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文档简介

1、C全生命周期信号控制系统建设方案交通调研方案实施方案评估方案设计CHP1.全生命周期理念CHP2.技术路线CHP3.功能及界面CHP4.扩展应用方向Content了解交叉口的几何属性、交通属性和信号配时属性交通调研根据实际交叉口的基本属性,确定初步的信号控制方案,以及相关的软硬件设备的配置需求方案设计根据方案,现场安装、布设设备,系统调试,并根据实际控制情况进行算法模型的相关优化工作方案实施根据系统建设前后交叉口服务水平变化情况,评估本次系统建设的成效,形成评估报告方案评估根据实际交叉口的几何条件和交通流量,根据交通工程学的设计理念,全新设计信号控制系统,保障交叉口的交通安全和运行效率。无信号

2、交叉口改造为信号交叉口对已有信号控制系统进行分析调研,发现现有信号控制系统的不足,提出相应的解决方案,升级现有信号控制系统,提高运行效率。信号交叉口升级改造12全生命周期信号控制系统建设全生命周期概念交通调研方案设计方案实施第1阶段第N阶段第N+1阶段方案评估交通调研方案设计方案实施方案评估交通调研方案设计方案实施.成果物清单服务大类服务小类硬件服务 信号控制机 信号灯组及配件 视频车检器 电警设备 中心管理服务器软件服务 海康威视信号控制系统平台 区域协调、干线协调、单点自适应等算法其他服务 信号控制系统运维服务 信号控制系统培训材料 信号控制系统宣传材料咨询服务信号控制系统交通调研信号控制

3、系统详细设计信号控制系统详细建设实施信号控制系统建设效果评估信号控制系统台账备案通用服务增值服务宏 观中 观微 观理念:交通“系统论”从系统论的角度审视信号控制方案,才能够真正体现信控方案在城市交通管理与控制中的作用!交通规划(规划局、规划院)交通设计(设计院、高校)交通管理(交警)交通控制(交警)系统流程衔接执行主体配合第十一届中国智能交通年会特邀报告“中国城市交通控制方案发展瓶颈及再发展之路“ 同济大学杨晓光教授 2016年11月参考:大家之言交通问题剖析:场景1现状原因高峰期交通拥堵,排队溢出 存在左转车道和直右车道 左转信号与直行信号同步 右转车辆积累造成交通拥堵渠化设计与相位设置冲突

4、 交通设计与交通控制过程割裂 缺乏对高峰期现场复杂交通情况的充分了解交通问题剖析:场景2机动车非机动车行人机动车非机动车行人现状原因高峰期交通拥堵,安全隐患巨大 机动车、非机动车、行人的交通冲突非常多 交叉口通行能力大大降低 交叉口安全隐患非常巨大机非人混杂情况没有实现有效管理 交通设计与交通管理过程割裂 现场交通管理缺乏科学性、落实不到位 缺乏对高峰期现场复杂交通情况的充分了解交通问题剖析:场景3现状原因高峰期交通拥堵,交警遥控指挥 高峰期交通拥堵频发 关键路口改为单点控制 感应、自适应等控制均不如交警现场控制信控系统策略适应不了高峰期交通需求 交通设计、交通管理与交通控制过程割裂 现场交通

5、管理缺乏科学性、落实不到位 缺乏对高峰期现场复杂交通情况的充分了解小结:国内信号控制方案建设中存在的问题信号控制智能化如何体现?交通现状了解不充分先进系统功能用不了机控不如人控信控系统如何可持续性发展?交通设计与实施割裂渠化与管控策略不匹配交通管控措施落实不到位信号控制科学化如何体现?效果评价体系缺失评价指标五花八门评价方法科学性有待探讨交通调研全生命周期信号控制系统建设方案设计方案实施方案评估交通调研“望闻问切”之诊断交通供给调研(静态信息)了解交叉口的基本情况交通需求调研(动态信息)了解交叉口流量水平和变化情况交通管控条件调研了解现有控制方式和参数问道交叉口交通调研全生命周期信号控制系统建

6、设方案设计方案实施方案评估方案设计“对症下药”之处方对症下药科学诊治方案设计标线(车道线、引流线、鱼肚线)标牌(警告标志、禁令标志、指示标志和指路标志)渠化岛、安全岛、行人二次过街车道及车道功能划分数据库设计(ER图)物理架构设计(物理架构图)逻辑架构设计(逻辑架构图)控制算法设计(算法流程图)交通设计架构设计交通设计是交通之魂!杨晓光教授交通调研全生命周期信号控制系统建设方案设计方案实施方案评估方案实施 治病之途建设需求达到效果建议前端采集配置信号控制最基本需求仅能实现单点定时控制、静态绿波等。不需要配置传统信号控制建设需求能够实现正常项目需求功能,包括感应控制、自适应控制等。视频车检器体现

7、特色的信号控制建设需求能够实现基本功能内涵以外,基于转向流量的采集输入的算法模型自适应效果更好。基础版:转向流量采集单元能够实现基本功能内涵以外,基于转向流量的采集输入的算法模型自适应效果更好,视频车检器数据输入更加丰富,算法模型自适应效果最好,此外还能实现路口实景视频实时查看。增强版:转向流量采集单元+视频车检器交通调研全生命周期信号控制系统建设方案设计方案实施方案评估方案评估 疗效跟踪,洞悉隐患,建立档案n 对比系统建设前后交叉口的效率p 延误的降低p 通行能力的提升n 隐患诊断n 交通设计隐患n 信号管控隐患n 其他隐患n 建立信号控制交叉口台账p 联网地图可视化CHP1.全生命周期理念

