PLC上位链接部分

1、上位链接通讯 上位链接通讯是以上位计算机发出命令信息给PC；PC返回在响应信息。以这样的会话式的顺序就可以读出或写入PC的继电器领域，数据存储器及各种设定状态的信息。帧发送和接收 命令和响应如下图顺序进行交换。在一单个发送中传送的数据块称为”帧”。一个帧最多由131个字符组成。 发送一个帧的权称为”发送权”。有发送权的单元是可以在任意给定时间发出一帧的单元，每次发送完一帧发送权就在上位计算机和PC之间轮换。当收到结束符（标志一个命令或响应结束的代码）时发送权从发送单元传给接收单元。上位计算机的命令 在上位计算机链接工作中，上位计算机一般具有先传送权并启动通信，PC然后自动发出一个响应。PC的命

2、令 在上位机链接通信中PC发送命令给上位计算机是有可能的。此时PC具有传送权并启动通信。 当命令发至上位计算机，数据人PC单向传送至上位计算机。如果一个命令需要相应的响应，使用上位机链接通信命令将上位计算机的响应写到PC。长发送 可作为一个单个帧发送的最大的数据块为131个字符。因此一个132个或更多字符的命令和响应在发送前要分成一个以上帧。当一个传送要分解时，第一帧和中间和帧的末端用分界符代替结束符作为区别标志。 每帧发送时，接收节点等待分界符的发送。在分界符发送之后，才能传送下一帧。重复这个过程直到整个命令或响应发送完。下图说明了一个上位机链接通信时向PC访问的一个例子。 长传送时的注意事

3、项当分解执行写操作的命令时，例如WR，WL，WC或WD，注意不要分成写入单个字中的个别帧数据。如下图所求，要确保分解帧使其与和字间的分解相符合。FCS（帧检查顺序） 帧发送时，FCS置于分界符或结束符前以检查是否发生任何数据错误。FCS是转换成2个ASCII字符的8位数据是对帧开始数据直到此帧正文结束（如：就在FCS前）的数据进行“异或“运算的结果。每次接收一帧时计算FCS并将结果与包含在帧中的FCS比较以能用于检查帧中的数据错误。PLC上位链接命令 结束码汇总结束码结束码意义产生原因处理00正常结束-01由于在运行模式，不能执行传送在运行模式不能执行的命令在命令一览表中确认命令和PC模式的关

4、系02由于在监控模式，不能执行传送在监控模式不能执行的命令04地址超出超过用户程序区的最大值再检查程序0B由于在编程模式，不能执行传送在编程模式不能执行的命令现在该码不使用13FCS错误FCS有错误FCS有错误或干扰影响检查FCS的计算方法，干扰时再次发送14格式错误命令的格式错误检查格式后再送15设置数据错误能读写区的指定有错误指定正确区域后再送16没有指定的指令在指定步没有指定的指令。（读出设定值等）确认步及指令18最大帧错误超过帧长的最大值分割帧为2个以上19不能执行登陆I/O未登陆执行复合I/O登录命令后再执行23用户内存保护中设定了用户内存不能写入正确设定PC系统设定区（DM6602

5、）A3传送数据处理途中，由于发生FCS错误而放弃在执行有数帧的写入命令时各种错误发生已经传送的数据会写入CPU中对的应的区域确认有问题的帧，修改后再送A4传送数据处理途中，由于发生格式错误而放弃A5传送数据处理途中，由于发生以置数据而放弃A8传送数据处理途中，由于最大帧长错误而放弃其它-干扰等的影响再送命令表 标题码PC模式名称运行监视编程RR有效有效有效读IR/SR区RL有效有效有效读LR区RH有效有效有效读HR区RC有效有效有效读PVRG有效有效有效读TC状态RD有效有效有效读DM区RJ有效有效有效读AR区WR无效有效有效写IR/SR区WL无效有效有效写LR区WH无效有效有效写HR区WC无

