SIEMENS S7 基本指令

1、2021-12-13Laiwu Steel Training Center Automation Training Group位指令位指令I 0.0I 0.1Q 4.0Q 4.1SRSQRI 1.2I 1.3M0.0Q 5.3I 1.0I 1.1P=&M1.0M8.0I 1.0I 1.1N=&M1.1M8.12021-12-13Laiwu Steel Training Center Automation Training GroupSTEPSTEP 7 7编程语言编程语言 STEP 7STEP 7是是S7-300/400/400S7-300/400/400系列系列PLCPLC应

2、用设计软件包，所应用设计软件包，所支持的支持的PLCPLC编程语言非常丰富。该软件的标准版支持编程语言非常丰富。该软件的标准版支持STLSTL（语（语句表）、句表）、LADLAD（梯形图）及（梯形图）及FBDFBD（功能块图）（功能块图）3 3种基本编程语种基本编程语言，并且在言，并且在STEP 7STEP 7中可以相互转换。专业版附加对中可以相互转换。专业版附加对GRAPHGRAPH（顺序功能图）、（顺序功能图）、SCLSCL（结构化控制语言）、（结构化控制语言）、HiGraphHiGraph（图形（图形编程语言）、编程语言）、CFCCFC（连续功能图）等编程语言的支持。不同（连续功能图）等

3、编程语言的支持。不同的编程语言可供的编程语言可供不同知识背景的人员采用。不同知识背景的人员采用。2021-12-13Laiwu Steel Training Center Automation Training GroupSTLSTL（语句表）（语句表） STLSTL（语句表）是一种类似于计算机汇编语言的一种（语句表）是一种类似于计算机汇编语言的一种文本文本编程语言编程语言，由多条语句组成一个程序段。语句表可供习惯汇编，由多条语句组成一个程序段。语句表可供习惯汇编语言的用户使用，在运行时间和要求的存储空间方面最优。在语言的用户使用，在运行时间和要求的存储空间方面最优。在设计通信、数学运算等高级

4、应用程序时建议使用语句表。设计通信、数学运算等高级应用程序时建议使用语句表。 2021-12-13Laiwu Steel Training Center Automation Training GroupLADLAD（梯形图）（梯形图） LADLAD（梯形图）是一种图形语言，比较形象直观，容易掌（梯形图）是一种图形语言，比较形象直观，容易掌握，用得最多，堪称用户握，用得最多，堪称用户第一编程语言第一编程语言。梯形图与继电器控制。梯形图与继电器控制电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器控制电路的用电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器控制电路的用户使用，特别适用于数字量逻辑控制。户使用，

5、特别适用于数字量逻辑控制。 2021-12-13Laiwu Steel Training Center Automation Training GroupFBDFBD（功能块图）（功能块图） FBDFBD（功能块图）使用类似于布尔代数的图形（功能块图）使用类似于布尔代数的图形逻辑符号逻辑符号来来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示。表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示。FBDFBD比较适合比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。于有数字电路基础的编程人员使用。 2021-12-13Laiwu Steel Training Center Automation Training Group

6、存储区及其功能存储区及其功能 2021-12-13Laiwu Steel Training Center Automation Training Group存储区及其功能存储区及其功能 2021-12-13Laiwu Steel Training Center Automation Training Group基本数据类型基本数据类型 返回本节返回本节2021-12-13Laiwu Steel Training Center Automation Training Group基本逻辑指令：与基本逻辑指令：与, , 或或 L1(Q 4.0)S1 (I 0.0)S2 (I 0.1) L2 (Q 4

7、.1) 电路图I 0.2I 0.3=1=Q 4.2O I0.2O I0.3= Q 4.2I0.0I0.1Q 4.0Q 4.1LAD=Q 4.0&I 0.0I 0.1=Q 4.1FBDA I0.0A I0.1= Q 4.0= Q 4.1STLI0.2I0.3Q 4.2L3 (Q 4.2)S3(I 0.2)S4(I 0.3)ORAND2021-12-13Laiwu Steel Training Center Automation Training Group基本逻辑指令：异或基本逻辑指令：异或 ( (XOR)XOR)XI 0.4XI 0.5=Q4.0I 0.4I 0.5XOR=Q 4.0I

8、 0.4I 0.5I 0.4I 0.5Q 4.0LAD =1=Q 4.0&I 0.4I 0.5&I 0.4I 0.5FBDSTLAI 0.4ANI 0.5OANI 0.4AI 0.5=Q4.02021-12-13Laiwu Steel Training Center Automation Training Group常开和常闭触点，传感器和符号常开和常闭触点，传感器和符号输入端的信号状态检查信号状态“1”符号 /指令检查结果检查信号状态“0”符号 /指令检查结果有输入端有电压吗?无有无101Yes 1LAD: 常开触点0&FBD:A I x.ySTL:AN I x.yS

