TC6010说明书(庆禾742)

1、TC6010自升塔式起重机使用说明书 TC6010-SM浙江德清华杨科技有限公司简介浙江德清华杨科技有限公司成立于2004年，是一家外商独资企业，也是湖州市唯一的一家生产塔式起重机的重点科技型骨干企业，公司主要从事“庆禾牌”塔式起重机等系列建筑机械产品的开发、研制、生产、销售和服务。公司位于国家旅游风景名胜浙江德清县莫干山南麓的德清经济开发区内，距杭州仅45公里，至萧山国际机场70余公里，离上海约180公里，紧邻宣杭铁路、杭宁高速、沪杭甬高速以及104、320、318国道及京杭大运河，水陆空交通十分便利。公司现有员工108人，其中专业技术人员（含技师）32人，具有高级职称有4人，公司注册资金6

2、00万美元，现有资产8690万元，其中净资产5947万元，占地面积约4万平方米，厂房面积17300多平方米。拥有原材料预处理生产线、塔机装配线、焊接生产线，喷漆生产线和各种机械设备百余台。具有年产QTZ315及以下各类塔式起重机300台的生产能力，公司技术力量雄厚，工艺设备齐全，检测手段先进，管理制度严格，已成为浙江省内生产建筑机械产品的主要厂家之一。公司坚持“科技领先、创新未来”的经营理念和“质量第一、顾客至上”的企业宗旨，发扬“诚信、务实、发展、进取”的企业精神、积极推行ISO9000系列标准，建立了完整的质量保证体系，公司生产的“庆禾牌”塔式起重机以优良的性能、可靠的质量以及良好的服务，

3、倍受国内外用户的欢迎和高度评价。公司以精湛的技术铸就品牌，用卓越的品质满足顾客。随着市场的不断开拓，企业的知名度显著提升，市场竟争力不断加强，市场占有率和产品的美誉度不断提高。浙江德清华杨科技有限公司一直把企业发展目标定位于致力成为国内知名的中大型建筑机械制造商，不断探索、不断创新、精心打造“庆禾”建机精品名牌。努力去满足用户的各种需求是浙江德清华杨科技有限公司不断发展的动力，我们将不断地改进技术，完善服务，生产更多更优的建机产品来满足市场的需要。地址：浙江德清经济开发区长虹街138号邮编：313200电话真告用户尊敬的用户：首先，感谢您

4、选择了我公司的产品。为了持续不断提高产品的质量和最大限度满足客户的需求，在今后的生产过程中，产品的局部可能会有一些改进，恕不另行通知，敬请谅解！其次，产品到达后，请首先检查所有部件的外观质量，并按发货清单清点验收，如有损失或遗失，请立即通知送货方和我公司，我公司核实情况后将以最快的方式对损坏或遗失部份进行维修或更换，以确保产品顺利安装及使用。最后，安装前，请详细阅读本说明书。由于本产品属特种设备，从安装使用到日常维护保养的全过程都有严格规定，因此务必按本说明书的要求和塔式起重机操作使用规程严格进行。对因错误安装、操作使用本产品，或缺少对该产品的定期日常维修保养所引起的产品损坏，我公司不承担相关

5、的法律责任和经济损失。特此说明！目 录1. 概述52. 起重机技术性能62.1 起重特性表 62.2 起重特性曲线 72.3 技术性能表 72.4 供电设备性能72.5 起重速度与臂长、最大起重量、操作档位关系83. 起重机构造简述83.1 金属结构 83.2 工作机构 143.3 电气控制与操作系统194 起重机安装与拆卸 224.1 安装前的准备工作224.2 装卸要求及注意事项 234.3 安装程序 234.4 塔身标准节的安装方法及顺序294.5 安全装置调整方法304.6 起重机的试运转324.7 塔机的拆卸335. 起重机的使用 335.1 一般规定335.2 起重机的顶升作业34

6、5.3 使用前注意事项 355.4 起重机的操作366. 起重机的保养和维修 376.1 机械设备的维护保养 376.2 液压顶升系统的维护保养 376.3 金属结构的维护保养386.4 电气系统的维护保养 396.5 维修 397. 附着式407.1 TC6010附着式示意图407.2 技术参数417.3 TC6010附着式427.4 工作状态 447.5 附着尺寸457.6 附着检测和张紧467.7 混凝土基础强度 468. 配套产品技术性能 468.1起重量限制器 478.2起升减速器 478.3回转行星齿轮减速器488.4牵引减速器 498.5电机 498.6回转支承 518.7多功能

7、行程限位器 518.8司机室联动操纵台529. 附图附表559.1基础559.2各部润滑表599.3主要部件重量表609.4轴承明细表 619.5钢丝绳明细表 619.6电气设备安装 629.7电路图（回转采用液力）63电路图 总线 （液力）63电路图 起升部份 （液力）64电路图 变幅部份 （液力）65电路图 回转部份（液力） 66电路图 联动台部份 （液力）67电路图 接线图（液力）689.8 电路图（回转采用力矩）69电路图 总线 （力矩）69电路图 起升部份 （力矩）70电路图 变幅部份 （力矩）71电路图 回转部份（力矩）72电路图 联动台部份 （力矩）73电路图 接线图（力矩）74

