MTM Analysis

1、f r e e d o m t o i n n o v a t e12021/12/13Industrial EngineeringJune 1122, 2007MTM AnalysisMotion Study标准时间的小结标准时间的小结标准时间 NET时间宽放时间瞬间观测法(Work Sampling)连续观测(Production Study)公司方针(Company Policy)直接时间测定法(Direct Time Study=Stop Watch)要素时间资料法(Elemental Time Data=Time Table)P.T.S.法(Predetermined Time St

2、andard)P.T.S.P.T.S.如果做实验的话可以定出要素动作的时间(Predetermined Time System)(Predetermined Time Standard)42021/12/13Level of WorkLine (线）Process（工程）Operation（要素作业)Element（要素作业）Motion（单位动作）Basic Motion（要素动作）HGA Assembly Line, HSA Assembly Line (Line Balancing Method)HGA Install , Swage, US Bonding, (Process Flow

3、 Analysis, Work Sampling)Take Fixture, HGA Stack, Fix HGA ,Send Fixture, (M-M Analysis)HGA #0 Install, HGA #1 Install, HGA #2 Install, Take HGA, Install HGA, Reach hand, Grasp HGA, Move HGA, (MTM, WF, Therblig Analysis)P.T.S.P.T.S.法法的种类的种类 MTA (Motion Time Analysis-1924) A.B.Seagar 按照身体部位不同的时间表(Appl

4、ied Time and Motion Study -1938) W.G.Holms WF (Work Factor-1938)J.H.Quick W.j.Shea R.E.Koehlar MTM (Methods Time Measurement-1948) H.B.Maynard , G.J.Stegemerten J.L.Schwab BMT (Basic Motion Timestudy-1950)R.PresgraveDMT (Dimensional Motion Times-1952)H.C.Geppinger MODAPTS (Modular Arrangement of Pre

5、determined Time Standards-1966) G.C.HeydeMTMMTM法法中的基本动作中的基本动作作业运行中基本动作的分类基本動作説 明伸手(Reach)移动(Move)缩回(Turn)压力抓住定位放下脱离身体动作与眼有关的时间(Eye Times)手或指想目的物品到达的动作使目的物到达一定位置的手或指的动作以前腕的中心线为轴的手返回的动作通常的搬运，转回以上的附加力的必要的动作。用手或指控制物体的动作使两个物体吻合定位的动作手或指离开物体的动作吻合的两个物体分开的动作手以外的身体部位及全身的动作使用眼睛移动或与焦点吻合时受限制的场合或是独立发生的场合。在在MTMMTM

6、法法中动素的表现方法中动素的表现方法R R动作的种类距离CASE3030A AMTM的表示符号例符号説 明R30B伸手去拿距离30cm的对象物(过程中位置会一点点地变化)M24C把对象物移动到距离24cm的正确位置T60空手60度手旋回AP2(没有抓住)压力（压制）（施压）G1C1(比如：抓住并排放置的粉笔的其中一根的断）的抓住RL1将抓住的东西放手P.T.S.P.T.S.法法的优点和局限性的优点和局限性F在生产开始前就能够设定更好的作业方法F按照各工厂各工作场所一贯的标准作业很容易F能够既掌握时间值又集中精力去意识到作业方法F能够正确地把握作业方法F能够去除与作业格调不相符合的东西(不需要R

7、ating)F根据机器或装置的情况在被制御的作业中不能够被使用F不能够完全无视秒表F要得到正確的分析需要专门的训练和经验F分析需要时间(用手做的话能够进行1日3分的工作分析)局限性局限性优点优点92021/12/13MTMMTM的概要的概要MTM的时间单位TMU (Time Measurement Unit) 1 TMU = 1/100,000 Hour、基本要素；R、MR (Reach)M (Move)AP (Apply Presser)、基础动作；RL, G, P,D、（几个基本要素组合而成）RL (Release) 张开手指的动作、2cm以内可以到达G (Grasp) 闭笼手指的动作、同

8、样是2cm以内手指可以达到P (Position) 为使位置吻合，手腕加以旋转运动D (Disengage) AP的相反的动作和手的反动Move的距离MTM的时间单位1秒=27.8TMU 1 分 = 1667TMU 102021/12/13ReachReach伸手伸手(ex. R20B)(ex. R20B)时间值（TMU)时间值（TMU)手处于移动状态时（）CASE的说明A手伸向决定了的位置。将手伸向另外一只手拿的目的物品将手伸向放在另外一只手里的目的物体B随着每次作业每次都改变一点点位置，逐渐将手伸向目的物品。C将手伸向乱杂的目的物品。D将手伸向非常小又需要很紧实地抓住的目的物品。E手返回身