6、效有效有效写PVWG无效有效有效写TC状态WD无效有效有效写DM区WJ无效有效有效写AR区R#有效有效有效读SV1R$有效有效有效读SV2R%有效有效有效读SV3W#无效有效有效改变SV1W$无效有效有效改变SV2W%无效有效有效改变SV3MS有效有效有效读状态SC有效有效有效写状态MF有效有效有效读错误KS无效有效有效强制置位KR无效有效有效强制复位FK无效有效有效多重强制置位/复位KC无效有效有效强制置位/复位取消MM有效有效有效读PC型号TS有效有效有效测试RP有效有效有效读程序WP无效无效有效写程序QQ有效有效有效复合命令XZ有效有效有效异常终止*有效有效有效初始化IC未定义命令RR读

7、指定的若干IR，SR区数据内容，以指定字为起始，起始地址可从0000到0511命令格式：|节点号|RR|起始字|字数|FCS|*|回车|应答格式：|节点号|RR|结束码|所读数据（第一帧最多30字节，其它最多为31字节）|FCS|*|回车|对该命令的多帧应答，可用初始化（INITIALIZE)和中止（ABORT)命令代替定界符。如发送其它命令，它们同样可以作定界符用。结束码：00、13、14、15、18、A3、A8 RL读指定的若干LR区数据内容，以指定字为起始，起始地址可从0000到0063命令格式：|节点号|RL|起始字|字数（最大64）|FCS|*|回车|应答格式：|节点号|RL|结束码

8、|所读数据（第一帧最多30字节，其它最多为31字节）|FCS|*|回车|对该命令的多帧应答，可用初始化（INITIALIZE)和中止（ABORT)命令代替定界符。如发送其它命令，它们同样可以作定界符用。结束码：00、13、14、15、18、A3、A8 如果命令长度不对，反回14，如果指定的字超出数据区域或不是BCD码，反回15HR读指定的若干HR区数据内容，以指定字为起始，起始地址可从0000到0099命令格式：|节点号|HR|起始字|字数|FCS|*|回车|应答格式：|节点号|HR|结束码|所读数据（第一帧最多30字节，其它最多为31字节）|FCS|*|回车|对该命令的多帧应答，可用初始化（

9、INITIALIZE)和中止（ABORT)命令代替定界符。如发送其它命令，它们同样可以作定界符用。结束码：00、13、14、15、18、A3、A8 如果命令长度不对，返回14，如果指定的字超出数据区域或不是BCD码，返回15 RC读指定的若干个定时器/计数器当前值（PV)的内容，以指定定时器/计数器为起始，起始地址可从0000到0511命令格式：|节点号|RC|起始定时器/计数器|定时器/计数器数|FCS|*|回车|应答格式：|节点号|RC|结束码|所读数据（第一帧最多30字节，其它最多为31字节）|FCS|*|回车|对该命令的多帧应答，可用初始化（INITIALIZE)和中止（ABORT)命

10、令代替定界符。如发送其它命令，它们同样可以作定界符用。结束码：00、13、14、15、18、A3、A8 如果命令长度不对，反回14，如果指定的字超出数据区域或不是BCD码，反回15 RG读指定的若干个定时器/计数器结束标志状态，以指定定时器/计数器为起始，起始地址可从0000到0511命令格式：|节点号|RG|起始定时器/计数器|定时器/计数器数|FCS|*|回车|应答格式：|节点号|RG|结束码|ON/OFF|FCS|*|回车|第一应答帧的正文最多可包含121个字。如果读取超过121个，分若干帧反送数据。第二和之后帧中，应答可包含124个字。对该命令的多帧应答，可用初始化（INITIALIZ

11、E)和中止（ABORT)命令代替定界符。如发送其它命令，它们同样可以作定界符用。结束码：00、13、14、15、18、A3、A8 如果命令长度不对，反回14，如果指定的字超出数据区域或不是BCD码，反回15 RD读指定的若干个DM字的内容，以指定DM字为起始，起始地址可从0000到9999命令格式：|节点号|RD|起始字|字数|FCS|*|回车|应答格式：|节点号|RD|结束码|所读数据|FCS|*|回车|字数为：0000代表10000第一应答帧的正文最多可包含30个字。如果读取超过30个，分若干帧反送数据。第二和之后帧中，应答可包含31个字。不存在DM6656DM6999,如果试图读这些字，