8、CHP2.技术路线CHP3.功能及界面CHP4.扩展应用方向Content信号控制系统建设思路划分控制子区选定协调干线全生命周期贯彻区域干线路口动态权重静态权重综合权重周期时长实时交通参数绿信比配时方案数据存储综合权重最大的相位流量交叉口静态属性单点控制:“权重均衡+动态反馈”自适应算法干线控制:多场景方案n交叉口间距:间距越大,车队离散现象越严重,线控效果越差,通常不超过800m 。n车队平均行驶速度:根据道路特征及车速分布确定不同路段的设计车速n周期:周期整数倍或为半周期的奇数倍n协调方向交通流量:交通流量较低或波动程度大均不利于协调控制划分原则绿波方案实用场景方案目的单向绿波距离不宜过大

9、(建议小于1500米),各路段速度稳定,单方向交通流量较反向流量大,或客户希望清空交通流方向单方向流量的清空是方案设计的目标潮汐绿波适用于道路潮汐现象明显,主流量方向不同时期方向不同不同时期清空不同方向的流量双向绿波双向流量大致相同,距离相对较近或者呈一定规律(间距大致相等,或者有倍数关系)实现双向的流量清空动态绿波路口需安装车检器,与感应控制联动,实现主路口的双向绿波动态联动效果各相位与感应控制联动,周期不变动,相位时间随车检器的检测实时变动,实现周期的更有效的时间利用区域控制:交叉口群协调控制用高关联度的交叉口群(包括拓扑形状相似的环型交叉口)的协调控制取代了以往的“区域”控制战略级战术级

10、n自然行政区域、地理位置关系:天然或物理屏障n路口关联度距离原则:决定车流的离散及随机到达程度。距离越远,协调效果越差,通常不超过800m。周期原则:周期相等或接近。流量原则:流量较大,协调控制需求越大,效果越好。划分原则CHP1.全生命周期理念CHP2.技术路线CHP3.功能及界面CHP4.扩展应用方向Content转向流量采集单元功能按周期统计分方向统计分车型统计精细化效果评估精细化需求分析流量(pcu/h)转换流量排名异常判断需求占比效果评估视频车检器功能视频监控输出:1920*108025fps;超低照度成像:彩色0.002lux(F1.2,AGC ON),黑白:0.0002lux(F

11、1.2,AGC ON);流量检测准确率:95%;视频分析范围:横向覆盖3车道,纵深覆盖80米,同时支持来向和去向车辆分析;支持正向、背向检测;支持正装、侧装架设;在有路灯环境下无需额外补光;支持流量、车道速度、车头间距、车头时距、车道空间占有率、车道时间占有率、排队长度、交通状态和车辆类型等多种交通数据的采集。核心参数及功能信号机功能开放性、标准化NTCIP协议支持16组主相位+16组跟随相位支持24组信号通道,可扩展至36组信号通道(500系列)/ 支持22/44路灯组(300系列)2个RS232接口,1个RS422交叉口,2个RS485接口,一个USB接口支持第三方检测器接入,包括线圈、地

12、磁、视频车检器等核心技术参数全红、黄闪、手动步进无线遥控多时段控制绿波控制感应控制自适应控制公交优先控制行人过街控制降级控制核心功能信号控制系统功能成熟应用进一步开发信号机配置客户端界面公交优先功能界面交通参数采集和统计功能界面按周期统计分方向统计分车型统计精细化效果评估精细化需求分析流量(pcu/h)转换视频车检器采集数据转向流量采集采集数据交通参数统计界面多时段控制功能界面多时段控制配置计划配置计划对应配置时期交通信号状态显示及远程控制区域协调-提高整个区域的通行效率绿波带干线绿波-保证主干线的道路畅通地图查看信号控制状态功能界面根据实际的警卫路线在地图上绘制一条线路,系统会自动关联警卫路

13、线周边相关的信号机和视频资源。对于警卫路线上的信号机,可以进行手动控制,配合视频监控,确保警卫车队一路畅行。警卫(特勤)路线功能界面掌握交叉口流量的不均衡性支撑精细化管理更加灵活的警卫路线减少人工设置的工作花更少的钱,办最好的事节约资源提高管控质量精细化流量转向监控基于视频的警卫路线前端视频设备复用信号控制系统的创新点基于精细化流量转向监控通过历史常态数据对比交通流量异常预警协助交警完成 “两化”工作提供“交钥匙工程”服务全生命周期建设理念CHP1.全生命周期理念CHP2.技术路线CHP3.功能及界面CHP4.扩展应用方向Content多层级交叉口实时状态评估车道级进口道级交叉口级面向精细化、精准化的交通管控需求功能说明地图监控交叉口饱和度地图展示快速、精准发现拥堵交叉口交叉口饱和度分区排名管控警力调度的重要依据分方向转向流量微观展示精细观察微观交通状态交叉口异常预警及时发现交叉口交通事件基于转向流量数据的精细化状态评估2个交叉口的信号配时方案2个交叉口的状态评估方案1个路段的实时路况干线上下游交叉口协调管控

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