THS6111技术协议

1、 沈机集团昆明机床股份有限公司 SHENJI GROUP KUNMING MACHINE TOOL COMPANY LIMITEDTHS6111（SIEMENS 840D SL系统）卧式加工中心技术协议沈机集团昆明机床股份有限公司 地址：中国云南昆明市茨坝路23号 电话6166661 传真6166662 网址： 公司（以下简称甲方）和沈机集团昆明机床股份有限公司（以下简称乙方），就甲方购买乙方生产的THS6111卧式加工中心 壹台，双方经商议，签订如下协议：u THS6111卧式加工中心产品配置表序号项目数量备注THS6111主机1镗轴直

2、径：1101台套机床主机包含:主机主体部分、全套安装地脚铁、机床电柜（带电柜空调）、独立液压站、恒温油冷却机刀柄规格： BT50工作台横向行程X：2000mm工作台纵向行程Z：1200mm主轴箱垂直行程Y：2000mm镗轴轴向行程W：550mm工作台台面尺寸： 1250mm×1400mm防护：工作台接水盘刀库机械手（台湾）：40把数控系统：德国西门子SINUMERIK 840D SL数控系统特殊附件1无其它1产品包装: 提供产品包装箱1台套JB/T8356.1-962产品运输及保险1台套汽车运输3产品用户方安装调试1台套制造厂派员4产品技术服务及随机产品资料（机械、电气说明书，数控系

3、统资料等）1台套制造厂提供5油漆颜色： 制造厂标准配色（机床下部床身为黑灰色，油漆号为RAL7022；其余为灰白色，油漆号为RAL9002；附件铣头为紫色，油漆号为RAL4008）。或 其它（用户指定颜色）： 1台套甲方：公司授权代表签字：日期：乙方：沈机集团昆明机床股份有限公司授权代表签字：日期：u THS6111卧式加工中心描述Ø THS6111卧式加工中心是采用了目前先进的机械、电气、液压等新技术设计、制造而成，数控系统采用了德国SIEMENS公司840D SL数控系统及Sinamics驱动系统，可实现任意四轴联动加工，具有性能优良、加工工艺范围广泛、精度及生产效率高的特点。&

4、#216; 可用轮廓控制方法铣削斜面、框形平面、大孔端面、两维、三维曲面及内外螺纹的车削或铣削。该机床可实现一次装夹完成钻孔、扩孔、镗孔、切沟槽以及平面等铣削加工的功能。同时，当使用回转工作台的连续分度功能时，能连续地加工圆柱面或端面，从而扩大了加工工艺范围，缩短人工辅助时间。Ø 可选配多种附件，能进一步扩大加工范围及提高加工效率，实现一次装夹，多面、多工序加工。Ø 该机床具有刚性好、精度高、可靠性强、操作方便、造型美观等特点，是重型机械、工程机械、机车车辆、矿山设备、大型电机、水轮机、汽轮机、船舶、钢铁、军工、核电、大型环保设备等工业部门首选的加工设备。Ø 机床

5、型号介绍 T H S 61 11镗轴直径110mm卧式高速自动换刀铣镗类u 机床主要结构特点Ø 机床结构布局形式：本机床为固定立柱、侧挂主轴箱、整体床身台式布局，主轴箱沿立柱导轨垂直方向往复移动，机床主运动为主轴的回转运动。（如下图所示）机床的四个直线和一个回转运动坐标轴分别是:1）工作台横向移动(X坐标轴)2）主轴箱垂直上下移动(Y坐标轴)3）工作台纵向移动(Z坐标轴)4）镗轴轴向移动(W坐标轴)5）工作台回转运动（B坐标轴)机床外观及运动轴分布示意图（仅供参考）Ø 基础大件：机床的床身、立柱、主轴箱、上下拖板、工作台面等大件材质均为优质铸铁件,并经时效处理。机床总体结构

6、设计采用了FEM有限元分析、优化技术，以便得到更高的刚性。床身为封闭的箱型结构，合理布置加强筋，并采用多点支承方式；立柱为大矩形截面尺寸设计，内壁蜂窝状筋板呈纵、横交错形式，具有抗弯、抗扭刚度高等特点。工作台为箱型结构设计，导轨为圆形导轨面并贴塑。工作台内筋板呈纵、横交错形式，具有抗弯、抗扭刚度高，精度高，承重大等特点。回转轴系采用高刚度、高精度的双列圆柱滚子轴承，运动平稳、定位精度高。拖板分为上、下拖板，上拖板上导轨为圆形导轨,下导轨为滚动直线导轨。下拖板导轨为上、下十字形坐标结构，两条上导轨和四条下导轨均为滚动直线导轨。拖板作为重要的移动部件,几何精度高，结构刚性好。Ø 机床导轨