12、不出现蓑，而返回"0000"作为应答。同样，如果UM区域中未分配DM(DM7000DM9999)区，"0000"作为读取扩展DM的应答返回。对该命令的多帧应答，可用初始化（INITIALIZE)和中止（ABORT)命令代替定界符。如发送其它命令，它们同样可以作定界符用。结束码：00、13、14、15、18、A3、A8 如果命令长度不对，反回14，如果指定的字超出数据区域或不是BCD码，反回15 AR读指定的若干个AR字的内容，以指定AR字为起始，起始地址可从0000到0027命令格式：|节点号|AR|起始字|字数|FCS|*|回车|应答格式：|节点号|A

13、R|结束码|所读数据|FCS|*|回车|第一应答帧的正文最多可包含30个字。如果读取超过30个，分若干帧反送数据。第二和之后帧中，应答可包含31个字。对该命令的多帧应答，可用初始化（INITIALIZE)和中止（ABORT)命令代替定界符。如发送其它命令，它们同样可以作定界符用。结束码：00、13、14、15、18、A3、A8 如果命令长度不对，反回14，如果指定的字超出数据区域或不是BCD码，反回15 WR将数据写入IR和SR区中，以指定字为起始，起始地址可从0000到0511命令格式：|节点号|WR|起始字|所写数据|FCS|*|回车|应答格式：|节点号|WR|结束码|FCS|*|回车|第

14、一应答帧的正文最多可包含30个字。如果读取超过30个，分若干帧反送数据。第二和之后帧中，应答可包含31个字。字253255不能写入数据。如试图对这些字写操作，不出现错误，但这些字中不写入任何内容。除了第一个写入数据字外，其它写入数据可以分成多帧。该命令不能用以修改当前组号。对该命令的多帧应答，可用初始化（INITIALIZE)和中止（ABORT)命令代替定界符。如发送其它命令，它们同样可以作定界符用。结束码：00、01、13、14、15、18、A3、A4、A5、A8 如果命令长度不对或写数据第一个字不在第一帧中，反回14，如果指定的字超出数据区域或不是BCD码或写入数据不是十六进制数，反回15

15、 WL将数据写入LR区中，以指定字为起始，起始地址可从0000到0063命令格式：|节点号|WL|起始字|所写数据|FCS|*|回车|应答格式：|节点号|WL|结束码|FCS|*|回车|除了第一个写入数据之外，其它写入数据可以分成多帧对该命令的多帧应答，可用初始化（INITIALIZE)和中止（ABORT)命令代替定界符。如发送其它命令，它们同样可以作定界符用。结束码：00、01、13、14、15、18、A3、A4、A5、A8 如果命令长度不对或写数据第一个字不在第一帧中，反回14，如果指定的字超出数据区域或不是BCD码或写入数据不是十六进制数，反回15 WH将数据写入HR区中，以指定字为起始

16、，按字依次写入，起始地址可从0000到0099命令格式：|节点号|WH|起始字|所写数据|FCS|*|回车|应答格式：|节点号|WH|结束码|FCS|*|回车|除了第一个写入数据之外，其它写入数据可以分成多帧对该命令的多帧应答，可用初始化（INITIALIZE)和中止（ABORT)命令代替定界符。如发送其它命令，它们同样可以作定界符用。结束码：00、01、13、14、15、18、A3、A4、A5、A8 如果命令长度不对或写数据第一个字不在第一帧中，反回14，如果指定的字超出数据区域或不是BCD码或写入数据不是十六进制数，反回15 WC写指定的若干个定时器/计数器当前值（PV)，以指定定时器/计

17、数器为起始，起始地址可从0000到0511命令格式：|节点号|WC|起始定时器/计数器|写数据|FCS|*|回车|应答格式：|节点号|WC|结束码|FCS|*|回车|除第一个写入数据字外，其它写入数据可以分成多帧对该命令的多帧应答，可用初始化（INITIALIZE)和中止（ABORT)命令代替定界符。如发送其它命令，它们同样可以作定界符用。结束码：00、01、13、14、15、18、A3、A4、A5、A8 如果命令长度不对或写数据第一个字不在第一帧中，反回14，如果指定的字超出数据区域或不是BCD码或写入数据不是十六进制数，反回15 WG将指定的若干个定时器/计数器结束标志状态写入TC区，以指