8、9.9主柜759.10 配重图样769.11 立塔与拆塔所需工具799.12 起重机易损件图样80图9-22 油缸、管接头80图9-23滑轮81图9-24滑轮821. 概述QTZ80（TC6010）自升式塔式起重机是根据国家GB/T50312008塔式起重机、GB/T13752-1992塔式起重机设计规范等标准研制而成的自升式塔式起重机。该机为水平臂架，小车变幅，上回转，液压顶升，具有固定、附着等多种安装形式，起重臂长有60m、55m、49m、43m四种臂长，通过拉杆和臂架的组合变换，可根据施工现场的具体情况任意组合。最大起重量为6t，最大起重力矩742KN·m（74.2t·

9、;m）。该机的作业空间大，大底架安装时独立式起升高度达40m，可以以小代大，大大地降低了施工设备的台班费用，是节约能源、节约钢材、减少运输量最理想的建筑施工起重机械。该机起升机构采用远极比三速电机驱动，最高起升速度为80m/min，最低速度小于4.5m/min，从而实现了轻载高速、重载低速和理想的空钩速度及慢就位速度，大大提高了工作效率。回转机构有两种型式,种是采用涡流调速、直流制动的力矩电动机;另一种采用绕线电机，经液力偶合器、驱动减速器、盘式制动。都具有较大的过载能力及重载下启动的优良性能。使塔机起、制动更平稳、操作更安全可靠。塔机的升高加节，采用液压顶升，使塔机的起升高度能随着建筑物的升

10、高而升高，而塔机的起重性能在各种高度下保持不变。司机室安装在塔机上部，视野开阔，操作舒适方便。塔机设有各种安全保护装置，包括：起重力矩限制器、最大起重量限制器、回转限位器、变幅限位器及高度限位器，从而保证了塔机运行的安全可靠。QTZ80（TC6010）自升式塔式起重机参数先进、性能可靠、造型美观、结构合理、质量精良，具有简单实用、价格合理的突出优点，又能适应高层住房、高层工业建筑的施工要求。2. 起重机技术性能：本塔式起重机利用等级为U4（总工作循环次数为N1=2.5×105）；载荷状态为Q2（名义载荷谱系数Kf=0.25）；工作级别为A4。2.1 起重特性表：60幅度R (m)2.

11、514.7416.018.020.022.024.026.028.030.032.034.0起重量Q(t)=46.005.454.754.193.743.373.052.782.552.352.17a =23.002.832.602.402.22幅度R (m)36.038.040.042.044.046.048.050.052.054.056.05860起重量Q(t)=42.011.871.751.631.531.431.351.271.191.131.061.010.95a =22.061.921.801.681.581.481.401.321.241.781.111.061.055幅度R

12、(m)2.515.216.018.020.022.024.026.028.030.032.034.0起重量Q(t)=46.005.654.934.353.883.503.172.892.662.452.26a =23.002.942.702.502.31幅度R (m)36.038.040.042.044.046.048.050.0525455起重量Q(t)=42.101.951.821.711.601.501.411.321.251.181.15=22.152.001.871.761.651.551.461.381.301.231.2049幅度R (m)2.516.518.020.022.02

13、4.026.028.030.032.034.036.0起重量Q(t)=46.05.434.814.303.873.523.222.952.722.522.35a =23.002.782.582.40幅度R (m)38.040.042.044.046.04849起重量Q(t)=42.192.051.921.801.691.61.55=22.242.101.971.851.741.641.6543幅度R (m)2.518.416.018.020.022.024.026.028.030.032.034.0起重量Q(t)=46.005.454.884.414.013.673.382.952.90a =

14、23.002.95幅度R (m)36.038.040.042.043.0起重量Q(t)=42.702.522.362.212.15a =22.752.572.412.272.202.2 起重特性曲线： 2. 3 技术性能表：2.4 供电设备性能2.4.1 供电容量：60KVA；2.4.2 供电电压：380V±10%；2.4.3 供电频率：50HZ；2.5 起升速度与臂长最大起重量、操作档位关系表倍率速度臂长档位24最大起重量(t)速度(m/min)最大起重量(t)速度(m/min)60m60m慢3.0096.004.5中3.00396.0019.5快1.50803.00403. 起重

15、机构造简述：该机由金属结构、机械传动、液压顶升、电气控制以及安全保护装置等组成。现按各部分的不同特点简述如下：3.1金属结构金属结构主要包括：底节、塔身标准节、起重臂、平衡臂、回转塔身、爬升架、附着架、塔顶、司机室等。3.1.1 底架底架有埋入式、大底架和固定式底节三种。埋入式底节（见图3-1）。由四根弦杆加水平腹杆和斜腹杆焊接而成的整体结构，按混凝土基础图的技术要求将底节埋入混凝土基础中。固定式底节（见图3-2b）是由主弦杆、水平腹杆、斜腹杆等组焊而成的空间桁架结构，高为1.4m，截面为1.645m×1.645m，底部为四块钢板，用16个M36的地脚螺栓与基础相连，上部每个角有三个

