 伸缩机构365.7.1 伸缩机构的作用365.7.2 伸缩机构的选型365.8 升降装置366其他部件的选用386.1清扫装置386.2电气及安全保护装置38结论39致 谢40参考文献41移动多功能带式输送机 绪论11绪论带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。带式输送机是煤矿最理想的高

11、效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。特别是近10年，长距离、大运量、高速度的带式输送机的出现，使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。原始参数：1）输送物料：废弃混凝土2）物料特性：（1）块

12、度：0300mm（2）散装密度：1.5t/m3（3）内摩擦角：=40°（4）物料温度：<503）工作环境：建筑工地4）输送系统及相关尺寸：（1）最长运距：10m （2）倾斜角：可调（4°-12°）（3）最大运量:350t/h设计解决的问题：熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。 0多功能带式输送机 带式输送机部件概述2带式输送机概述2.1 带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物

13、料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输1移动多功能带式输送机 带式输送机分类机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。连续运输机可分为：（1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等；（2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；（3）管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。 2.2

14、带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。其简介如下：2.3 带式输送机的发展状况目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有：钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能

15、耗，清理胶带的最佳方法等。钢绳芯带式输送机的适用范围：（1）适用于环境温度一般为°°C；在寒冷地区驱动站应有采暖设施；0移动多功能带式输送机 带式输送机工作原理（2）可做水平运输，倾斜向上(16°)和向下()运输，也可以转弯运输；运输距离长，单机输送可达15km；（3）可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊；（4）输送带伸长率为普通带的1/5左右；其使用寿命比普通胶带长；其成槽性好；运输距离大。2.4 带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个

16、部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、螺旋拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。图2-1 带式输送机简图1-头部漏斗 2-机架 3-头部清扫器 4-传动滚筒 5-防跑偏安全装置或调心托辊 6-输送带 7-承载托辊 8-缓冲托辊 9-倒料槽 10-改向滚筒 11-螺旋拉紧装置 12-尾架13-直段清扫器 14-回程托辊 15-中间架 16-电动机17-液力偶合器 18-制动器 19-减速器 20-联轴器输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运

17、行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚 筒移动多功能带式输送机 带式输送机结构和布置形式(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：（1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。（2）增加围包角对需要牵引力较大的

18、场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。（3）增大摩擦系数其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。2.5 带式输送机的结构和布置形式 2.5.1 带式输送机的结构带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线

19、路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，如下表2-1所示：表2-1 不同物料的最大运角物料种类角度物料种类角度煤块煤块筛分后的焦碳0350mm矿石0200mm油田页岩18°20°17°16°22°筛分后的石灰石干沙未筛分的石块水泥干松泥土12°15°18°20°20°由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且移动多功能带式输送机 带式输送机的设计计算工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的1/3到1/5；由于物料同输送机一起移动，同刮板输送机比较，物料破碎率小；带式

20、输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。输送机年工作时间一般取4500-5500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。移动多功能带式输送机 带式输送机的设计计算3 带式输送机的设计计算3.1 已知原始数据及工作条件原始参数和工作条件（1）输送物料：散装混凝土（2）物料特性： 1）块度：0300mm2）散装密度：1.5t/3）内摩擦角：=40°4）物料温度：<50（3）工作环境：建筑工地（4）输送系统及相关尺寸

21、： （1）最长运距：10m （2）输送倾斜角：可调（4°-12°）（3）最大运量:350t/h初步确定滚筒布置形式，如图3-1所示：图3-1 传动系统图103.2 计算步骤3.2.1 带宽的确定:本设计采用平带输送,按给定的工作条件,取废弃混凝土的内摩擦角为40°.废弃混凝土的堆积密度按1500 kg/;输送机的工作倾角=12°带式输送机的最大运输能力计算公式为 （3.2-1）式中：输送量（t/h）； 带速（m/s）；物料堆积密度（）； 在运行的输送带上物料的最大堆积面积, K-输送机的倾斜系数带速选择原则：(1)输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速

22、。(2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。(4)一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s1m/s；或根据物料特性和工艺要求决定。(5)人工配料称重时，带速不应大于1.25m/s。(6)采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s。(7)采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s；当输送细碎物料或小块料时，允许带速为3.15m/s。(8)有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。(9)输送成品物件时，带速一般小于1.25m/s。6带速与带宽、输送能力