9、体的自然位置，或者是放到下个动作要实施的位置，或者是放在腋窝处等这样一些大致的伸手的动作。112021/12/13（伸手）伸手）手伸向决定了的位置。伸向另一支手拿着的物品。伸向放在另一只手里的目的物品。A每作业一次就手向目的物体的位置移近一点。将手伸向杂乱地对在一起的目的物品。将手伸向非常小的需要用注意力去抓的目的物品。DCBE手返回身体的自然位置，或者是放到下个动作要实施的位置，或者是放在腋窝处等这样一些大致的伸手的动作。B-TypeCD-TypeAccelerationSlowdownAccelerationA-TypeType-mAccelerationSlowdownAccelerat

10、ionTop SpeedTop SpeedSlowdownTop SpeedTop Speed122021/12/13（伸手）伸手）测量移动距离不是平面装的距离的轨道。就算A发生度以上的变化时也是用B评价。同样，曲率半径在以下时用B评价。指和手同时动作时，有一方限定在长距离动作的那一方。与Reach及Move同时发生的引起胴、肩、手腕动的动作就象Reach或Move一样快速进行的这些辅助动作。这样的辅助动作发生时，用实际的移动距离减去辅助动作大移动距离之差。手尽量往前伸时从手的移动距离起拉1/5。l手没有伸开时，从手的移动距离起拉1/4。（有辅助动作虽然可缩短时间，但从疲劳度方面来讲是不好的。

11、）Body AssistsR31132021/12/13Move(M20B)移动時間値（TMU)时间值（TMU)重量补正CASE的说明A 将目的物移到另外一只手或是到停止时。B 将目的物移到大致的位置。C 将目的物移到正确的位置。重量补充M40B重量x係数常数係数常数Kg142021/12/13（移动）移动）A将目的物搬运到大致的位置。将目的物搬运到正确的位置。用手将目的物移动到它停止为止。CB上述的区分与“伸手”是一样的。手或指在移动物体中，保持着被受到CONTROL的状态。例）用手切纸、做折印等。决定位置时的移动归入了决定位置里。重量补正、（係数常数）如果用的是双手的话就要以重量的一半来评

12、价。摩擦係数、能滑动时要乘以这个系数。接触面木和木木和金属金属和金属係数的范围0.30.5接触面0.40.40.30.20.60.10.5152021/12/13（抓住）抓住）毫无障碍地收起手指就能将目的物品拿起来。作业台上的COIN或是皮圈等平滑的物品用手指滑一下就能把它抓住。就像用手去抓住并列着的一排防止的毫无间隙中的一根铅笔一样，用几个手指头将其抓起来。G1AG1BG1C重抓好通常都是用药指和小指拿住的PIN SET。就像使用拿起来的铅笔或PIN SET一样重抓。并且、返回这些抓住动作的状态。左右手交换拿着的东西。部品箱或桶里放了很多杂物，从其中拿出一个目的物体的动作，因为需要有精确的抓

13、的动作，抓的方向是抓住某一个部品箱。只用手像滑过一样接触放置在桌子上的COIN。162021/12/13Grasp(G1AGrasp(G1A）（）（抓住）抓住）很容易就能将小、中、或者是大的目的物稳实地抓住时将很小的目的物或是很好的放在平面上的目的物抓住时抓住圆筒形的目的物的底和侧面时会遇到障碍时、直径 1225mm抓住圆筒形的目的物的底和侧面时会遇到障碍时、直径 612mm抓住圆筒形的目的物的底和侧面时会遇到障碍时、直径 6mm 以下重新抓用另一只手切换拿抓住杂乱地放在那里的目的物品(寻找和选择的动作有) 比25 x 25 X 25mm大抓住杂乱地放在那里的目的物品(寻找和选择的动作有) 6

14、 x 6 x 325 x 25 X 25mm抓住杂乱地放在那里的目的物品(寻找和选择的动作有)比6 x 6 X 3mm小接触、卡住2.03.57.38.710.85.65.67.39.112.90.01A1B1C11C21C3234A4B4C5Case时间值（TMU)Case的说明172021/12/13Release(RL1)Release(RL1)（放手）放手）12.0Case时间值（TMU)20.0Case的说明放开手指放开接触的手或指LR1是手指返回自然的位置（张开）。LR2表示完成了G5的动作后将指放下。182021/12/13（定位）定位）与轴吻合（后前的方向合好）。与形状吻合好（