16、连接套与塔身连接。大底架（见图3-2a）由十字底梁、底架节和四根撑杆组成，四根撑杆为槽钢扣方，撑杆两端用销轴连接，一端固定在十字底梁的耳座上，另一端固定在底架节的耳座上，耳座与底架节采用螺栓连接。图 3-1埋入式底节 图3-2a十字梁基础 图3-2b固定式底节3.1.2 塔身（见图3-3）。图3-3标准节注:图示为塔身标准节,塔身标准节的主弦杆每端为三个连接套。塔身由若干个标准节组成，根据塔机的高度，确定标准节的数量，标准节是由主弦杆，水平腹杆，斜腹杆等组焊而成的空间桁架结构，每节长为2.8m，截面为1.645m×1.645m ,加强标准节有5节，其特点是斜腹杆采用75×5

17、的方管，而塔身标准节斜腹杆采用70×5的方管，标准节主弦杆均采用125×12角钢拼方（材质为Q345），每端有3个连接套。各节是由工装保证具有良好的互换性，改变塔身标准节的节数，可使塔机达到所需要的不同高度。各节均设有垂直扶梯和休息平台。3.1.3 爬升架（见图3-4）图 3-4 爬升架爬升架主要由套架、平台及液压顶升装置组成。套架为整体式，套装在塔身的外部，上端用销轴与下支座相连，高7088mm，截面为2108×2108（mm）。在顶升油缸的作用下，爬升架内侧有16个滚轮，支于塔身主弦杆外侧，起导向支承作用。套架上部的水平横梁中间焊有销轴铰座，与油缸体上的单耳铰

18、接，承受油缸的顶升载荷，套架下部有两个爬爪，在油缸收回活塞杆时，由爬爪传递顶升载荷，套架上设有两根标准节引进梁，并备有四个引进滚轮，引进滚轮事先装放在待引进标准节的连接套处，引进滚轮沿引进梁滚动，可顺利将标准节推至塔身位置，为了便于顶升安装的安全需要，在爬升架的上部，中间位置设有可折卸的工作平台，周围有护栏。3.1.4 附着架 (见图3-5)图 3-5 附着架附着架是由四根撑杆和二个环梁等组成，它主要是把塔机固定在建筑物的柱子上，起着依附作用，使用时二个环梁用螺栓连接，套在标准节上，用8个调节螺栓和8个顶块把标准节顶牢，其撑杆长度可调整，塔机的回转中心距建筑物的距离为3.63.8m。在特殊情况

19、下，如塔机中心距建筑物远超出3.8m，则四根撑杆必须根据具体情况另行设计。3.1.5. 回转塔身（见图3-6） 销轴式结构 图 3-6 回转塔身回转塔身的主体是由角钢、钢管组焊而成的长方形空间桁架，其底部连接上支座，顶部连接塔顶，右方用销轴与起重臂根部连接，左方用销轴与平衡臂根部连接，司机室装在侧面，顶部设有钢丝网，起安全保护作用。3.1.6 上支座（见图3-7）上支座是由钢板拼焊的箱体结构，上部与回转塔身用16个M30高强度螺栓连接，下部用40个M24的螺栓与回转支承的内圈连接。 图 3-7 上支座 图 3-8 下支座3.1.7 下支座（见图3-8）下支座与上支座一样，也是由钢板拼焊而成的箱

20、体结构，它是上部用40个M24的螺栓与回转支承的外齿圈连接，下部连接标准节和爬升架的过渡性质的金属结构，与标准节连接采用8个M30的高强度螺栓，与爬升架采用4个45的销轴连接。3.1.8 塔顶（见图3-9）图3-9 图3-10司机室塔顶为三角形空间桁架结构，前后弦杆为两根角钢拼焊成方形管，腹杆为方管。底部与回转塔身连接，顶部的前方与后方均装有拉板，分别与起重臂拉杆、平衡臂拉杆铰接，塔顶的上部有一平台，安装人员可利用该平台进行塔机的装卸和穿绕起升钢丝绳。3.1.9 司机室（见图3-10）司机室为钣金结构，设置在回转塔身的右前方侧。司机室内宽敞、明亮、视野开阔，前窗可以开启，门是后开门，便于通风，

21、室内有活动座椅，座椅两侧为操纵台，配有顶灯，还设有各种电源插座，可供夜间检修，接工作灯电源或供司机室内降温取暖时使用。3.1.10 平衡臂（见图3-11）平衡臂是由槽钢与角钢组成的平面桁架，共分两节，节间用高强度销轴连接。起升机构装在臂的后部，臂的尾部放置配重块，上面设有护栏及行走平台，便于安装与维修。臂的根部用两根销轴与回转塔身连接，另一端通过两根拉杆和塔顶相接。图 3-11 平衡臂3.1.11 起重臂（见图3-12） 图3-12起重臂起重臂长度（m）起重臂顺序号6012345678910115512345678/101149123456/8/101143123456/8/11起重臂为变截面

22、等腰三角形结构，斜腹杆、水平腹杆均为无缝钢管，上弦杆及两根下弦杆均用两根角钢拼焊成，下弦杆的上表面及外侧边均保证水平及垂直，以兼作牵引小车的运行轨道。起重臂共为11节，第12节臂高1100mm，宽1324mm；第34节臂高1095mm，宽1324mm，第58节臂高1091.5mm，第911节臂高1085mm,宽1324mm。除第9、11节外，每节臂长均为6m，第9节臂长为4.54米，第11节臂长为1.86米;在第3、8节臂上各设有一个吊点孔，各节必须严格按顺序排列，各节之间均采用高强度销轴连接，装卸运输方便。起重臂长度的变化，由不同臂节组合而成，可根据图312表中所列节数确定。3.1.12 载