23、、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s. 表3-1倾斜系数k选用表倾角(°)2468101214161820k1.000.990.980.970.950.930.910.890.850.81输送机的工作倾角=12°查DT带式输送机选用手册（表3-1）(此后凡未注明均为该书)得k=0.93按给定的工作条件,散装混凝土的内摩擦角为40°散装混凝土的堆积密度为1500kg/;考虑皮带向上运输及相关的工作

24、条件,取带速为1.5m/s; 将个参数值代入上式, 可得到为保证给定的运输能力,带上必须具有的的截面积S 图3-2平带上物料堆积截面输送大块散状物料的输送机，需要按（2.2-2）式计算， （2.2-2）式中最大粒度，mm。7表3-2不同带宽推荐的输送物料的最大粒度mm带宽B500650800100012001400粒度筛分后100130180250300350未筛分150200300400500600可得带宽B=2300+200=800mm 平带有效面积b=0.8B=640mm则由上图3-2可计算得物料堆积截面S=0.08590.0465故输送带满足要求。经如上计算,确定选用带宽B=800mm

25、,NN-150 4型尼龙带芯输送带。其技术规格为：纵向拉伸强度600N/mm；带厚7.8mm;输送带质量9.31Kg/m.3.3 圆周驱动力3.3.1 计算公式 1）所有长度（包括L80m） 传动滚筒上所需圆周驱动力为输送机所有阻力之和，可用式（3.3-1）计算： （3.3-1）式中主要阻力，N；附加阻力，N；特种主要阻力，N；特种附加阻力，N；倾斜阻力，N。五种阻力中，、是所有输送机都有的，其他三类阻力，根据输送机侧型及附件装设情况定，由设计者选择。2）对机长大于80m的带式输送机，附加阻力明显的小于主要阻力，可用简便的方式进行计算，不会出现严重错误。为此引入系数C作简化计算，则公式变为下面

26、的形式： （3.3-2）式中与输送机长度有关的系数，在机长大于80m时，可按式（2.3-3）计算，或从表查取 （3.3-3）式中附加长度，一般在70m到100m之间；系数，不小于1.02。查DT（A）型带式输送机设计手册表3-5 既本说明书表3-4表3-3系数CL80100150200300400500600C1.921.781.581.451.311.251.201.17L70080090010001500200025005000C1.141.121.101.091.061.051.041.033.3.2 主要阻力计算输送机的主要阻力是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的

27、总和。可用式（2.4-4）计算： （3.4-4）式中模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般可按表查取。输送机长度（头尾滚筒中心距），m；重力加速度；初步选定托辊为DT6204/C4，查下表3-5，物料密度/ 带宽B/mm5006508001000120014001.61200120012001.6120011001100表3-4 上下托辊间距上托辊间距1.2m，下托辊间距 m。承载分支托辊组每米长度旋转部分重量，kg/m，用式（3.4-5）计算 （3.4-5）其中承载分支每组托辊旋转部分重量，kg；承载分支托辊间距，m；托辊已经选好，知计算：=15.83 kg/m回程分支托辊组每米

28、长度旋转部分质量，kg/m，用式（3.3-6）计算： （3.3-6）其中回程分支每组托辊旋转部分质量回程分支托辊间距，m；计算：=4.77 kg/m每米长度输送物料质量=kg/m每米长度输送带质量，kg/m，=9.31kg/m=0.02×10×9.8×15.83+4.77+（2×9.31+64.815）×cos12°=200.4N 运行阻力系数f值应根据表3-5选取。取=0.02。表3-5 阻力系数f输送机工况工作条件和设备质量良好，带速低，物料内摩擦较小0.020.023工作条件和设备质量一般，带速较高，物料内摩擦较大0.0250.

29、030有制动的下倾斜输送机0.0120.063.3.3 主要特种阻力计算主要特种阻力包括托辊前倾的摩擦阻力和被输送物料与导料槽拦板间的摩擦阻力两部分，按式（3.3-7）计算：+ （3.3-7）按式（2.3-8）或式（3.3-9）计算：（1） 三个等长辊子的前倾上托辊时 （3.3-8）（2） 二辊式前倾下托辊时 （3.3-9）本输送机没有主要特种阻力，即=03.3.4 附加特种阻力计算附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式计算： （3.3-10） （3.3-11） （3.3-12）式中清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器；A一个清扫器和输送带接触面积，见表清扫器和输