15、确认好对象物和对象孔的方向再吻合好）。镶嵌（伴随有或）。基本要素有必要与形状吻合。镶嵌时是否需要力气。操作的难易度。变动要素；没有必要去将目的物体压进去，它可以靠其滋生重量嵌进去。；在压的时候需要轻微的力气的场合。；需要很大力气的时候、需要重新握（拧紧）。镶嵌；如果是圆的（）就表示要整个方向都要合好。；如果是四边形的（）就最少有2个以上的镶嵌方向。；就像钥匙的孔一样，只要一个方向对好就可以了。与形状吻合192021/12/13（定位）定位）；先端如果是像金属一样的硬的的东西的话就比较容易控制；如果先端是像WIRE或相交圈一样的东西就比较难让其定位。操作的难易度逐渐变细时，不是定位而是运动。当放

16、在平面上时，即使位置精度要求很高，也是用运动来分析。去吻合点时，；去吻合线时，则使用。松（没有必要押）P1S镶嵌的程度SSNS对称对称性5.6操作容易（E）9.110.411.214.716.0操作困难（D）半对称非对称紧（有必要轻轻地押）P2SSSNS対称16.219.721.021.825.326.6半对称非対称很紧（有必要用较大力气押）P3SSSNS対称43.046.647.848.652.153.4半対称非対称如果要与制图用的位置吻合的话，就要用202021/12/13 分离分离有轻微的被拉住不放的感觉的时候。有轻微反动的时候（相反的运动）。需要相当大的力气并且有反动的时候。要特别注意

17、。要注意动作的方向、目的物体的抓好否、用力的方向等。ED难易度松D117.4Handle的难易（E）镶嵌的程度D2D315.017.0紧很紧17.415.017.0Handle的难易（D）212021/12/13Positioning(P1SSE)Positioning(P1SSE)、定位定位Disengage(D1E)Disengage(D1E)、分离分离松（没有压的必要）P1S要求镶嵌的程度SSNS对称对称性5.6取扱容易（E）9.110.411.214.716.0取扱困難（D）半对称非对称紧（有轻压的必要）P2SSSNS対称16.219.721.021.825.326.6半对称非对称很紧

18、（有狠压的必要）P3SSSNS对称43.046.647.848.652.153.4半对称非对称222021/12/13（旋转旋转）除了做像敲门一样的动作时要使用TURN外，其他场合基本上不要用到TURN，在反复作业中（动作重复），一般用到的都是MOVE，所以不要弄错了，要对现状进行认真确认。用Driver拧紧罗丝这个动作，要注意是否有左图的这个轴回旋的动作在里面，如果没有轴回旋的的话就要把它当作是Move-Reach的反复动作去分析。“例；RfB G5 MfB RL2 的重复（反复）”转动角度是使眼要看得到握拳的中指的第二个关节处。分析Turn时，千万别忘了有个返回的Turn。S ; 0 1k

19、g2.8回旋角度方面的时间值（TMU)M ; 1.1 5kg4.4L ; 5.1 16kg8.4Weight303.55.510.5454.16.512.3604.87.514.4755.48.516.2906.19.618.31056.810.620.41207.411.622.21358.112.724.31508.713.726.11659.414.828.2180232021/12/13Eye Focus & Eye Travel与ET、EF一起当其他动作全部停止了时的状态下的目的动作。Go, No-Go的判断、数字的读取（桁止）、习惯的符号、文字的读取。原則上如果是找伤痕或读

20、文字都不能够算作是EF。EF EF 7.37.3 TMUTMUT（移动距离）D(垂线距离）15.5 x 15.5 x / / TMUTMU (MAX,20TNU)(MAX,20TNU)（T)；眼睛的移动距离（D）；眼睛的移动距离的垂直距离或者是 移动角度但最大只能是TMUEye FocusEye Travel242021/12/13Body MotionBody Motion到10cmFM8.5脚的动作脚的动作F F （ （Foot Motion)Foot Motion)符号时间值（TMU)距离FMP19.1说明脚腕是支点脚用力的压的动作到10cmFM；脚跟固定，先端上下运动，主要是踏板作业。