23、重小车（见图3-13）图 3-13 载重小车载重小车是带动吊钩与起吊物沿起重臂作轴线往复运动的钢结构件，具有四只行走轮，每边两只，行走轮的运行轨道是起重臂的下弦杆，在小车的一侧，设有检修吊栏，可将检修人员安全地送到起重臂的检修处，进行检修和安装。载重小车上设有钢丝绳调节轮，可用于张紧变幅钢丝绳。3.2 工作机构：起重机的机械传动部分可分为：起升机构，回转机构，小车牵引机构和液压顶升机构等，现分别简述如下。3.2.1 起升机构（见图3-14）图 3-14 起升机构传动系统图起升机构根椐塔机使用时吊物重量的不同而设有不同速度，以充分满足施工要求。它由电动机、变速箱、卷筒及多功能限位器组成。TC60

24、10塔式起重机采用了YZTD225L2-4/8/32-24/24/5.4KW，绕线电机带动变速箱再驱动卷筒，使卷筒获得三种不同的工作速度，从而使起重机获得轻载高速、重载低速的性能。在卷筒轴末端装有一个多功能限位器DXZ-4/7（1274），当重物达到最高位置或最低位置时，起升机构能自动停车，允许向相反方向运行。3.2.2 回转机构（见图3-15）图 3-15 回转机构传动系统图回转机构安装在上支座的二侧，由两个YZR132M1-6型电机，经YOX-250A液力偶力器、XX4-80A.195C行星齿轮减速机带动回转小齿轮，从而带动置于塔机上部的塔身、起重臂、平衡臂等作左右回转，其转速为串电阻调速

25、，最大速度为0.6r/min，使塔机在起动和制动过程中都平稳无冲击，回转制动器为常开形式，在不工作时，当风速大于6级以上，回转部分应能随风转动（须调整好制动器磨擦片的间隙）。回转支承为011型单排球式，大小齿轮啮合传动比是=131/16=8.2，模数m=12，外齿圈节径为De=1605.6mm（回转支承的代号为011.45.14001）。3.2.3 小车牵引机构（见图3-16）图 3-16 牵引机构传动系统小车牵引机构是装在起重臂第一节内的，载重小车变幅的动力装置是YDEJ132S-4/8-3.3/2.2KWYDEJ132S-4/8-3.3/2.2KW建筑起重电磁制动多速三相异步电机，通过行星

26、减速器带动卷筒，使载重小车以40、20m/min的速度在臂架轨道上作来回变幅运动。3.2.4 液压顶升机构（见图3-17）液压顶升机构包括：液压油缸、油泵、电机、阀及油箱等组成。1.液位计; 2. 吸油滤油器; 3.电机; 4. 泵; 5. 压力表 ; 6.溢流阀; 7.手动换向阀; 8.平衡阀; 9.油缸; 10.空气滤清器。图 3-17 液压系统原理图液压顶升机构的工作主要是靠安装在爬升架内侧面的液压油缸、泵站和阀等液压系统来完成。顶升加节作业时，由吊钩吊起塔身标准节送到引进梁上，把塔身标准节与下支座连接螺栓松开，启动泵站使液压油缸工作，顶起上部结构，使爬爪处于受载荷状态，收回活塞杆，再次

27、顶升，经两次循环可装一节塔身标准节。3.2.4.1 液压泵站及顶升液压缸主要技术参数如下：最大工作压力25MPa 油缸直径160mm 额定工作压力20Mpa 活塞杆直径110mm 油箱容量约90L额定顶升力40t 油缸行程1600mm 泵站重量200kg 顶升速度0.7m/min 电机功率5.5kw 3.2.4.2 液压系统的安装及使用首先旋开空气滤清器10，加入经过滤清度为10U的手提滤油机过滤的液压油至油箱上油标限为止，方可启动油泵电机（俯视电动机风叶看旋转方向是否与泵标示方向一致）。并注意泵的旋向的左右之分，如接错，该系统不能工作。3.2.4.2.1 系统管路连接 首先检查高压胶管口是否

28、清洁，将液压站的A、B口与油缸A、B口清洗干净，然后将液压站的A、B口与油缸A、B口通过高压胶管连接，A口对A口，B口对B口，接好B型组合垫（注意：组合垫应与管接头同轴放置，不应错边），拧紧接头，绝不允许将胶管顺序颠倒，以免发生危险。3.2.4.2.2 系统的排气a. 液压站排气: 在油缸空载时，将溢流阀6手柄拧松，再拧松A口高压胶管接头，移动手动换向阀7手柄处于上升位置，启动电机，空气从A口溢出，油泵声音正常，无异常噪音，油液无泡为止。b. 油缸排气: 在油缸空载时，依靠在标准节撑角上进行。拧松高压溢流阀6手柄，使手动换向阀7处于下限位置，活塞杆缩进后用六角扳手将油缸B口高压胶管接头拧松，手