7、：机床的X、Y、Z、W坐标运动导轨均采用进口滚动直线导轨，该导轨使用全密封的滑块结构，具有接触刚度高、摩擦系数小、移动速度快、耐磨损、维护简便的等优点。Z向两主两辅导轨，支撑刚性好、承载大、抗倾覆强，两辅助导轨分离式布置，X行程可扩展。Ø 主轴轴系：主轴轴系采用两层主轴结构，即由径向固定的铣轴和沿着铣轴内孔导向套可以轴向伸缩的主轴组成。主轴轴承采用转速高、刚性好、精度高的精密主轴轴承。为防止主轴在高速旋转时轴承温升过高而影响主轴精度，采用了恒温油冷却以降低轴承发热量，保证了轴承寿命和工作精度。主传动系统采用交流伺服调速电机与二级机械变速相结合实现主轴无级调速。主轴内部松拉刀结构采用了

8、碟形弹簧夹紧，液压松开，刀具更换迅速、便捷。主轴材料选用二次电渣重熔氮化钢38CrMoAlA，经过30多道加工工序，并经表面研磨抛光处理，表面硬度高,具有刚性好，耐用度高等优点。Ø 主传动机构：机床主轴回转运动（SP轴）采用了德国西门子1PH7系列交流主轴调速电机驱动两档主变速箱，并经齿轮副传动至主轴，进而实现主轴回转运动。机床主变速箱采用高、低两档液压变速，具有变速范围宽、主轴转速高、无功率损失（无功率缺口）、输出扭矩大的特点。同时，主轴刚性及回转精度高，回转精度稳定、可靠。（功率扭矩图见下图）功率扭矩图Ø 直线进给机构：机床的（X、Y、Z、W轴）直线进给采用了伺服电机

9、+ 同步齿形带 + 丝杠的结构形式，该结构由德国西门子1FT6系列交流伺服电机经同步齿形带减速后驱动进口预载高刚性滚珠丝杠副的传动结构构成。丝杠螺母为间隙可调整的双螺母结构，精度高，保持性好。同时，Y轴伺服电机带抱闸制动功能，以防止意外停电时主轴箱下坠。各直线进给传动机构结构合理紧凑、传动精度高，能保证各移动部件的平稳驱动。Ø 回转进给机构：B坐标回转运动进给采用了浮动小齿轮带大齿圈的传动结构形式，该结构能自动地消除齿轮间的传动间隙，保证回转工作台具有较高的传动精度。回转工作台轴系采用刚度好、精度高的双列圆柱滚子轴承，回转工作台可实现连续、任意分度定位功能。Ø 机床润滑：机

10、床主变速箱传动齿轮、轴承均采用机械油润滑，导轨、滚珠丝杠螺母副采用定时定量自动润滑泵润滑，润滑效果稳定、可靠。机床主轴轴承采用进口油脂润滑进行润滑。Ø 机床导轨防护：机床床身导轨（X、Z轴）采用不锈钢伸缩式防护罩；立柱导轨（Y轴）用金属铠甲式防护罩。Ø 液压系统：机床的液压系统由液压箱集中给机床供油，其功能为主轴松拉刀、主轴变速、其它润滑等。液压箱内的液压油及恒温油分别由各自的油泵供油，采用大容量油温冷却机控制油温，提高了液压元件的使用寿命和液压系统的工作可靠性，液压系统工作稳定、可靠，安装尺寸符合国际标准。Ø 刀库机械手装置：该机床配置容量为40把刀的链式刀库机

11、械手装置。Ø 机床数控系统：机床配置德国西门子公司SINUMERIK 840D SL数控系统；西门子公司Sinamics驱动系统；西门子公司SIMATICS7-300系列可编程控制器。Ø 完善的保护措施：序号功能1机床液压超温失压保护2机床各坐标定时润滑缺油保护3主轴驱动器故障保护4主轴系统过载保护5主轴自动卸刀与主轴启动互锁保护6软极限防护7超程限位保护8进给驱动器故障保护9进给系统过载保护Ø 压缩空气源输出要求名 称参 数单 位压力0.6Mpa输出量300NL/minu 机床主要规格及技术参数产品型号THS6111单位主轴箱镗轴直径110mm铣轴端部直径221