21、FMP ； 当有必要使劲踩的时候，先端有力使入的CASE。CYCLE TIME短的作业的踏板动作，不是踩先端，而是将前端作为支点用后脚跟去踩时不容易疲劳。252021/12/13脚的动作脚的动作L L （Leg Motion)Leg Motion)每跨越cm到10cmLM7.1符号時間値（TMU)距離说明脚或者是下肢的动作0.5坐立姿势时膝盖以下的动作、脚同时操作几个踏板的作业手腕的移动距离站立整个脚的动作膝的移动多个同时进行时膝的移动距离这些工作在CYCLE TIME短的作业中容易使人疲劳，因此不是好的动作，要把他们作为改善的对象。262021/12/13走动走动W W （Walk)Walk

22、)每mWM17.4符号时间值（TMU)距离WPWPO15.017.0每歩每歩说明有障碍时M；只能测定距离时不与理由相符合（避免使用）算出距离，然后处以40cm算出步数来用P分析。P；在有可能将实测的歩数測定出来时，作业中的步子的宽度大概是 40cm。PO ；所谓有障碍的步行是指有楼梯或是手推着台车前进这样的情况。 如果是高的楼梯和阶梯就要加上AP1。272021/12/13Body MotionBody Motion身体的动作身体的动作动作符号站立弯腰曲膝单跪双跪坐BSKOKKBKSIT69.434.729.0ABASAKOKAKBKASIT69.434.729.0身体的动作身体的动作（ （B

23、ody Motion)Body Motion)在手或腕动的时候发生的Body Motion视为手、腕的辅助动作。282021/12/13Body MotionBody Motion身体的动作身体的动作符号横向的动作SS-C1SS-C230cm每跨越1cm改变身体方向17.00.2时间值（TMU)34.10.430cm每跨越1cmTBC1TBC218.637.2符号距离CASE的说明横向踏出去的脚在接触地面的同时如果手也跟着动了时如果后面的脚不先拉开的话手就不能动时CASE12一个一个横横向的动作向的动作SS (Side Step) , SS (Side Step) , 需要改变身体的方向的动作

24、需要改变身体的方向的动作TB (Turn Body)TB (Turn Body)时间值（TMU)Side Step；向后或向前伸出脚去，身体的方向也改变角度虽小但可独立发生时Turn Body ；向后或向前伸出脚去，身体的方向也改变角度虽小但可独立发生时30cm以下时使用Reach或Move。292021/12/13练习练习用讲述的内容将以前讲过的Ball pen的组装过程分析试试看！僀儞僋恈僉儍僢僾杮懱恈庴偗侾恈庴偗俀儁儞愭笔芯笔帽主体芯体1芯体2笔尖302021/12/13观测顺序及分析观测顺序及分析实际的分析顺序实际的分析顺序首先要分析要素作业LEVEL的手顺。然后按照各个不同的要素作业

25、：首先分析利手（右手）的动作。 然后将同时进行的左手动作记入。将代表各个动作的对应符号准确无误地记入对应处整理并计算，求出时间。对与实际时间不同的地方进行评价，就完成了。312021/12/13要素作业分析要素作业分析要素作业要素作业（ （装配手顺装配手顺） ）(1)左手抓住笔芯(2)右手抓住芯体2套入笔芯末尾(尖端冲外)。(3)右手抓住芯体1套在笔芯尖上。(4)右手抓住笔尖、套入笔芯。(5)右手抓住主体、将笔芯装入主体。(6)检查组装完成的笔。(7)右手抓住笔帽盖上。(8)将笔放下。芯受芯本体芯受芯受先笔芯笔帽主体芯体芯体笔尖322021/12/13动作分析动作分析（）（）（左手动作）（右手

26、动作）(1)左手抓住INK芯将手伸向INK芯抓住INK芯移到跟前(2)右手抓住芯体2插入INK芯的后方将手伸向芯体抓住芯体移到跟前/重抓对好位置插入松开手(3)右手抓住芯体1插入INK芯的先端将手伸向芯体1抓住芯体重新拿移到跟前/重抓对准位置插入松开手4)右手抓住PEN的先端、插入INK芯。将手伸向PEN先端抓住PEN先端移到跟前/重抓对准位置插入松开先芯本体芯受芯受先芯本体芯受芯受先笔芯笔帽主体芯体芯体笔尖332021/12/13动作分析动作分析（）（）(左手动作）(右手动作)(5)右手抓住BODY、将INK芯插入BODY。将手伸向BODY抓住PEN先端重抓 移到跟前/重抓对准位置插入松开手(6)检查完成了