29、动换向阀7处于上升位置，将活塞杆伸出全行程（最大值）再重新拧紧接头，然后将A口胶管接头拧松，手动换向阀7处于下降位置，缩进活杆、再重新拧紧接头。重复上述操作，直到排气溢出油无泡为止（使用前必须进行排气，不影响使用）。3.2.4.2.3 系统的使用操作前检查油缸与机架连接是否正确、可靠，检查塔机有关部份是否达到有关技术要求后进行如下操作。a. 拧松高压溢流阀6，启动电机3，将手动换向阀7手柄移至上升位置（标示位置），缓慢的拧紧溢流阀6手柄，观察油缸9活塞杆伸出，再将溢流阀6拧紧1/4-1/2圈，这时压力表值，即为系统正常工作压力（顶升压力应比最小工作压力略高一点。任何时候不允许超过最大工作压力）

30、。油缸顶到位，将手动换向阀7移至下降位置（下降速度是靠单向节流阀调定），油缸下降（横梁下降）落到标准节的第一节上。调整安装，然后油缸活塞杆缩回原位，再移动手动换向阀7进行第二次顶升，动作与第一次相同（安装程序按塔机使用说明书），重复动作一直到顶升结束。b. 下降操作启动电机3将手动换向阀移至下降位置，油缸下降速度是靠单向节流阀调定，单向节流阀调整在油缸排空后进行，单向节流阀调整不能事前确定，流量过大会引起下降发生抖动，过小下降速度又太慢，必须调整到合适位置。调整方法：关闭电站电机或使换向手柄在中间位置，部份松开防松螺母，再松开尖端钉1/6圈（最多每次只能松开1/6圈）锁紧防松螺母，观察其速度，

31、如不合适，再松开尖端螺钉1/6圈。重复上述动作，直到合适为止。千万注意不要在油缸有负荷时调节节流阀，否则发生重大事故。3.2.4.2.4 顶升动作油缸运行节拍:活塞杆伸出 短距缩进 缩进，油缸重复数次动作即完成一节塔身标准节的装拆（安装程序照塔机说明）。这样逐节上爬，直到顶升到要求高度为止。下降动作（指拆卸塔机时动作）。活塞杆伸出缩进伸出缩进数次重复，到标准节拆卸为止。3.2.4.3 液压系统的维护、保养及注意事件:该液压系统属于超高压或高压液压装置，从加油到调整全过程都应严格按说明书中规定执行。3.2.4.3.1 高压液流阀7的调节a. 使用前拧松高压溢流阀调节手柄螺母，使手动换向阀7处于“

32、上升”位置时，再逐渐拧紧螺母，直到油缸可以顶升为止，然后再拧紧1/4圈1/2圈，使油缸工作处于正常状态。b. 任何情况下，调节压力都不能超过泵站的额定工作压力值。3.2.4.3.2 单向节流阀调节（略）。3.2.4.3.3 液压系统用油:a. 该液压系统的使用在南方采用抗磨液压油，具有耐磨、抗泡等特点，在北方采用合成锭子油（GB442-64）；b. 液压系统的加油第一次加油应装满油箱，开机后伸出油缸活塞杆，再缩回活塞杆，这是向油箱内补充部份油至油标上限为止。c. 此液压系统属于超高或高压液压系统，各方面都要求，必须用手提过滤机过滤46小时，清洁度指标达到78级（NAS1638），方可开机使用。

33、d. 液压系统开始工作2400小时后，应完全换油，工作200小时后，应加添部份清洁用油。3.2.4.3.4 该系统散热条件差，不工作时，请及时关机，以免温度过高，影响系统使用。液压顶升过程的液压动力是这样传递的：接通电源，按下空气开关的“合”按纽，此时操纵手柄处于中位，电机带动10MCY14-1B轴向柱塞泵转动，液压泵输出的油液经换向阀中位到精滤油器回油箱，系统卸荷。操纵手柄向上扳到位时，压力表显示顶升时的压力（注意：压力表的压力应调到不小于25MPa），液压缸开始顶升。操纵手柄向下扳到位时，压力表显示下降的压力（此压力是由平衡阀所调定的），液压缸中的活塞杆回缩。工作介质：夏季用YB-N32机

34、械油（相当于20号液压油或机械油），冬季用YB-N22液压油或N22机械油（相当于10号液压油或机械油）。3.3 电气控制与操纵系统本机控制与操纵系统使用国内外广为采用的先进的联动操纵台进行操纵，操纵台置于司机室前部，分左操纵台与右操纵台两部分，每部分设一个操纵手柄，左手柄可同时控制两个机构的运动变幅与回转，右手柄控制起升。操纵台上还设有指示灯、按纽等，司机室操作方便舒适。通过联动操纵台的操纵杆（联动开关）控制各接触器、中间继电器和电子调速控制器，来改变各电动机的工作状态，实现正反转，各档速度切换和制动。由设在司机室内的联动操纵台发出主令信号，对塔机各机构进行操纵控制。3.3.1起升机构起升机