9、TL:&FBD:LAD: 常闭触点 No 0 Yes 1 No 0 No 0 Yes 1 Yes 1 No 0过程PLC程序中的解释动作不动作传感器是 .动作不动作常开触点传感器是 .常闭触点2021-12-13Laiwu Steel Training Center Automation Training Group练习练习: : 常开点与常闭点常开点与常闭点任务：当任务：当 S1 动作和动作和S2 不动作时，在所有三个例子中灯应该点亮不动作时，在所有三个例子中灯应该点亮!I1.0I1.1Q 4.0I1.0I1.1Q 4.0. I1.0. I1.1. Q 4.0Q 4.0I 1.0I1

10、.1&Q 4.0I1.0I1.1&Q 4.0I1.0I1.1&. I1.0. I1.1. Q 4.0. I1.0. I1.1. Q 4.0软件软件I1.0S1I1.1S2I1.0S1I1.1S2I1.0S1I1.1S2Q 4.0可编程控制器LightLightLightQ 4.0可编程控制器Q 4.0可编程控制器FDBSTLLAD硬件硬件I 1.0I 1.1Q 4.0I 1.0I 1.1I 1.0I 1.1I 1.0I 1.12021-12-13Laiwu Steel Training Center Automation Training Group赋值，置位，复位赋值

11、，置位，复位(S)Q 4.1I 1.2I 1.3I 1.2&SQ 4.1I 1.3A I 1.2A I 1.3S Q 4.1置位(R)Q 4.1I 1.4I 1.4=1RQ 4.1I 1.5O I 1.4O I 1.5R Q 4.1复位I 1.5( )Q 4.0I 1.0I 1.1I 1.0&=Q 4.0I 1.1A I 1.0A I 1.1= Q 4.0赋值LADFBDSTL2021-12-13Laiwu Steel Training Center Automation Training Group触发器的置位触发器的置位 / / 复位复位SRRQSI1.2I1.3M5.7=

12、Q5.3复位优先SRSQRI1.2I1.3M5.7Q 5.3A I 1.2S M5.7 A I 1.3R M5.7 A M5.7 = Q 5.3RSSQRI1.3I1.2M5.7=Q5.3置位优先RSRQSI1.3I1.2M5.7Q 5.3A I 1.3R M5.7 A I 1.2S M5.7 A M5.7 = Q 5.3LADFBDSTL2021-12-13Laiwu Steel Training Center Automation Training Group中线输出线圈中线输出线圈LADI 1.0I 1.1( )M5.7I 2.0I 2.1( )M 1.1NOT( )Q 4.0AI1.0

13、AI1.1=M 5.7AM 5.7AI2.0AI2.1NOT=M 1.1AM 1.1=Q 4.0STLI 1.0I 1.1&I 2.0I 2.1M5.7M1.1Q 4.0=FBD2021-12-13Laiwu Steel Training Center Automation Training Group影响影响RLORLO的指令的指令=Q4.0&I 0.0I 0.1A I 0.0 A I 0.1NOT = Q4.0 ( ) Q4.0NOTI 0.0I 0.1LADFBDSTLNOTSTAT 0 - 标志不存在不存在CLRCLR = M 0.0举例 :不存在不存在SETSET =

14、 M 0.1STAT 1 -标志2021-12-13Laiwu Steel Training Center Automation Training Group练习练习: : 基本逻辑操作指令基本逻辑操作指令2021-12-13Laiwu Steel Training Center Automation Training GroupRLO - RLO - 边沿检测边沿检测PI1.0I1.1M1.0M8.0NI1.0I1.1M1.1M8.1LADI1.0I1.1P=&M1.0M8.0I1.0I1.1N=&M1.1M8.1FBDAI1.0 AI1.1FPM1.0=M8.0A I 1.

15、0AI 1.1FNM1.1=M8.1STLI1.0I1.1RLOM1.0M8.0M8.1M1.1OB1-循环例如2021-12-13Laiwu Steel Training Center Automation Training Group信号信号 - - 边沿检测边沿检测I1.1=M8.0POSM_BITM1.0&I1.0I1.1=M8.1NEGM_BITM1.1&I1.0FBDAI1.0 A ( A I1.1FPM1.0)=M8.0AI1.0A(AI1.1FNM1.1)=M8.1STLI1.1M8.0POSM_BITM1.0QI1.0I1.1M8.1NEGM_BITM1.1Q

16、I1.0LAD例如I1.0I1.1M1.0M8.0M8.1M1.1OB1-周期2021-12-13Laiwu Steel Training Center Automation Training Group无条件跳转无条件跳转 ( (不依赖于不依赖于 RLORLO) )( JMP )NEW1Network 1Network 2:Network xNEW1( )M69.0I 2.7M5.5LADNEW1JMP.NEW1&M5.5I 2.7=M69.0Network 1Network 2:Network xFBDNetwork 1JU NEW1Network 2:Network xNEW1:AN M5.5 AN I