18、定定时器/计数器为起始，按号依次写入。结束标志ON表示定时器或计数器已计满。起始地址可从0000到0511命令格式：|节点号|WG|起始定时器/计数器|ON/OFF|FCS|*|回车|应答格式：|节点号|WG|结束码|FCS|*|回车|对该命令的多帧应答，可用初始化（INITIALIZE)和中止（ABORT)命令代替定界符。如发送其它命令，它们同样可以作定界符用。结束码：00、01、13、14、15、18、A3、A4、A5、A8 如果命令长度不对或写数据第一个字不在第一帧中，反回14，如果指定的字超出数据区域或不是BCD码或写入数据不是十六进制数，反回15 WD将数据写入DM区中，以指定字为起

19、始，起始地址可从0000到6143命令格式：|节点号|WD|起始字|所写数据|FCS|*|回车|应答格式：|节点号|WD|结束码|FCS|*|回车|除第一个写入字外，其它写入字可以分成多帧。不存在DM6656-DM6999，这些字中写数据，不出现错误，同样，往UM区域中未分配的扩展DM字DM7000-DM9999中写数据也不出现错误对该命令的多帧应答，可用初始化（INITIALIZE)和中止（ABORT)命令代替定界符。如发送其它命令，它们同样可以作定界符用。结束码：00、01、13、14、15、18、A3、A4、A5、A8 如果命令长度不对或写数据第一个字不在第一帧中，反回14，如果指定的字

20、超出数据区域或不是BCD码或写入数据不是十六进制数，反回15 WJ向AR中写数据，以指定字为起始，依次写入，起始地址可从0000到0027命令格式：|节点号|WJ|起始字|所写数据|FCS|*|回车|应答格式：|节点号|WJ|结束码|FCS|*|回车|除第一个写入字外，其它写入字可以分成多帧。对该命令的多帧应答，可用初始化（INITIALIZE)和中止（ABORT)命令代替定界符。如发送其它命令，它们同样可以作定界符用。结束码：00、01、13、14、15、18、A3、A4、A5、A8 如果命令长度不对或写数据第一个字不在第一帧中，反回14，如果指定的字超出数据区域或不是BCD码或写入数据不是

21、十六进制数，反回15 R#读常数SV或SV的存贮字地址，所读SV为一个十进制数（BCD码），在用户程序指定的程序地址中，该数作为指定TIM,TIMH(15),CNT,CNTR(12)或TTIM(87)的第二操作数写入命令格式：|节点号|R|程序起始地址（BCD码)|助记符|定时器/计数器|FCS|*|回车|应答格式：|节点号|R|结束码|操作数|SV|FCS|*|回车| 助记符 TC号范围 指命名称 OP1 OP2 OP3 OP4 定时器 T I M 空格 0000-0511高速定时器 T I M H 计数器 C N T 空格 可逆定时器 T T I M可逆计数器 C N T R操作数表示存贮

22、SV 的数据区或一个常数。SV 表示字地址或者SV自身，如果SV是一个常数。操作数 分类 常数或字地址OP1 OP2 OP3 OP4 C I O 空格 IR或SR 0000-0511L R 空格空格 LR 0000-0063H R 空格空格 HR 0000-0099A R 空格空格 AR 0000-0027D M 空格空格 DM 0000-6655D M * 空格 DM(间址） 0000-6655C O N 空格 常数 0000-9999E M 空格空格 EM 0000-6143E M * 空格 EM(间址） 0000-6143第一应答帧的正文最多可包含30个字。如果读取超过30个，分若干帧反