12、.44mm锥孔ISO50-刀柄规格BT50-拉钉型号P50T-I-主轴转速范围103000rpm主电机功率22/30(30min)kW主轴最大扭矩1200Nm工作台工作台面积（宽×长）1250×1400mm工作台承重6000kg机床坐标行程工作台横向最大行程（X）2000mm主轴箱最大行程 （Y）2000mm工作台纵向最大行程（Z）1200mm镗轴最大行程 （W）550mm进给速度范围切 削进 给速 度范 围X、Y、Z轴15000mm/minW 轴12000mm/minB 轴0.0011r/min快 速移 动X、Y、Z轴18000mm/minW 轴5000mm/minB 轴

13、2r/min机床定位精度X、Y、Z轴0.015mmW 轴0.02mmB 轴8机床重复定位精度X、Y、Z轴0.01mmW 轴0.015mmB 轴6刀库机械手刀库容量40把选刀方式按刀套号-刀具最大直径(相邻/空刀)125/250mm刀具最大长度400mm刀具最大重量25kg换刀时间20s机床电气总功率-约70kVA机床外形长×宽×高5300X7000X4200mm机床重量-约22000kgu 机床位置反馈系统Ø X、Y、Z直线轴采用德国HEIDENHAIN直线光栅尺直接检测，全闭环控制；Ø X、Y、Z直线轴采用德国HEIDENHAIN直线光栅尺直接检测，全

14、闭环控制；Ø W轴采用德国西门子公司编码器间接测量，半闭环控制；Ø B轴采用德国HEIDENHAIN圆光栅直接测量，全闭环控制；Ø 主轴（SP轴）定向采用德国西门子公司分离编码器（主轴准停）间接测量。u 机床制造及检验标准u标 准项 目GB/T 9061-2006金属切削机床通用技术条件GB 15760-2004金属切削机床 安全防护通用技术条件GB 5226.1-2008机械安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件GB/T 25376-2010金属切削机床机械加工件通用技术条件GB/T 23570-2009金属切削机床焊接通用技术条件GB/T 25373-20

15、10金属切削机床装配通用技术条件GB/T 23571-2009金属切削机床随机技术文件的编制GB/T 25375-2010金属切削机床结合面涂色法检验及评定GB/T 23572-2009金属切削机床液压系统通用技术条件GB/T 5289.1-2008卧式铣镗床精度检验条件第一部分：固定立柱和移动式工作台机床u 机床数控系统u序号配 置备 注采用西门子SINUMERIK 840D SL数控系统；Sinamics驱动系统及交流调速主轴装置；SIMATIC S7-300系列可编程控制器德国西门子原装Ø 硬件配置1OP010操作面板带10.4TFT彩显2标准机床控制面板3PCU50标准PC硬

16、件带硬盘40GB硬盘4Windows XP操作系统5手持控制单元线长3.5米6NCU572.37SIMODRIVE 611D数字伺服驱动系统8西门子1FT6型交流伺服电机9西门子1PH7交流调速主轴电机10进口动力电缆、检测反馈电缆Ø 控制轴1X、Y、Z、W、B、U六个坐标轴和主轴，可实现任意4轴联动加工功能Ø CNC功能l 最小脉冲当量直线轴0.001mm，旋转轴0.001ºl 程序预处理10程序段或更多l 补偿功能1反向间隙补偿2丝杠螺距误差补偿3垂度误差补偿4刀具半径补偿、刀具长度补偿5过象限误差补偿l 进给功能1快速进给、进给倍率修调2每分钟进给率、每转进

17、给率l 主轴功能1主轴转速定义2主轴转速倍率修调3主轴档位自动选择4主轴准停、定向5主轴转速限制l FRAME功能1可设定零偏、可编程零偏2坐标系平移3坐标系旋转4镜像5比例缩放Ø CNC编程l 插补类型1直线插补2圆弧插补3螺旋插补l 编程1DIN66025标准语言和SINUMERIK高级语言编程2公制/英制尺寸编程或公制/英制尺寸混合编程3工件坐标系选择4平面选择5绝对坐标或增量坐标编程6快速定位7笛卡尔坐标与极坐标混合编程8刀具半径、长度补偿9钻、镗、铣、攻丝和刚性攻丝等标准循环可采用交互式编程10螺纹切削11准确停止和连续路径模式12倒角、圆角过渡13变量定义、赋值、算术运算

