门座式起重机使用维护说明

1、、总体概述1、概要本起重机是为港口通用码头设计制造的，主要用于散货和重大件货物的装卸。本机为刚性四连杆组合臂架式起重机。它主要由起升机构、变幅机构、回转机构、运 行机构、四连杆组合臂架系统、臂架平衡系统、立柱、转台、机器房、司机室、转柱、门 架、梯子栏杆系统、电气控制系统和其它辅助装置所组成。本机采用吊钩、抓斗作业，在35米幅度范围内抓斗起重能力为25吨，起升速度55m/min、 在35米幅度范围内吊钩起重能力为 40吨，起升速度35m/min。本机可带载作水平位移变 幅和3600角度回转。起升、变幅，回转机构可以单独动作，也可联合动作。整机可沿水 平铺设的轨道作直线行驶。起升、变幅、回转，运

2、行机构均采用交流变频调速，回转机构 采用申电阻调速。各机构均设置有必要的限位开关和联锁保护装置。本机回转中心位于门架对称中心，海陆侧门腿共由四组十轮台车组支承，在门架端梁 下方各配有一组锚定装置，在运行机构两端均设有缓冲器。本机动力使用380V, 50Hz交流电源。供电方式是将设在码头海侧地面电源箱中的电源， 通过电缆由装在海侧门腿上的磁滞式电缆卷筒引缆上机，给起重机供电。起重机固定部分 与回转部分由中心受电器相连。2、主要技术参数起重能力吊钩：40t/35m抓斗：25t/35m工作幅度最大幅度：35 m最小幅度：11 m工作速度起升机构：55m/min（25t 抓斗），35m/min （40

3、t 吊钩）变幅机构：50m/min（25t抓斗），50m/min （40t 吊钩）回转机构：1.2rpm运行机构：26m/min起升高度28 m轨道上：（吊钩下）轨道下：工作级别起升机构：变幅机构：回转机构：运行机构：整 机：净空参数轨 距：基 距：门架净空高：最大尾部半径：整机最大高度：缓冲器外总宽：整机行走参数行走距离：行走轨道：行走车轮：9锚定装置：缓冲器：1缓冲器撞击高度：电动机总功率：供电方式整机行走：电 源：3、起重机总布置图MQ4035-0016 m16 mM8M7M7M4A810.5 m10.5 m7 m8.2 m53.49m（最小幅度）22.208m土 60 mQU100个/

4、每腿，其中驱动轮5个/每腿2组（手动）组/每腿（橡胶块式）500 mm627 kW电缆卷筒，大电缆卷绕长度83m交流 380V, 50Hz起重机总图二、工作机构本起重机工作机构包括起升机构、变幅机构、回转机构、运行机构。各机构均为独立 的系统，分别完成确定的任务。起升、回转机构安装在机器房内，变幅机构位丁立柱的平 台上，运行机构安装在行走轨道上，支承起重机传来的全部载荷。（一）起升机构1、构造起升机构采用两套双联绞车系统，每套由电动机、制动器、减速器、联轴器、卷筒、 起升高度限制器、导绳器等部件组成。在减速器高速轴上装有一台液压推杆鼓式制动器, 用丁起升机构的停车制动。电动机与减速器的高速轴联

5、接采用齿形联轴器。减速器低速 轴与卷筒的联结采用鼓形齿轮联接盘，卷筒的一端支承在减速器的低速轴上，另一端由 滚动轴承支承在轴承座上。在卷筒的轴端安装有起升高度限位开关，其具有在起升高度 的上、下极限位置报警和切断起升电机电源的双重功能。在起升卷筒的钢丝绳绕入侧装有导绳装置，通过该装置引导钢丝绳绕入、绕出卷筒，防止钢丝绳脱槽和乱绳。导绳器 的钢丝绳导向轮在卷筒上的压紧程度可以通过该装置上的张紧弹簧进行调节。起升机构的起升钢丝绳滑轮组倍率为1。2、性能参数起升机构的主要技术性能参数如下:40t/35m25t/35m28m16m55m/min (25t), 35m/min (40t)M8起重量吊钩作

6、业：抓斗作业：起升高度轨道上：（吊钩）轨道下：起升速度机构工作级别：电动机型号：YZP355M1-61078( 55Hz) rp m(25t),686( 35Hz) rp m(40t)功率：200KW 2转速：减速器型号：中心距：传动比：制动器型号：制动轮直径：制动力矩：卷筒卷筒直径：钢丝绳直径：型号：长度：3、参考图纸MQ4035-11-00ML3PSF110-63-124-123 各 11105mm63YWZ 5-630/300X 2630mm3550Nm 1020mm 32mm6T29Fi- 4 23-IWR-1700-ZS/SZ125m X 各 2起升机构布置图21（二）变幅机构1、构

