台达DVP28SV11PLC控制台达B2伺服接线及程序说明_第1页
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文档简介

1、.伺服位置控制说明1、目的：本技术文档旨在说明用台达PLC发出脉冲指令给伺服控制器，进而控制伺服电机按指定方向(正方向 )旋转指定角度。2、相关设备型号序号名称型号1PLCDVP28SV11S22伺服控制器ASD-B2-0121-B3伺服电机ECMA-C20401ES4伺服电机与控制器接连线请咨询台达3、台达 PLC接线S/S接 24VX1 接常开再接 0VX2 接常开再接 0VUP0 接 24VZP0接 0VY0 接 43，输入脉冲指令（位置指令脉冲+）Y3 接 39，控制方向（位置指令符号+）4、伺服控制器接线14接0V11 跟 17 短接（采用 24V 内部供电模式）35接0V9 接控制

2、按钮再接0V.43 接 Y3(正脉冲指令输入 )39 接 Y3(正方向指令输入 )L1C接火线， L1C跟 R 短接L2C接火线， L2C跟 S短接注：伺服电机与控制器采用专用配线连接5、PLC程序6、伺服控制器设置（位置模式）1. 恢复出厂设置： P2-08 设置参数为 10，P2-10 设置为 101, p2-15设置为 0,p2-16 设置为 0, p2-17 设置为 0 ，重新上电。（不按上述设置，只改p2-08, 会报错）.2. 位置模式选择： P1-01 设置参数为 00，重新上电。设置 P1-00 为 2，脉冲 +方向模式。3. 设置 DI1 为 Servo On ：P2-10 设置为 101（默认初始值就是 101）4. 设置电子齿轮比： 根据功能具体要求确定合适的电子齿轮比。 这里我们设置为160。设置 P1-44 和 P1-45。5. 设置增益： P2-00， P2-02。电机抖动，这个参数设置的要小些。6.P0-02 ：设置为 01脉冲指令输入脉冲数（电子齿

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