35、构是由YZTD225L2-4/8/32-24/24/5.4KW的三速电动机来驱动，通过操纵台上的手柄，分别控制不同的接触器来改变电动机的接线方式，实行高、中、低三档速度的转换，停止时液压推杆制动器制动。若当起重量达到其额定值的50%时，即使手柄处于第三档，也会自动限制在中速二档。3.3.2 回转机构：回转机构采用两台YZR132M1-6型加液力偶合器电机、减速器上的小齿轮驱动作回转运动，通过操纵台上的手柄来实现顺逆时针回转，调速采用串电阻改变电机机械特性调速；回转操纵手柄左右各有四个档位，在手柄处于、档时，电机转子串电阻工作；手柄处于档时，电机不串电阻，达到额定电机转速工作。3.3.3 小车牵

36、引机构牵引机构是由YDEJ132S-4/8-3.3/2.2KW双速电机驱动，采用变极调速，通过操纵台上的手柄来控制小车向内、外变幅或停止运动。3.3.4 安全装置3.3.4.1 零位保护联动操纵台在停止操作时手柄自动复零。3.3.4.2 主电路电气保护总电源短路保护，各机构电机的短路、过载、过流保护,起升具有断相、缺相、三相电流不平衡度超过15%保护。3.3.4.3 接地保护各电器元件与控制箱，联动操纵台都良好接地。3.3.4.4 断路器保护在各控制回路、照明、信号灯、通风机电路中都装有断路器作短路保护。3.3.4.5 电笛在准备开机前，须先用电笛通知现场人员。电笛安装在电控柜上，由操纵台的按

37、钮控制。3.3.4.6 声光报警当起重机起重力矩超过额定值的80%或起重量超过额定值的80%时，会自动接通闪光蜂鸣器，对司机声光报警。当起重量或起重力矩达成额定值的110%时，则红色指示灯亮，要求司机立即解除危险工作。3.3.4.7 障碍指示灯为使起重机和其它物体不发生碰撞，在塔机顶部和起重臂前端各装有一个红色障碍灯以指示高度位置，注意在晚间停机后，应接通障碍灯电源。3.3.4.8 电源指示装置在联动操纵台上装有电源指示灯，启动电源后指示灯应明亮，说明电源已接通。电源电压值应在380V±5%，供电频率在50HZ的情况下塔机才能正常工作。3.3.4.9 高度、幅度、回转限位高度、幅度、

38、回转限位是多功能限位器将卷筒的转动圈数或回转角度记录下来，当转至给定的位置时，记忆凸轮使微动开关切换，实现塔机终止运行。3.3.4.10力矩限位器(见图3-18)图 3-18 力矩限制器示意图为了保证塔机的起重力矩不超过额定力矩，本塔机有可靠的机械式力矩限制器，当起重力矩达到其额定值的90%时，塔机主弦杆（塔顶主弦杆）的轴向变化通过力矩限制器变为横向变化，从而触发行程开关，接通蜂鸣器电路报警，当起重力矩达到其额定值的110%时，切断吊钩向上和载重小车向外的电路，使吊钩只能向下，小车向内的复合运动。3.3.4.11 起重量限制器（见图3-19）1.起升钢丝绳 2.环体 3.可调螺钉4.金属弹片

39、5.行程开关 6.销轴 7.滑轮图 3-19起重量限制器示意图起重量限制是通过起重量限制器的金属弹片来实现的，当起重量达到其额定值的50%时，弹片的拉伸达到其负荷值带动碰块撞行程开关，从而切断起升高速第三档的控制电源，起升机构不能在高速第三档运行。当达到额定值的110%时，红色指示灯亮，切断起升机构的控制电路，使吊钩只能下降运动。当起重量达到额定值的80%时，蜂鸣器声光报警。各 保 护 元 件 参 数元 件 名 称参数元 件 名 称参数起升电机断路器 QM160A回转能耗制动断路器 QF110A控制变压器断路器 QF310A信号灯电路断路器 QF210A控制盒电源断路器 QF510A回转电机断

40、路器 QM315A二次控制回路断路器 QF610A变幅电机断路器 QM415A回转24V电源断路器 QF710A4. 起重机安装与拆卸TC6010自升塔式起重机的安装，最适宜的吊装机械是汽车式起重机，吊装灵活、机动，只需要一台16t的汽车吊就可以胜任其吊装任务，安装时风力不得高于四级（<6.5m/s）。4.1 安装前的准备工作4.1.1 了解施工现场布局和土质情况，清理现场的障碍物。4.1.2 根据建筑物的布置决定塔机基础相对于建筑物的位置(见图4-1)，然后按混凝土基础图上所规定的技术要求进行施工。图 4-1 安装场地平面图4.1.3 配备吊装机械，需16t的汽车吊,其起升高度不低于2

41、3m的起重机械。4.1.4 准备辅助吊装设备、枕木、木楔以及足够的铁丝、索具、绳扣等常用工具。4.1.5 混凝土基础必须预先浇好，而且要过10天以上才能安装。4.1.6 电源配置应合理、安全、方便、不得与安装场地相距过远。4.2 装卸要求注意事项4.2.1 起重机的安装与拆卸应严格按本说明书所规定的顺序和要求进行。4.2.2 在安装过程中，作业人员应佩戴安全帽与安全带。4.2.3 在安装过程中，各连接销必须涂黄油后进行安装，装好后的连接销轴孔开口销必须张开，轴端卡板必须紧固，连接螺栓必须拧紧。4.2.4 本机各部件之间的连接销轴、紧固螺栓、螺母必顺使用生产厂随机专用件，不得随意自行代用。本机的