7、造变幅机构采用单根齿条驱动变幅，传动系统主要由电动机、传动轴、制动器、减 速器、联轴器、小齿轮、齿条和摇架等组成。当电机工作时，齿条作直线往复运动， 以驱动臂架摆动而适应各幅度位置的变化。摇架作为运动齿条的导向装置，可绕皎点 转动。开式齿轮与齿条的啮合间隙用三个带有偏心轴的导向轮来调整。电动机与减速 器的连接采用浮动传动轴。在减速器的高速轴上装有一套液压推杆制动器，在摇架的 支承座上装有幅度检测和行程限位开关，在齿条箱的终端还设置有安全止档块。2、性能参数变幅机构的主要技术性能参数如下:机构工作级别:平均变幅速度:电动机型号:功率:转速:减速器型号：功率：中心距:传动比:制动器型 号：制动轮径

8、：制动力矩：齿轮齿条传动参数齿轮模数：小齿轮齿数：齿条工作行程:M730m/minYZP280S-845KW 1735rpmM4PSF80-125-2472.7Kw918mm125YWZ 5-500/125 500mm1700Nm32mm143930mm3、参考图纸变幅机构布置图MQ4035-07-00M71.2rpmYZR280M-8 （立式）45KW 2730rpmT31-46-00262.2527000NmTYWZ-400 400mm637784Nm132.50.35503550mm（三）回转机构1、构造回转机构包括回转支承装置和回转驱动装置两大部分。回转支承装置为转盘式回转大轴承，用以

9、承受起重机回转部分的水平力、垂直力和倾覆力矩。回转驱动装置包 括两套立式传动系统，每套系统由电动机、极限力矩联轴器、常开式制动器、行星齿 轮减速器和驱动小齿轮组成。小齿轮与回转支承齿圈外齿啮合，电动机与减速器之间 由极限力矩联轴器联接。正常工作时，电机的扭矩通过联轴器的摩擦片传递给减速器。 当回转部分的外阻力矩超过传动系统的许用扭矩时，摩擦片打滑，从而保护传动系统 零部件不受损坏。摩擦片传递扭矩的大小可通过联轴器上的压紧弹簧进行调节。在回 转机构中设有锚定装置，当起重机不工作或遇大风袭击时，将回转锚定销放下，防止 起重机回转部分发生转动。2、性能参数回转机构的主要技术性能参数如下:机构工作级别

10、：回转速度：电动机型号：功率：转速：减速器型 号：传动比：输出扭矩：制动器型 号：制动轮径：制动力矩：回转支承型 号：滚道直径：齿圈齿数：模 数：小齿轮参数齿 数：模 数：2、参考图纸17622mm1522mm回转机构布置图MQ4035-12-00（四）运行机构1、构造运行机构采用四腿分别驱动，每个支腿上各有二套独立的驱动装置，每套驱动装 置由电动机、制动器、减速器、开式齿轮传动和车轮组组成。电动机经减速器通过开 式齿轮传动驱动车轮滚动。每个支腿上分别装有 10个车轮，总共车轮数40个，其中驱 动轮数为24个。为了防止碰撞造成机损，运行机构两端设有橡胶缓冲块和行程限位开 关。为了防止起重机在非

11、工作状态遭遇暴风及台风袭击而不发生整机滑移和倾复，在门架端梁下分别设有防风拉索和锚定装置。2、性能参数机构工作级别：M4运行速度：26m/min电动机型 号：YZP160L-6功 率：11KW 8转 速：970r/min减速器：型 号：园锥园柱齿轮传动比：20.235许用功率：11KW制动器：型 号：PDOIT-03许用转矩180Nm制动力矩：365Nm开式齿轮传动模 数：9mm速 比：3.0625车轮直径：550mm工作轮压：250KN轨道型式：QU1003、参考图MQ4035-01-00 (靖7工)运行机构布置图三、辅助装置本机辅助装置包括吊钩、供电电缆卷筒、中心受电器、超负荷限制装置、锚