30、送带间的压力，N/，一般取为3 N/；清扫器和输送带间的摩擦系数，一般取为0.50.7；刮板系数，一般取为1500 N/m。表3-6刮板与输送带接触面积带宽B/mm刮板与输送带接触面积A/m头部清扫器空段清扫器5000.0050.0086500.0070.018000.0080.01210000.010.01512000.0120.01814000.0140.021查表3-7得 A=0.008m，取=10N/m，取=0.6，将数据带入式（3.3-11）则=0.008×10×0.6=480 N拟设计的总图中有一个清扫器和一个空段清扫器（一个空段清扫器相当于1.5个清扫器）=0

31、由式（3.3-10） 则 =2.5×480=1200 N3.3.5 倾斜阻力计算倾斜阻力按下式计算： （3.3-13）式中：因为是本输送机运输倾角为12°，所有H=2.079m=1320.6N由式（2.4-2）=200.4+0+1200+1320.6=2721N3.4传动功率计算3.4.1 传动轴功率（）计算传动滚筒轴功率（）按式（3.4-1）计算： （3.4-1）3.4.2 电动机功率计算电动机功率，按式（3.4-2）计算： （3.4-2）式中传动效率，一般在0.850.95之间选取；其中联轴器效率；每个机械式联轴器效率：=0.98液力耦合器器：=0.96；减速器传动效率

32、，按每级齿轮传动效率.为0.98计算；二级减速机：=0.98×0.98=0.96三级减速机：=0.98×0.98×0.98=0.94电压降系数，一般取0.900.95。多电机功率不平衡系数，一般取，单驱动时，。根据计算出的值，查电动机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。由式（3.5-1）=4082W由式（2.5-2）=2=9820W选电动机型号为Y132S-4，N=5.5 KW，数量2台。3.5 输送带张力计算输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机上午正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件：（1）在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得

33、全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑；（2）作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。3.5.1 输送带不打滑条件校核 圆周驱动力通过摩擦传递到输送带上（见图3-3）图3-3作用于输送带的张力如图4所示，输送带在传动滚简松边的最小张力应满足式(28)的要求。传动滚筒传递的最大圆周力。动载荷系数；对惯性小、起制动平稳的输送机可取较小值;否则，就应取较大值。取1.2传动滚筒与输送带间的摩擦系数，见表3-7表3-7 传动滚筒与输送带间的摩擦系数工作条件光面滚筒胶面滚筒清洁干燥0.250.030.40环境潮湿0.100.150.250.

34、35潮湿粘污0.050.20取=1.2，由式 =1.2×2757=3266N对常用C=1.92该设计取=0.05；包角=480。=1.923266=6271N3.5.2 输送带下垂度校核为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意一点的最小张力，需按式（3.5-1）和（3.5-2）进行验算。承载分支 (3.5-1)回程分支 （3.5-2）式中允许最大垂度，一般应满足h/n=0.0050.02.承载上托辊间距（最小张力处）；回程下托辊间距（最小张力处）。取=0.01 由式（2.5-2）得：=10896N=3422 N3.5.3 各特性点张力计算为了确定输送带作用于各改向滚筒的

35、合张力，拉紧装置拉紧力和凸凹弧起始点张力等特性点张力，需逐点张力计算法，进行各特性点张力计算。 (1)运行阻力的计算有分离点起，依次将特殊点设为1、2、3、，一直到相遇点10点，如图3-4所示。计算运行阻力时，首先要确定输送带的种类和型号。在前面我们已经选好了输送带,确定选用带宽B=800mm,NN-150 4型尼龙带芯输送带。其技术规格为：纵向拉伸强度600N/mm；带厚7.8mm;输送带质量9.31Kg/m.1)承载段运行阻力由式（3.5-3）： （3.5-3）=(64.815+9.31+15.83)×10×0.04×cos12°+(64.815+9

36、.31)×sin12°×9.8 =496N2)回空段运行阻力由式（3.5-4） （3.5-4） =(9.31+4.77) ×8 ×0.035 ×cos12°+(9.31+4.77) ×8×sin12° ×9.8 =268N=(9.31+4.77) ×2 ×0.035 ×cos12°+(9.31+4.77) ×2×sin12° ×9.8 =67N=(9.31+4.77) ×1×0.035