23、送数据。第二和之后帧中，应答可包含31个字。字253255不能写入数据。如试图对这些字写操作，不出现错误，但这些字中不写入任何内容。除了第一个写入数据字外，其它写入数据可以分成多帧。该命令不能用以修改当前组号。对该命令的多帧应答，可用初始化（INITIALIZE)和中止（ABORT)命令代替定界符。如发送其它命令，它们同样可以作定界符用。结束码：00、01、13、14、15、18、A3、A4、A5、A8 如果命令长度不对或写数据第一个字不在第一帧中，反回14，如果指定的字超出数据区域或不是BCD码或写入数据不是十六进制数，反回15 R$读常数SV或SV的存贮字地址，所读SV为一个十进制数（BC

24、D码），在用户程序指定的程序地址中，该数作为指定TIM,TIMH(15),CNT,CNTR(12)或TTIM(87)的第二操作数写入命令格式：|节点号|R$|程序起始地址（BCD码)|助记符|定时器/计数器|FCS|*|回车|应答格式：|节点号|R$|结束码|操作数|SV|FCS|*|回车| 助记符 TC号范围 指命名称 OP1 OP2 OP3 OP4 定时器 T I M 空格 0000-0511高速定时器 T I M H 计数器 C N T 空格 可逆定时器 T T I M可逆计数器 C N T R操作数表示存贮SV 的数据区或一个常数。SV 表示字地址或者SV自身，如果SV是一个常数。操作

25、数 分类 常数或字地址OP1 OP2 OP3 OP4 C I O 空格 IR或SR 0000-0511L R 空格空格 LR 0000-0063H R 空格空格 HR 0000-0099A R 空格空格 AR 0000-0027D M 空格空格 DM 0000-6655D M * 空格 DM(间址） 0000-6655C O N 空格 常数 0000-9999E M 空格空格 EM 0000-6143E M * 空格 EM(间址） 0000-6143第一应答帧的正文最多可包含30个字。如果读取超过30个，分若干帧反送数据。第二和之后帧中，应答可包含31个字。入数据可以分成字253255不能写入

26、数据。如试图对这些字写操作，不出现错误，但这些字中不写入任何内容。除了第一个写入数据字外，其它写多帧。该命令不能用以修改当前组号。对该命令的多帧应答，可用初始化（INITIALIZE)和中止（ABORT)命令代替定界符。如发送其它命令，它们同样可以作定界符用。结束码：00、01、13、14、15、18、A3、A4、A5、A8 如果命令长度不对或写数据第一个字不在第一帧中，反回14，如果指定的字超出数据区域或不是BCD码或写入数据不是十六进制数，反回15 W#在用户程序中搜索指定的TIM,TIMH(15),CNT,CNTR(12)或TTIM(87)指令第一处，并将SV改变成在指令的第二字中指定的

27、新常数命令格式：|节点号|W#|OP1 OP2 OP3 OP4|定时器/计数器|SV(0000-9999)|FCS|*回车|指定定时器指令的助记符必须是4个字符。在TIM或CNT后面要加一个空格以凑满4个字符。 助记符指令名称 PO1 OP2 OP3 OP4 TC号范围定时器 T I M 空格 0000-0511高速定时器 T I M H 0000-0511计数器 C N T 空格 0000-0511可逆计数器 C N T R 0000-0511累加定时器 T T I M 0000-0511应答格式：|节点号|W#|结束码|FCS|*回车|"操作数"表示存贮SV的数据区或一

28、个常数。"SV"表示字址或者SV自身，如果SV是一个常数。操作数 OP1 OP2 OP3 OP4 分类 常数或字地址C I O 空格 IR SR 0000-0511L R 空格 空格 LR 0000-0063H R 空格 空格 HR 0000-0099A R 空格 空格 AR 0000-0027D M 空格 空格 DM 0000-6655D M * 空格 DM(间址） 0000-6655C O N 空格 常数 0000-9999E M 空格 空格 EM 0000-6143E M * 空格 EM(间址） 0000-6143限制：如果SV不是从0000-9999的BCD码，命令