12、定装置 和防风拉索等。1、吊钩吊钩为本机的取物装置，钩头为单向钩，由锻造制作。在钩头上装有防钢丝绳脱落 保险卡，钩头可以3600回转，以方便起吊货物的转向换位。在吊钩的钥板上均焊有保护 圈，防止滑轮轴和吊钩横梁的端部卡板、螺栓和油嘴的碰撞和损伤。2、供电电缆卷筒本装置为卷绕连接地面电源箱提供给起重机电源用电缆而设置，安装在起重机海侧 门腿上。电缆卷筒的卷缆由电动机驱动磁滞联轴节，通过减速装置驱动电缆卷盘转动，电缆 卷筒的放缆由起重机行走时通过电缆拉力产生的力矩克服由磁滞联轴节产生的力矩而实 现卷盘反转。当电缆释放到终点时，为防止电缆拉断，设有终端保护开关。3、中心受电器装置中心受电器装置用来将

13、起重机的固定部分和回转部分的动力电源和控制信号联接 起来，安装于圆筒内部的支座上，受电器的固定部分与圆筒上部的支座固连，回转部分 通过连接爪与转台结构相连。为了消除由于受电器安装不能完全对中带来的影响，连接 爪做成双向皎接型。4、超负荷限制装置本装置采用压式传感器取力方式，传感器信号通过二次仪表控制起吊货物的重量。 该装置安装在立柱上横梁后部。当起吊重物时，钢丝绳绕过取力滑轮，其张力的合力 通过杠杆形成对压式传感器的压力，传感器信号通过二次仪表实现显示和控制目的。5、锚定装置锚定装置是为防止起重机在非工作状态遇大风袭击而设置的安全装置。防止起重机 由于大风的作用而发生移位，锚定装置与运行机构联

14、锁，其动作在驾驶室内操作控制。6、参考图纸DG40 (S) -00吊钩总成图MQ4035-02-00大电缆卷绕装置MQ4035-08-00负荷取力装置MQ4035-15-00防风拉索MD-00锚定装置四、金属结构本机金届结构包括臂架、象鼻梁、大拉杆、平衡梁、小拉杆、立柱、转台、机 器房、司机室、圆筒门架和梯子平台等。1、臂架臂架为箱型变截面箱形结构，臂架与齿条、小拉杆的连接采用大板支座。臂架顶 部皎点与象鼻梁连接，臂架的根部、中部分别设计有与转台支座、齿条和小拉杆连接 的皎孔。2、象鼻梁象鼻梁为桁构式结构，主梁为箱形截面，撑杆为箱形截面。象鼻梁的头部和尾部 分别安装有钢丝绳导向滑轮，主梁中部和

15、尾部分别与臂架头部和大拉杆上端皎接。3、大拉杆大拉杆为开孔箱形结构，可以防止产生风振。4、平衡梁平衡梁为框架箱形结构，尾部为圆柱形活配重箱，头部和中部设计有与小拉杆和 立柱支座连接的皎孔。5、小拉杆小拉杆为框架箱型截面构件，两端的皎孔分别与平衡梁头部和臂架中部相连。6、立柱立柱是采用钢板焊接的板梁构件。立柱顶部装有起升钢丝绳导向滑轮组。中部设 有安装变幅机构的平台。立柱分上下两部分，相互通过螺栓连接，下部与转台焊接。7、转台转台为板梁结构，两根主梁及其连接横梁均为箱形截面。转台通过法兰与回转 支承装置，用高强度螺栓连接。起升、回转机构和电气控制设备均放置在转台上。在 转台上具有集中力作用的地方

16、均进行了加强处理。8、圆筒门架圆筒门架由圆筒、主梁和下横梁三部分组成，圆筒贯穿与主梁之间并与主梁焊 接成一体。主梁与下横梁之间由螺栓连接，以便于运输和安装。9、机器房机器房内壁是由多种型钢组成的骨架。外壁由夹芯钢板拼接，机房内安装有3t 起吊能力的活动吊耳若十个。机器房设计有侧窗、后推拉门和天窗。电气房和机器房 分开设置，电气房中安装有分体空调。机房顶部另装有轴流抽风机，以备高温时增加 空气排量。在机房内设有检修电源箱和灭火装置。10、驾驶室驾驶室设置于转台上的起重臂右方，外壁为钢板焊接，内壁为隔热材料装修。驾 驶室前面为整体式玻璃，两侧为移动式玻璃窗。在驾驶室的后壁上安装有空调，在中 间位置