37、×cos12°+(9.31+4.77) ×1×sin12° ×9.8 =34N=(9.31+4.77) ×0.5×0.035 ×cos12°+(9.31+4.77)×0.5×sin12°×9.8 =17N3)最小张力点有以上计算可知，4点为最小张力点(2)输送带上各点张力的计算1）由悬垂度条件确定5点的张力承载段最小张力应满足=10896N2)由逐点计算法计算各点的张力因为=10896N,根据表14-3选=1.05，故有=10378N10110N=9628

38、N9611N=9154N9087N11392N=11962N=11996N(3)用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系滚筒为包胶滚筒，围包角为480°。由表14-5选摩擦系数=0.35。并取摩擦力备用系数n=1.2。由式（3.5-5）可算得允许的最大值为： （3.5-5）=23719N>故摩擦条件满足。3.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算3.6.1 改向滚筒合张力计算根据计算出的各特性点张力,计算各滚筒合张力。头部180改向滚筒的合张力:=11392+11962=23354N 尾部180改向滚筒的合张力:=10896+10378=21274N3.6.2 传动滚筒合张力

39、计算根据各特性点的张力计算传动滚筒的合张力:动滚筒合张力:=11996+9087=21083N3.7 传动滚筒最大扭矩计算单驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式（3.7.1）计算： （3.7.1）式中D传动滚筒的直径（mm）。 双驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式（3.7.2）计算： （3.7.2）初选传动滚筒直径为500mm,则传动滚筒的最大扭矩为:=21.083KN=5.27KN/m 3.8 拉紧力计算拉紧装置拉紧力按式（3.8-1）计算 （3.8-1）式中拉紧滚筒趋入点张力（N）；拉紧滚筒奔离点张力（N）。由式（3.8-1）=9611+9154=18765 N =18.765 KN查煤矿机械设计手

40、册初步选定钢绳绞筒式拉紧装置。3.9绳芯输送带强度校核计算 绳芯要求的纵向拉伸强度按式（3.9-1）计算； （3.9-1）式中静安全系数，一般=710。运行条件好，倾角好，强度低取小值；反之，取大值。11移动多功能带式输送机 带式输送机的选用与设计输送带的最大张力11996 N选为7,由式（3.10-1）=105 N/mm可选输送带为NN-150×4型尼龙带芯输送带,即满足要求.1移动多功能带式输送机 驱动装置的选用与设计4 驱动装置的选用与设计带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出，一

41、方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大67倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过35s。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机、偶合器，减速器 、联轴器、传动滚筒组成。驱动滚筒由一台或两台电机通过各自的联轴器、减速器、和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。减速器有二级、三级及多级齿轮减速器，第一级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二、三级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，一是弹性联轴器，一种是液力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种；用弹性联轴器时，用

42、第一种锥齿轮，轴头为平键连接；用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机、减速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任一侧。4.1 电机的选用电动机额定转速根据生产机械的要求而选定，一般情况下电动机的转速不低500r/min，因为功率一定时，电动机的转速低，其尺寸愈大，价格愈贵，而效率低。若电机的转速高，则极对数少，尺寸和重量小，价格也低。本设计皮带机所采用的电动机的总功率为9.82kw，所以需选用功率为11kw的电机，拟采用Y132S型电动机，该型电机转矩大，性能良好，可以满足要求。查运输机械设计选用手册，它

43、的主要性能参数如下表：表4-1 Y132S型电动机主要性能参数电动机型号额定功率kw满载转速r/min电流A效率功率因数Y132S-5.5144011.685.50.84起动电流/额定电流起动转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩重量kg7.02.22.2674.2 减速器的选用4.2.1 传动装置的总传动比已知输送带宽为800，查运输机械选用设计手册表277选取传动滚筒的直径D为500，则工作转速为：，已知电机转速为1440 r/min ，则电机与滚筒之间的总传动比为： 本次设计选用 YKSA192-25型减速器,传动比为25，可传递10KW功率。第一级为螺旋齿轮，第二级、第三级为斜齿和直齿圆柱齿

44、轮传动，其展开简图如下：图4-1 YKSA192-25型减速器展开简图电动机和I轴之间，IV轴和传动滚筒之间用的都是联轴器，故传动比都是1。4.2.2 液力偶合器液力传动与液压传动一样，都是以液体作为传递能量的介质，同属液体传动的范畴，它安装在输送机的驱动电机与减速器之间，电动机带动泵轮转动，泵轮内的工作液体随之旋转，这时液体绕泵轮轴线一边作旋转运动，一边因液体受到离心力而沿径向叶片之间的通道向外流动，到外缘之后即进入涡轮中，泵轮的机械能转换成液体的动能，液体进去涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功它是依靠液体环流运动传递能量的，而产生环流的先决条件是泵