42、电气操作部份，必顺严格按线路图执行，不得任意更改。4.3 安装程序4.3.1. 安装底节：底节有埋入式底节、固定式底节和十字梁三种。4.3.1.1 固定式底节的安装（见图4-2） 将固定式底节吊装在混凝土基础上，该基础的地脚螺栓为M36，共16根（每个角四根），基础上有四块承重板，承重板的上平面保持在一个水平面上，平面度允差为0.5mm，未达到要求允许在底节底板下垫垫板达到要求，安装后检查其垂直度，垂直度为1/1000，然后用M36高强螺母紧固。图4-2 吊装底节 4-3 吊装标准节4.3.1.2 埋入式底节的安装将埋入式底节与底节的辅具组装好，吊放在混凝土基础的一次浇注平面上，其平面度允差为

43、0.5mm，未达到要求允许在底架底板下垫垫板达到要求，然后将底板与钢筋焊接在一起，并进行二次混凝土浇注，待地基干透后，再允许安装加强标准节。4.3.2 安装标准节4.3.2.1将一个标准节吊装在底节上(见图4-3)，用12个M30高强度螺栓连接，预紧力矩为180kg.m（注意：顶升板与引进标准节的方向相反）。4.3.2.2 将剩下的标准节依次装上（见图4-4），分别用12个M30高强度螺栓紧固连接，预紧力矩为180kg.m（注意：顶升板在同一侧）。4.3.2.3 装配完并紧固螺栓后，用经纬仪或吊线法检查已立好的部份，四根主弦杆翼缘所形成的铅垂直平面、与下标准节四根连接弦杆所组成的支承平面垂直度

44、为1/1000。此时埋入式底节基本安装高度为8825mm，固定式底节基本高度为9840mm。4.3.3 吊装爬升架(见图4-5)图4-4吊装标准节 图4-5 吊装爬升架4.3.3.1 将爬升架吊套在下塔身（加强标准节）的外面 (注意：引进标准节方向应与下塔身顶升支板的方向相反)，慢慢放下，到其上端面高于下塔身平面600mm为宜。4.3.3.2 安装爬升架平台，先上后下，然后将液压泵站吊上平台，接好油管，检查泵站运转情况。4.3.4在地面上将塔顶与平衡臂拉杆第一节用销轴连接好后，塔顶上焊接装有力矩限制器一侧与司机室朝向相同，用4个50的销轴连接起来，并装好开口销，充分张开尾部。4.3.5 吊装回

45、转部份（见图4-6） 4.3.5.1 回转部分包括：下支座、回转支承、上支座、回转塔身、司机室、塔顶等部分，并在地面组装好。4.3.5.2 吊装已组装好的回转部分，用4个45的销轴将下支座与爬升架和用8-M30螺栓将下支座与下塔身连接起来，用4个8的开口销穿入销轴内，并充分张开尾部。4.3.5.3 在特殊情况下，可以视实际情况分开吊装。 图4-6吊装回转部份4.3.6吊装平衡臂4.3.6.1 在平整的地面上拼装好平衡臂臂节，用高强度销轴连接，并锁紧，安装平衡臂平台、栏杆。4.3.6.2 将平衡臂拉杆(见图4-7)，每根三节中的下部两节组合一端与平衡臂尾部连接，上部一节一端装入塔顶拉板连接销孔（

46、可在地面时装好）。其余部分平直搁在平衡臂上，用绳索扎紧，准备起吊。图 4-7 平衡臂拉杆示意图 4.3.6.3 吊装平衡臂（见图4-8），臂根部份插入回转塔身连接耳板中，装入销轴，张开开口销，然后臂尾上翘，将三节拉杆连成整根装入销轴，张开开口销。图4-8吊装平衡臂4.3.6.4 平衡臂尾部慢慢下放，拉杆逐步伸直而受张力，直到平衡臂接近水平。4.3.6.5吊装一块3.50t 的配重块放置平衡臂安装配重块处（靠近拉杆吊点处）。4.3.7 吊装起重臂4.3.7.1 将起重臂各节按顺序装好，并把载重小车装上，穿绕载重小车的牵引钢丝绳（见图4-12），载重小车捆扎在起重臂五节臂上。(重心位置约在24.5

47、米处)图 4-9吊装起重臂4.3.7.2 在连接好起重臂拉杆（见图4-10）后，捆扎在起重臂的弦杆上。4.3.7.3将起重臂平行吊起(见图4-9)，臂根插进回转塔身的连接耳板中，用销轴连接好，再吊起臂端，使其上翘3°左右，作装拉杆准备。4.3.7.4 将起升钢丝绳套在起重臂拉杆末端的滑轮上，慢慢地开动起升机构，提起拉杆，使拉杆与塔顶的拉板用销轴连接，慢慢松开起升机构钢丝绳。起重臂拉杆逐步受张力而伸直，起重臂逐步减小上翘而接近水平位置，卸下钢丝绳图4 -10 (一)起重臂与拉杆图4 -10 (二)起重臂与拉杆4.3.8 吊装配重块根据所使用的臂架长度，吊装不同的配重块数量：臂长(m)配