17、装有联动控制台。左边是变幅回转操作杆，右边是起升操纵杆。司机室的座椅 能上下前后调节，并有座垫和可调的靠背。在联动台的仪表盘上安装有多种指示灯、 仪表、旋钮、按钮。在驾驶室正面上方装有超负荷显示报警装置。另外还配有与地面 的通讯电话和扩音设备。11、梯子栏杆系统在本机需要维护保养、检查、打油的地方均设置有梯子平台、栏杆。臂架的梯子 栏杆安装在臂架中间，可以直达臂架头部。到象鼻梁两端检修滑轮可以从大拉杆和臂 架梯子前往。立柱梯子栏杆可以直达导向滑轮和平衡梁皎点处。机器房梯子栏杆可以 使工作人员直达机房、驾驶室和机房顶上各处。五、维护保养(一) 总则加强维护保养是保证起重机正常工作的必要手段。1、

18、对一切安全保护装置，如起重力矩限制器，各种行程限位开关，制动器，各种短路、 过载、失压、欠电流等电气保护元件，必须经常检查，以保证其安全可靠地工作，如出 现故障，应立即停机， 由专门人员维修，修后经检验合格，才能继续使用。2、各处的紧固件应经常检查，如出现松动应及时紧固。3、各易损件应经常检查，并按规定的报废标准及时更换。4、按照本说明书的说明，定期对润滑部位进行润滑。(二) 重要零部件的维修保养1、钢丝绳(1) 使用的钢丝绳应符合GB1102-74圆股钢丝绳标准，且必须有产品检验合格证(2) 钢丝绳应经常保持良好的润滑状态，使用的润滑剂品种应与钢丝绳厂使用的相应。(3) 钢丝绳应每天进行检查

19、，一旦发现下述情况，便不得继续使用：1) 钢丝绳实际直径比公称直径减小量达到公称直径的 7%2) 在一个捻距内断丝总数等于或超过钢丝绳总数 10%3) 有扭结缺陷、明显变形和严重腐蚀；4) 型号不符合设计要求；5) 钢丝绳型号不明。2、卷筒(1) 卷筒上钢丝绳尾端的固定装置应牢固可靠，对其固定情况应每月检查一次。(2) 卷筒出现下列情况之一时，应报废：1) 裂纹；2) 卷筒壁厚磨损达壁厚的20%3、滑轮(1) 滑轮绳槽应光洁平滑，不得有损伤钢丝绳的缺陷。(2) 滑轮出现下列情况之一时，应报废：1) 裂纹；2) 滑轮绳槽不均匀磨损达3mm3) 绳槽壁厚磨损达原壁厚的20%4) 因磨损使绳槽底部直

20、径减小量达钢丝绳直径的 50%5) 其他损害钢丝绳的缺陷。4、制动器(1) 各机构的制动器，既是重要的工作部件，也是重要的安全设施，每个工班都应对 制动器进行检查。制动器的制动力矩在相当范围内是可以调节的，但只能用调节 主弹簧松紧程度的方法来调节制动力矩的大小，不得用调节制动瓦块间距的方法 来调节。在制动器上闸之后，液压推杆必须有足够的补偿行程。起升制动器的制 动力矩，应调至在额定负荷状态下，将货物起吊 1米时制动，其制动效果良好时 为宜。(2) 制动轮的制动磨擦面应保持光洁，不得沾染油污或其他杂物。(3) 制动器上的零件出现下列情况之一时，应报废：1) 裂纹；2) 制动瓦上磨擦衬垫厚度磨损达

21、原厚度的 50%3) 弹簧出现塑性变形；4) 小轴或孔直径磨损达原直径的5%(4) 制动轮出现下列情况之一时，应报废：1) 裂纹；2) 轮缘厚度磨损达原厚度的40%3) 轮面上凸凹不平度达1.5mm(5) 回转机构的制动油泵必须加刹车油，不能加其他机油或柴油，以免损坏总泵和油 缸中的橡胶皮碗。加油位置在司机室座椅前地下开孔处。加油时，应旋开制动油缸放 气塞，踩刹车踏板数次，让刹车油充满油泵，加油的多少以有油从泵的气孔溢出为宜， 回转机构的制动零部件的活洗应使用洒精或刹车油，不得放在柴油盘浸泡和活洗。5、车轮车轮出现下列情况之一时，应报废：(1) 裂纹；(2) 轮缘厚度磨损达原厚度的50%(3)

22、 轮缘厚度弯曲变形达原厚度的20%(4) 踏面厚度磨损达原厚度的15%(5)椭圆度达1mm6、减速器(1) 经常检查减速器润滑情况，使油面保持在油标尺指示范围内，发现漏油应及时处 理，当润滑油污浊或有其他杂物时，应及时更换。(2) 运行中如发现有异常响声、敲击声或油温过高等不正常现象，应立即停机，查明 原因，排除故障。(3) 密封件应注意及时更换，以防漏油。7、开式传动齿轮(包括齿条)(1) 开式传动齿轮应经常保持良好的润滑。(2) 变幅齿条和小齿轮的啮合间隙可通过压轮进行调节。(3) 出现下列情况之一时，齿轮应报废：1) 裂纹；2) 断齿；3) 齿面损坏达啮合面的30%，且深度达齿轮齿厚的1