18、和逻辑运算14程序跳转、条件判断、分支等流程控制语句15子程序调用、嵌套16MACRO指令17几何轴转换18M指令、S指令、T指令、D指令Ø 操作方式1REF回参考点方式具备短程回零点功能2JOG手动、增量手动方式×1、×10、×100、×1000任意增量3MDA手动数据输入4AUTOMATIC自动可从硬盘上执行加工程序5程序空运行、程序测试6REPOS断点返回7单程序段运行方式Ø 编辑功能1删除、复制、粘贴、替换等编辑功能2程序号检索、程序段检索3后台编辑（自动运行的同时编辑其它程序）、示教编程4程序模拟、生成刀具轨迹5程序编辑权限

19、保护Ø 显示功能1当前位置显示、进给速度和主轴转速显示2程序显示、程序错误显示3操作错误显示、报警显示、自诊断功能显示4NC和PLC状态信号输出显示5中/英文菜单显示Ø 安全保护功能系统对测量电路、电池、内存、风扇、电压、超温、过载等进行实时监控1紧急停止2主轴驱动器故障保护3主轴系统过载保护4进给驱动器故障保护5进给系统过载保护6静态监控、速度监控、位置监控、轮廓监控7软限位保护、硬限位保护8可编程加工区域限制Ø 数据传输1USB实现数据输入、输出NC数据与PLC数据备份至硬盘、U盘，用于系统数据的恢复2内嵌式以太网接口10/100MB自适应网络接口u 基本附件

20、uu序号件名件号数量1弹簧中心顶装置TK11-81031套2对心检测装置T13C-82071套3锥柄镗刀杆装置TK11-8107，刀杆TK11-8107-0141套4莫氏5#变径套TK11-8001-0111件5内六角扳手6；S91-71件6内六角扳手8；S91-71件7内六角扳手10；S91-71件8内六角扳手12；S91-71件9双头呆扳手14×17；GB4388-20081件u 易损件uuu序号名 称图 号件 数1键K113001029002件2继电器HH52P-FL1件3继电器HH54P-FL1件u 技术文件uu序号件名数量备注1电气原理图、互联维修用图1份包含在电气说明书中

21、2液压原理图1份包含在机械说明书中3维修用结构图1份包含在机械说明书中4机床外观图和地基图1份单独提供5机床操作说明及报警信息说明1份包含在机械及电气说明书中6德国西门子SINUMERIK 840D数控系统资料1套包含：操作手册、编程手册（基础、高级、循环）、诊断手册7机床参数及PLC程序备份盘1套单独提供介质8合格证明书1套-9机床装箱清单1份机床发运时随机提供u 机床主要外购件uu（备注：由于采购周期等因素影响，制造商保留更换相同品质、不同品牌外购件权利）名 称规格或型号数 量厂家主轴轴承719341套主轴前轴承瑞典SKF/德国IBC719301套主轴后轴承瑞典SKF/德国IBC丝杆轴承-

22、2件X、Y、Z、W轴: 日本NSK或德国FAG滚珠丝杆-1台套X、Y、Z、W轴:德国BLIS/美国LEAD主电机1PH7系列1件德国SIEMENS进给电机1FT6系列2件X、Y、Z轴：德国SIEMENS1FT6系列1件B、W轴：德国SIEMENS滚动直线导轨-1台套X、Y、Z、W轴：德国SCHNEEBERGER或德国INA刀库机械手-1套台湾碟形弹簧JM系列1台套上海核工同步齿形带HTD-760-8M-501台套浙江捷豹拖链TL系列1台套廊坊天城油温冷却机LO-35P1件雷博电柜空调DL-1500K-M1台套雷博/同飞回油过滤器-1件温州黎明电磁换向阀-1台套日本油研压力继电器-1台套日本油研