48、重块数量配重总重量(kg)60616500555150004951300043412000注意：配重块排列规则：60米臂长6块时，第13块为3.50t，第4块为3.0t；第56块为1.50T；55米臂长5块时，取下最小一块1.50t的即可；49米臂长时，取下一块3.50t的即可；43米臂长时，取下一块3.50t和一块1.50t的即可。4.3.9 穿绕起升钢丝绳(见图4-11)起升钢丝绳由起升机构引出，经排绳装置至塔顶滑轮、起重量限制器滑轮，再引向载重小车与吊钩穿绕，最后将绳端固定在起重臂端上（未装平衡块之前，严禁穿绕钢丝绳）。4.3.10 穿绕牵引钢丝绳(见图4-12) 牵引钢丝绳由牵引机构引

49、出，一端经起重臂过渡滑轮，过防脱装置，再引向载重小车固定；另一端经臂根滑轮再引向载重小车另端固定。（应在组装起重臂时进行）。图 4-11穿绕起升钢丝绳 图 4-12穿绕牵引钢丝绳4.3.11 塔机立塔完毕后进行试运转，并检查各处钢丝绳是否处于正常工作状态，遇有机构磨擦钢丝绳应予以排除，工作期间应每周检查两次，并作好记录。4.4 塔身标准节的安装方法及顺序 (见图4-13)4.4.1 吊起一个塔身标准节，启动回转机构，将起重臂旋转到引入塔身标准节的方向。工况I 工况 工况 工况图 4-13 顶升示意图4.4.2 在待引进的塔身标准节下端的导向连接套孔中插入四个引进滑轮，放入引进梁上，并将牵引小车

50、吊起一个塔身标准节，开到10.4m幅度处左右，以保持顶升部份的重心大体落在油缸中心线上，调整爬升架滚轮与标准节的间隙（2.5mm），同时使回转机构处于制动状态。4.4.3 详细检查各机械部位连接是否正确，检查电气部份及液压部份，检查油缸横梁的销轴是否已插入标准节的踏步销孔中，经检查确信无误后，再作准备顶升。4.4.4 拆开下支座与下塔身之间的连接螺栓，然后开油泵，操纵手柄，使油缸将上部结构顶起，使爬升架的爬爪支承在塔身的顶升支板上。4.4.5 操纵手柄，使活塞杆收回，这时横梁提升到上一个顶升支板内，再次爬升，待活塞再次伸出全长后，即可引入塔身标准节。4.4.6 将塔身标准节对正下塔身，操纵手柄

51、，徐徐放下塔身标准节，对接后，抽出引进滚轮，用螺栓将引进的塔身标准节与下塔身连接起来，并拧紧，这样就完成了一个塔身标准节的加高工作。4.4.7 按以下方法可完成塔身的加高工作。4.4.8 每次吊装塔身标准节之前，塔身与下支座之间每根主弦杆上至少应紧上一个连接螺栓，当吊好一节塔身标准节放在引进梁上，牵引小车开到规定的平衡位置后，再拆开这些螺栓副进行顶升过程。4.4.9 顶升工作风力应低于四级风力。4.4.10 顶升工作全部完成后，可将爬升架下降到塔身底部并加以固定（或者拆除），以降低整个塔机的重心和减少迎风面积。4.5 安全装置调整方法:4.5.1 调整起升高度限位器启动起升机构使吊钩侧板上缘离

52、牵引小车下缘距离1.5mm，把电线接入限位器内，拧紧限位器输入轴与卷筒主轴上的止动螺钉，调整好高度限位器，然后再启动起升机构，下放吊钩10m左右，再以高速提升，到达1.5m时，起升高度限位，切断上升电源，只有下降动作，重复数次，检查是否起升高度限位准确，直到符合要求。顶升到工作高度后，吊钩落地，调整下限位开关使之断开，提升吊钩并再次下降，吊钩落地时应自动断电，不合要求重新调整，直至符合要求，当塔机高度发生变化时，应重新调整限位器。4.5.2 调整回转限位器将牵引小车（空钩）运行到起重臂根部，并保证电源电缆处于不打绞状态，用手指逐个压下微动开关，确认控制左或右的微动开关是否正确，向右回转540&

53、#176;,松开螺钉，调动调整凸轮，使凸轮动作至使微动开关瞬时换接，然后拧紧螺母。同上方法：调整左回转限位器，重复数次，直至符合要求。4.5.3 调整幅度限位器启动牵引机构，使载重小车上的吊钩离回转中心2.5m处和离60m处，分别把电缆接入限位器内，拧松限位器输入轴与卷筒主轴上的止动螺钉，调整好幅度限位器。然后再启动牵引机构，载重小车向内开到离回转中心2.5m处、向外开到离回转中心60m处，幅度限位器中的开关动作，幅度限位，切断牵引机构电机电源，使载重小车不能向内（只能向外）或者不能再向外（只能向内）变幅。重复数次，直至符合要求。4.5.4 调整起重量限位器（见图3-19）4.5.4.1 幅度R<26.36m，吊重Q = 3000kg，吊钩以低、中、高档速度均应能正常升降，不允许任何一档产生不能升降现象。4.5.4.2 幅度R<26.3