s7200 课题二

1、任务任务1 应用单流程模式实现电动机星应用单流程模式实现电动机星-三角启动控制三角启动控制任务任务2 应用选择流程模式实现应用选择流程模式实现3台电动机启动台电动机启动/停止控制停止控制 任务任务3 应用并行流程模式实现交通信号灯控制应用并行流程模式实现交通信号灯控制 熟悉顺序控制继电器。 掌握顺序控制继电器指令的使用方法。 掌握单流程编程模式。 单流程模式就是按顺序依次执行每一个工序，即每个工序后面仅有一个转移方向，它的结构是最简单的。本任务通过电动机Y形降压启动控制的例子，介绍如何用顺序控制继电器指令编写单流程控制程序。电动机星-三角形降压启动控制线路 一、顺序控制继电器一、顺序控制继电器

2、 顺序控制继电器是S7-200系列PLC的一个存储区，用“S”表示，共256位，采用8进制（S0.0S0.7，S31.0S31.7）。二、顺序控制继电器指令二、顺序控制继电器指令三、工序图三、工序图工序图四、顺序控制功能图四、顺序控制功能图顺序控制功能图 顺序控制功能图主要由顺序控制继电器、控制对象、有向连线和转移条件等组成。 （1）转移方向。有向连线表示状态的转移方向，将代表各状态的方框按先后顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。 （2）转移条件。状态之间的转移条件用与有向连线垂直的短画线来表示，转移条件标注在短画线的旁边。例如，在图2-1-3中，当常开触点I0.2闭合时，由状态S0.0转移

3、到状态S0.1。 （3）活动状态与非活动状态。当顺序控制继电器激活或置位时，便处于活动状态，其控制对象的动作被执行；当顺序控制继电器复位时，便处于非活动状态，其控制对象中非保持型输出被停止，而保持型输出不变。一、任务准备一、任务准备实训设备实训设备序号名称型号规格数量单位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCS7-200 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4电源开关HZ10-10/31只5熔断器RT系列1组6接触器CJX1/N系列（线圈电压220V）3个7热继电器JRS系列，根据电动机自定1个8按钮LA10-3H1个9电动机根据实

4、习设备自定，小功率1台10控制板根据实习设备自定1块二、电路连接与排除故障二、电路连接与排除故障 （1） 按图2-1-1所示在控制板上连接电动机-形降压启动控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通PLC电源。 （2） PLC输入指示灯I0.0应亮，表示热继电器常闭触点与连线正常。 （3） PLC输入指示灯I0.1应亮，表示停止按钮与连线正常。三、顺序控三、顺序控 制程序制程序 四、程序逻辑测试四、程序逻辑测试 接通电源，将如图2-1-4所示程序下载PLC并进行程序监控。 （1）启动。按下启动按钮I0.2，Q0.1、Q0.2、T37同时通电。T37延时6s后，Q0.2断电，Q0.3通电。 （

5、2）停止。按下停止按钮I0.1，Q0.1、Q0.2、Q0.3同时断电。 （3）过载保护。断开I0.0接线端，模拟过载故障，Q0.1、Q0.2、Q0.3同时断电。五、接线、调试并运行五、接线、调试并运行 将接触器线圈KM1、KM2、KM3分别连接到PLC输出端Q0.1、Q0.2、Q0.3。 （1）Y 形启动。按下启动按钮SB2，电源接触器和Y形接触器同时通电，电动机Y形启动。 （2）形运转。当延时6s后，Y形接触器断电，形接触器通电，电动机形运转。 （3）停止。按下停止按钮SB1，电动机断电停止。 （4）过载保护。当发生过载故障时，电动机断电停止。 掌握选择流程模式的编程方法。 能装调3台电动机

6、顺序启动、逆序停止控制线路和程序。3台电动机顺序启动、逆序停止控制线路 一、选择流程模式的顺序控制功能图一、选择流程模式的顺序控制功能图选择流程模式的工序图和功能图二、选择流程模式的控制程序二、选择流程模式的控制程序选择流程模式的程序一、任务准备一、任务准备实训设备实训设备序号名称型号规格数量单位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCS7-200 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4电源开关HZ10-10/31只5熔断器RT系列1组6接触器CJX1/N系列（线圈电压220V）3个7热继电器JRS系列，根据电动机自定3个8按钮LA1

7、0-3H1个9电动机根据实习设备自定小功率3台10控制板根据实习设备自定1块二、电路连接与排除故障二、电路连接与排除故障 （1）按图2-2-1所示在控制板上连接3台电动机顺序启动、逆序停止控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通PLC电源。 （2） PLC输入指示灯I0.0应亮，表示热继电器常闭触点与连线正常。 （3）PLC输入指示灯I0.1应亮，表示停止按钮与连线正常。三、顺序控制三、顺序控制 功能图功能图 四、四、顺序顺序控制控制程序程序 四、四、顺序顺序控制控制程序程序 五、程序逻辑测试五、程序逻辑测试 接通电源，将如图2-2-5所示程序下载PLC并进行程序监控。 （1）顺序启动。按

8、下启动按钮SB2，Q0.1、Q0.2、Q0.3顺序延时通电。 （2）逆序停止。按下停止按钮SB1，Q0.1、Q0.2、Q0.3逆序延时断电。 （3）过载保护。若启动前断开I0.0接线端，Q0.1不能启动。启动后不论在何种状态下断开I0.0接线端时，Q0.1、Q0.2、Q0.3均断电。六、接线、调试并运行六、接线、调试并运行 将接触器线圈KM1、KM2、KM3分别连接到PLC输出端Q0.1、Q0.2、Q0.3。 （1）顺序启动。按下启动按钮SB2，M1启动；延时4s后M2启动；再延时5s后M3启动。 （2）逆序停止。按下停止按钮SB1，M3停止；延时10s后M2停止；再延时20s后M1停止。 （

9、3）模拟过载保护。若启动前断开I0.0接线端，按下启动按钮SB2，M1不能启动。电动机启动后不论在何种状态下断开I0.0接线端时，3台电动机均停止。 掌握并行流程模式的编程方法。 能装调交通信号灯控制电路和程序。 并行流程模式是指多个分支流程可以同时被执行，即在程序中同时出现多个活动状态。以十字路口交通信号灯控制为例，东西方向信号灯为一个分支流程，南北方向信号灯为另一个分支流程，两个分支流程应同时工作。 交通信号灯一个周期（70s）的时序图如下图所示。南北信号灯和东西信号灯同时工作，030s期间，南北信号绿灯亮，东西信号红灯亮；3035s期间，南北信号黄灯亮，东西信号红灯亮；3565s期间，南

10、北信号红灯亮，东西信号绿灯亮；6570s期间，南北信号红灯亮，东西信号黄灯亮。交通信号灯控制电路 一、并行流程模式的分支控制一、并行流程模式的分支控制并行流程模式分支的工序图和功能图并行流程模式分支的控制程序二、并行流程模式的合并控制二、并行流程模式的合并控制并行流程模式合并的工序图和功能图一、任务准备一、任务准备实训设备实训设备序号名称型号规格数量单位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCS7-200 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4电源开关HZ10-10/31只5熔断器RT系列2组6组合开关HZ101个7指示灯红、绿、黄各两只6只8控制板根据实习设备自定1块二、电路连接二、电路连接 （1）按图2-31所示在控制板上连接交通信号灯控制线路。 （2）PLC电源连接。L+接外部24V电源的正极，M接24V电源的负极，接地端接地。 （3）PLC输入端使用本机输出24V直流电源。输入公共端1M与M连接，纽子开关两端分别与L+和I0.0连接。 （4）PLC输出端使用外部24V