29、不能执行如果UM区域处于写保护，命令不能执行如果相同指令在程序中使用一次以上，改变第一处指令中SV值结束码：00、01、13、14、15、18、23如果命令长度不对或写数据第一个字不在第一帧中，反回14，如果指定的字超出数据区域或不是BCD码或写入数据不是十六进制数，反回15 用户存贮器处于写保护返回23W$在用户程序中指定程序地址上改变TIM,TIMH(15),CNT,CNTR(12)或TTIM(87)第二字中内容，仅在程序长度小于10K时才执行命令。命令格式：|节点号|W$|程序地址|助记符：OP1 OP2 OP3 OP4|定时器/计数器|操作数：OP1 OP2 OP3 OP4|SV(00

30、00-9999)|FCS|*回车|指定定时器指令的助记符必须是4个字符。在TIM或CNT后面要加一个空格以凑满4个字符。 助记符指令名称 PO1 OP2 OP3 OP4 TC号范围定时器 T I M 空格 0000-0511高速定时器 T I M H 0000-0511计数器 C N T 空格 0000-0511可逆计数器 C N T R 0000-0511累加定时器 T T I M 0000-0511应答格式：|节点号|W$|结束码|FCS|*回车|"操作数"表示存贮SV的数据区或一个常数。"SV"表示字址或者SV自身，如果SV是一个常数。操作数 OP

31、1 OP2 OP3 OP4 分类 常数或字地址C I O 空格 IR SR 0000-0511L R 空格 空格 LR 0000-0063H R 空格 空格 HR 0000-0099A R 空格 空格 AR 0000-0027D M 空格 空格 DM 0000-6655D M * 空格 DM(间址） 0000-6655C O N 空格 常数 0000-9999E M 空格 空格 EM 0000-6143E M * 空格 EM(间址） 0000-6143限制：如果SV不是从0000-9999的BCD码，命令不能执行如果UM区域处于写保护，命令不能执行如果相同指令在程序中使用一次以上，改变第一处指

32、令中SV值结束码：00、01、13、14、15、18、23如果命令长度不对或写数据第一个字不在第一帧中，反回14，如果指定的字超出数据区域或不是BCD码或写入数据不是十六进制数，反回15 用户存贮器处于写保护返回23MS读PC运行状态命令格式：|节点号|MS|FCS|*回车|应答格式：|节点号|MS|结束码|状态数据：163 162 161 160|信息（16 CHARACTERS）|FCS|*回车|状态数据由4个16进制数（2字节）组成，最左字节表示CPU操作方式，最右字节则表示程序区长度。位： 163 162_ _15 14 13 12 11 10 9 8| |0 |0 | | | | |

33、 | | | | | | | | | | |_位 操作方式 | | | | 9 8 | | | | 0 0 编程方式 | | | | 1 0 运行方式 | | | | 1 1 监视方式 | | | |_1：等待远程I/O通电 | | |_1：强制置位/复位工作 | |_1：产生严重错误 |_1：产生FALS 位： 161 160_ _ 7 6 5 4 3 2 1 0|1 | | | | |0 |0 |0| | |_程序区域写允许：0：禁止（DIP开关脚1为"ON") | 1：允许（DIP开关脚1为"OFF") | |_位 程序区 6 5 4 0 0 0

34、无 0 1 0 8K字节 1 0 0 16K 1 0 1 24K 1 1 0 32K结束码：00、13、14、18、SC改变PC操作方式命令格式：|节点号|SC|方式数据：161 160|FCS|*回车|应答格式：|节点号|SC|结束码|FCS|*回车|方式数据由2个16进制数（1字节）组成，最左两位表示PC操作方式，其余位皆设置为"0"位： 161 160_ _7 6 5 4 3 2 1 0|0 |0 |0 |0 |0 |0 | | | | | | | | | | | | |_位 操作方式 | | | | 1 0 | | | | 0 0 编程方式 | | | | 1 0

35、监视方式 | | | | 1 1 运行方式 | | | |_1：等待远程I/O通电 | | |_1：强制置位/复位工作 | |_1：产生严重错误 |_1：产生FALS结束码：00、13、14、15、18、19MF读并清除PC错误，同时检查先前的错误是否已擦除命令格式：|节点号|MF|错误清除：101 100|FCS|*回车|"错误清除"中01表示清除错误，00表示不清除错误（BCD)。严重错误只有在PC处于编程方式才可清除。应答格式：|节点号|MF|结束码(161 160)|错误信息第一字：163 162 161 160|错误信息第二字|FCS|*回车|方式数据由2个16进