23、定时定量润滑泵AMO-II-150S1台套永嘉流遍/南京贝奇尔主要密封圈-1台套美国宝色霞板接近开关E2E-X1RF11台套日本OMRON手持单元6FX2 0007-1AC041件德国SIEMENS直线光栅尺LB382C系列1台套X、Y、Z向：德国HEIDENHAIN圆光栅尺RON 7861台套B向：德国HEIDENHAIN轴编码器6FX2 001-3CC501台套德国西门子数控系统德国西门子SINUMERIK 840Duuu 机床安装使用条件uu安装条件备 注a) 温度：运行环境温度：5°45°厂房可加装空调设备保管搬运时：-30 50b) 湿度：运行环境湿度：90%以下

24、（不结露）c) 海拔：海拔：03000m安装场所所需条件：应避免受到外部振动的影响振动加速度不得大于0.5g应避免受到腐蚀性气体或者液体的影响应避免阳光直射机床表面应避免直接的强冷风或热风等气源应尽量减少尘埃（金属粉尘、沙土等）应避免漏水、浸水等情况发生u 机床安装调试条件（甲方准备）uu序 号项 目要 求备 注1地基要求地基最大承重10t/详见地基图技术要求基础要求进密实土层下300mm基础周围无明显振源基础平面度全长范围内10mm，基础浇灌完成后应进行保养和预压2二次浇灌准备二次浇灌灌浆料和工具3进线电源3AC，380V±10，50Hz±1Hz，提供电源到电柜的电缆机床

25、应配专用的接地网，而不是电网的“零线”。接线应尽可能短，导线截面应16mm2，接地电阻24清洗用油及器皿提供汽油或煤油、棉质布若干5润滑油及切削液-详见机床使用说明书推荐6行车或汽车吊机床安装应备有30T以上的行车或汽车吊，厂房起吊高度6000mm7钢棒强度45#钢，直径60mm，长度2000mm2根8钢丝绳直径30mm，长度6000mm4根直径10mm，长度2000mm2根9尼龙吊带2t×4m1根10手拉葫芦承载5吨以上2件11工具常用工具专用工具由制造厂提供12运输路况周围运输路线是否满足机床运输汽车运输道路路况13厂房情况需要满足机床的外围形状尺寸包括厂门尺寸14用户方清点货物

26、开箱和清点按装箱单及技术协议u 机床安装与调试uuØ 乙方负责在合同生效后的一个月内提供甲方机床地基图和外观图，甲方应根据乙方提供的地基图及外观图设计机床的地基施工图，并完成整个地基施工及水、电、气等接口及布置。如因甲方地基设计及施工、布局等因素造成的机床安装调试问题由甲方承担责任。Ø 在机床运抵使用目的地前，甲方应事先完成地基第一次浇灌（机床安装基础）和充分的基础预压（机床自身重量2倍以上），并做好二次灌浆（机床安装固定）前的准备。Ø 在机床运抵目的地后，甲方负责产品的吊装、卸货及保管（避免丢失及雨水侵蚀等）。甲方可根据自身准备情况，提前五个工作日通知乙方派员进

27、行产品安装调试工作。Ø 乙方接到用户安装调试通知，将先安排安调人员进行机床的初安装，机床开箱及货物清点由甲乙双方共同完成。乙方安调人员对机床进行机床就位及水平预调整后，通知甲方进行安装基础的二次灌浆，基础经保养期后，即进入安装调试流程。Ø 机床安装调试流程工作由乙方根据进度派机械、电气、检测等方面的不同专业安装调试人员前往甲方现场进行。安装调试工作中甲方应派相关人员协助进行，提供必要的工作条件。Ø 甲方在安装调试过程中需准备好电源、起重设备、辅、油料及必要的工、量具等，安装调试过程中的专用工、量具由乙方负责提供，使用完毕后乙方回收。u 培训uuØ 在机床预验收时，乙方专业技术人员为甲方机床操作、维护等方面的相关人员提供第一次技术培训，培训地点在乙方进行，时间约5个工作日，主要培训内容如下：a) 机床机械培训：机床机械结构，机械传动原理，机床液压系统控制原理等；b) 机床电气培训：机床电气原理，电气主要部件工作原理等；c) 机床维护与保养培训：机床日常机械、液压、电气等维护、保养、常规故障诊断等；d) 机床操作培训：机床操作、加工编程等。Ø 机床到甲方安装调试时，由乙方对甲方机床操作、维修