45、轮的转速大于涡流转速，即而者之间存在转速差液力传动装置除煤矿机械使用外，还广泛用于各种军用车辆，建筑机械，工程机械，起重机械，载重汽车小轿车和舰艇上，它所以获得如此广泛的应用，原因是它具有以下多种优点：） 能提高设备的使用寿命） 由于液力转动的介质是液体，输入轴与输出轴之间用非刚性连接，故能将外载荷突然骤增或骤减造成的冲击和振动消除或部分消除，转化为连续连续渐变载荷，从而延长机器的使用寿命这对处于恶劣条件下工作的煤矿机械具有这样意义） 有良好的启动性能由于泵轮扭矩与其转速的平方成正比，故电动机启动时其负载很小，起动较快，冲击电流延续时间短，减少电机发热1多功能带式输送机 驱动装置的选用与设计）

46、 良好的限矩保护性能） 使多电机驱动的设备各台电机负荷分配趋于均匀本次设计选用的YOX-280，输入转速为1440rmin，效率达0.96，起动系数为1.31.7。4.2.3 联轴器本次驱动装置的设计中，较多的采用联轴器，这里对其做简单介绍：联轴器是机械传动中常用的部件。它用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离；只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。根据对各种相对位移有无补偿能力（即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能），联轴器可分为刚性联轴器（无补偿能力）和挠性联轴器（有补偿能力）两大类。挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别

47、。本设计采用有弹性元件的挠性联轴器，这类联轴器因装有弹性元件，不仅可以补偿两轴间的相对位移，而且具有缓冲减振的能力。弹性元件所能储存的能量愈多，则联轴器的缓冲能力愈强；弹性元件的弹性滞后性能与弹性变形时零件间的摩擦功愈大，则联轴器的减振能力愈好。主要有以下几类：1）弹性套柱销联轴器这种联轴器的构造与凸缘联轴器相似，只是套有弹性套的柱销代替了联接螺栓。因为通过蛹状的弹性套传递转矩，故可缓冲减振。这种联轴器制造容易，装拆方便，成本较低，但弹性套易磨损，寿命较短。他适用于联接载荷平稳、需正反转或起动频繁的传递中小转矩的轴。2）弹性柱销联轴器这种联轴器与弹性套柱销联轴器很相似，但传递转矩的能力很大，结

48、构更为简单，安装、制造方便，耐久性好，也有一定的缓冲和吸振能力，允许被联接两轴有一定的轴向位移以及少量的径向位移和角位移，适用于轴向窜动较大、正反转变化较多和起动频繁的场合。3）梅花形弹性联轴器这种联轴器的半联轴器与轴的配合孔可作成圆柱形或圆锥形。装配联轴器时将梅花形弹性件的花瓣部分夹紧在两半联轴器端面凸齿交错插进所形成的齿侧空间，以便在联轴器工作时起到缓冲减振的作用。本设计拟采用此离合器.梅花形弹性联轴器的结构图如下：4-2 梅花形弹性联轴器1移动多功能带式输送机 带式输送机部件的选用5 带式输送机部件的选用5.1 输送带输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵引带式输送机除外

49、），它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯（骨架）和覆盖层组成，其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周围有害介质的影响。上覆盖胶层一般较厚，这是输送带的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的一面，主要承受压力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶的厚度一般较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时，保护带芯不受机械损伤。5.1.1 输送带的分类：按输送带带芯结构及材料不同，输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯又分为分层织物芯和整体织物层层芯两类，且织物层芯的材质有棉，尼龙和维纶等。整体编织织物层芯输送带与分层织物层芯输送带相比，在带强度相同的情况下，整体输送带的厚度小，柔性好，耐冲击性好，使用中不会发生层间剥裂，但伸长率较高，在使用过程中，需要较大的拉紧行程。钢丝绳芯输送带是有许多柔软的细钢丝绳相隔一定的间距排列，用与钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。钢丝绳芯输送带的纵向拉伸强度高，抗弯曲性能好；伸长率小，需要拉紧行程小。同其它输送带相比，在带强度相同的前提下，钢丝绳芯输送带的厚度小。5.1.2 输送带的连接为了方便制造和搬运，输送带的长度一般制成100200米，因此使