36、制数（1字节）组成，最左两位表示PC操作方式，其余位皆设置为"0"第一字： 163 162 161 160 _ _ _ _ 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0| | | |0 | | |0 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |_01:(从I/O总线而来的数据）组2（数据总线故障） | | | | | | | | | |_000：CPU机架，001扩展机架1，010：扩展机加2，011：扩展机架3 | | | | | | | | |_ON:电池故障

37、(错误码F7) | | | | | | | |_ON:特殊I/O单元错误 | | | | | | |_ON:系统错误（FAL) | | | | | |_ON:内存错误（错误码F1) | | | | |_ON:I/O总线错误（错误码C0） | | | |_ON:PC链接错误 | | |_ON:上位机链接单元传输错误 | |_ON:无结束码错误（FALS) |_ON:系统错误（FALS)第二字： 163 162 161 160_ _ _ _ 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0| | | | | |0 |0 |0 | | | | | | | | | | | |

38、 | | | | | | | | |_FAL,FALS号（BCD:00-99) | | | | |_ON:I/O检查错误（F7) | | | |_ON:扫描周期超出（F8) | | |_ON:I/O单元溢出（E1) | |_ON:I/O设置错误（E0) |_ON:远程I/O错误（错误码：B0-B3) 限制：当错误被清除（"错误清除"=01时），错误信息只有在错误清除功能执行完成之后才被读取。结束码：00、13、14、15、18KS对IR,SR,LR,或AR位，或定时器或计数器结束标志强制置位，一旦某位被强制置位或复位，在强制置位或复位取消（FORCED SET /RESE

39、CANCEL(CK)传送之前，其状态将保持。命令格式：|节点号|KS|操作数：OP1 OP2 OP3 OP4|字地址103 102 101 100|位101 100|FCS|*回车|对IR,SR,LR,HR,AR数据区，"操作数"表示强制置位的位所在的数据区，"字地址"表示字的地址对TC区域，"操作数"表示定时器或计数器指令的助记符，"字地址"表示TC号。指令名称 PO1 OP2 OP3 OP4 TC号范围 位定时器 T I M 空格 0000-0511 00高速定时器 T I M H 0000-0511 00计数

40、器 C N T 空格 0000-0511 00可逆计数器 C N T R 0000-0511 00累加定时器 T T I M 0000-0511 00传送标志 T N 空格空格0000-1023 00IR SR C I 0 空格0000-0511 00-15LR L R 空格空格0000-0063 00-15HR H R 空格空格0000-0099 00-15AR A R 空格空格0000-0027 00-15 应答格式：|节点号|KS|结束码|FCS|*回车|限制：不能指定SR253-SR255中的位结束码：00、01、13、14、15、16，18、23KR对IR,SR,LR,或AR位，或定

41、时器或计数器结束标志强制复位，一旦某位被强制置位或复位，在强制置位或复位取消（FORCED SET /RESE CANCEL(CK)传送之前，其状态将保持。命令格式：|节点号|KR|操作数：OP1 OP2 OP3 OP4|字地址103 102 101 100|位101 100|FCS|*回车|对IR,SR,LR,HR,AR数据区，"操作数"表示强制置位的位所在的数据区，"字地址"表示字的地址对TC区域，"操作数"表示定时器或计数器指令的助记符，"字地址"表示TC号。指令名称 PO1 OP2 OP3 OP4 TC号范围 位定时器 T I M 空格 0000-0511 00高速定时器 T I M H 0000-0511 00计数器 C N T 空格 0000-0511 00可逆计数器 C N T R 0000-0511 00累加定时器 T T I M 0000-0511 00传送标志 T N 空格空格0000-1023 00IR SR C I 0 空格0000-0511 00-15LR L R 空格空格0000-0063 00-15HR H R 空格空格0000-0099 00-15AR A R 空格空格0000-0027 00-15 应答格式：|节点号|KR|结束码|FCS|*回车|限制：