23、0%;4) 齿厚的靡磨损量达原齿厚的30%。(三) 电气零部件的维护保养1、电缆卷筒集电环、中心集电器和电机的滑环、碳刷等传电部位应活洁，接触面积应不少于碳刷接触面积的90%，碳刷弹簧应保证碳刷和滑环质检有20kPa的压力。碳刷高度 磨损一半时应予更换。2、接触器、继电器的主、副触点应经常检查，遇烧毛现象应用细砂纸仔细磨光，烧蚀 严重的应及时换下。衔铁接合面上的防锈油必须擦洗十净，以免衔铁粘合造成事故或吸 合不牢，发出噪音。3、电阻器应注意检查电阻片的发热、生锈情况，如发现局部烧红，应将电阻片夹紧螺 丝拧紧，以减小片间接触电阻，变形过大的电阻片，应予校正或更换。4、如过电流继电器漏油后失效，应

24、加足 201-100甲基硅油，不能使用其他油液。5、继电器上端的微动开关应动作可靠，否则应予以校正。6、对室外电气元件，应经常检查其密封性能。7、所有电气接线螺栓应连接可靠，不能在螺栓松动情况下通电工作。8、应保持所有电气元件的活洁。（四）金届结构件的维护保养1、对主要受力的结构件，要经常检查有无裂纹及扭曲变形，发现裂纹要查明原因及时 修补，发现扭曲变形要及时矫正修复。2、各连接处的焊缝，也要经常检查，如发现焊缝开裂或脱焊应及时采取适当措施，予 以补焊或加强。3、凡用螺栓连接的接头处，要经常检查螺栓是否松动或脱落，一经发现应及时拧紧补 上螺栓。4、构件表面出现锈蚀或油漆严重脱落， 应及时除锈补

25、漆。通常每两年应重新油漆一次, 对箱形结构，如发现外表有漏洞或裂缝时，应及时补焊密实，以防内部锈蚀。（五）润滑正确的润滑是保证起重机正常工作，延长使用寿命的重要措施之一，凡在油咀处 加钙基润滑脂前，应先将咀上的污物活除，然后压注润滑脂直至新油挤出为止。如润滑 滚动轴承，油脂以充满轴承室空间的2/3为宜。对于各开式传动（包括变幅齿条、回转 齿圈、行走开式齿轮等）以及钢丝绳，润滑前应先除净污泥，然后用刷子往上涂刷润滑 脂。各齿轮箱经过长期工作后，必须注意箱内的油温及油面高度，如需加油，应按油标 指示高度加。当润滑油污浊或混有其他杂物时，应及时更换。密封件应注意及时更换， 以防漏油。各类润滑油要有专

26、用密闭的容器盛装，容器漏斗、油枪等加油工具应保持活 洁。活洗齿轮油池时，应先放净污油再加入活洁煤油至适当高度，空转数分钟后将脏油 放出，然后加入新油。起重机各部分润滑加油可参照下图及附表进行。回转支承装置采用北京永泰电动集中润滑，共 24点，使用中要求经常检查，确保 系统工作正常。附表MQ4035门座起重机润滑加油表编号位置及名称类型数量润滑剂加油周期清洗周期1行走减速箱油池8HL-30齿轮油每周检查，按需加油六个月2起升、变幅、行走波压推 杆油泵油池11DB-20变压器油每周检查，按需加油三个月3起升、变幅、行走、回转 制动器杠杆饺点销轴13副HJ-20机械油每周检查4变幅减速箱油池1ISO VG460每天检查，按需加油三个月5操纵手柄及各脚踏饺点销轴3HJ-20机械油按需加油6回转刹车补油箱油箱1刹车油按需加油六个月7回转行星减速箱油池2HJ-50机械油每天检查，按需加油三个月8起升减速箱油池2HL-30齿轮油每天检查，按需加油三个月A快速、经常工作的滚动轴承A1吊钩滑轮油杯2钙基润滑脂三个月A2起升卷绕各滑轮油杯6同上同上A3起升卷筒油杯2同上同上A4回转减速箱输出轴下支 承油杯2同上同上A5齿