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文档简介

1、电电 工工 知知 识识 普普 及及 培培 训训低低 压压 电电 器器 作用与分类作用与分类 接触器接触器 继电器继电器 开关开关 熔断器熔断器第一节第一节 分类与作用分类与作用 电器定义:一种能控制电路的设备。电器定义:一种能控制电路的设备。 低压电器:用于交流低压电器:用于交流1200V、直流、直流1500V级级以下的电路中起通断、保护、控制或调节以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。作用的电器产品。 高压电器:交流高压电器:交流1200V以上、直流以上、直流1500V以以上。上。分类分类 图1-1电力拖动系统组成电力拖动系统组成 主电路:由电动机、(接通、断开、控制主电路:由

2、电动机、(接通、断开、控制电动机的)接触器主触点等电器元件组成。电动机的)接触器主触点等电器元件组成。(电流大)(电流大) 控制电路:由接触器线圈、继电器等电器控制电路:由接触器线圈、继电器等电器元件组成。(电流小)元件组成。(电流小) 任务:根据给定的指令,依照自动控制系任务:根据给定的指令,依照自动控制系统的规律和具体的工艺要求对主电路进行统的规律和具体的工艺要求对主电路进行控制。控制。 按操作方式分按操作方式分 手动电器:刀开关、按钮、转换开关手动电器:刀开关、按钮、转换开关 自动电器:低压断路器、接触器、继电器自动电器:低压断路器、接触器、继电器按用途分按用途分 低压配电电器:刀开关、

3、低压断路器、熔低压配电电器:刀开关、低压断路器、熔断器等。断器等。 低压控制电路:接触器、继电器、控制器、低压控制电路:接触器、继电器、控制器、按钮等。按钮等。电接触电接触 触点接触形式:点接触、线接触、面接触触点接触形式:点接触、线接触、面接触 接触电阻接触电阻 理想情况下:触点闭合:接触电阻为零。理想情况下:触点闭合:接触电阻为零。 触点断开:接触电阻无穷大。触点断开:接触电阻无穷大。图图1。2。12第二节第二节 接触器接触器 定义:用来自动地接通或断开大电流电路定义:用来自动地接通或断开大电流电路的电器。的电器。 分:交流接触器、直流接触器。分:交流接触器、直流接触器。 组成:触点系统、

4、电磁机构、灭弧装置。组成:触点系统、电磁机构、灭弧装置。接触器结构接触器结构 交流接触器交流接触器 光盘光盘 直流接触器直流接触器 图1。7。2接触器主要技术参数接触器主要技术参数 额定电压:指主触点的额定工作电压。额定电压:指主触点的额定工作电压。直流有:直流有:24V、48V、110V、220V、440V交流有:交流有:36V、127V、220V、380V额定电流:主触点的额定电流。额定电流:主触点的额定电流。机械寿命(机械寿命(1000万次以上)与电气寿命万次以上)与电气寿命(100万次以上)万次以上)操作频率:每小时的操作次数操作频率:每小时的操作次数一般:一般:300次次/h、 60

5、0次次/h、 1200次次/h表表1.7.2接通与分断能力:可靠接通和分断的电流值。接通与分断能力:可靠接通和分断的电流值。接通时:主触点不应发生熔焊。接通时:主触点不应发生熔焊。分断时:主触点不应发生长时间燃弧。分断时:主触点不应发生长时间燃弧。图形符号及文字符号图形符号及文字符号 图1。7。3接触器的选用接触器的选用 类型的选择:直流或交流接触器类型的选择:直流或交流接触器 主触点额定电压的选择:大于等于负载额主触点额定电压的选择:大于等于负载额定电压。定电压。 主触点额定电流的选择:主触点额定电流的选择:按按P34式式1.7.1计算,额定电流大于计算值。计算,额定电流大于计算值。 线圈电

6、压:线圈电压: 交流:交流: 直流:直流:第三节第三节 继电器继电器继电器分类:继电器分类:用途分:控制继电器、保护继电器、中间用途分:控制继电器、保护继电器、中间 继电器。继电器。原理分:电磁式、感应式、热继电器等原理分:电磁式、感应式、热继电器等参数分:电流、电压、速度、压力继电器参数分:电流、电压、速度、压力继电器动作时间分:瞬时继电器、延时继电器动作时间分:瞬时继电器、延时继电器输出形式分:有触点、无触点继电器输出形式分:有触点、无触点继电器区别区别继电器:用于控制电路、电流小,没有灭继电器:用于控制电路、电流小,没有灭 弧装置,可在电量或非电量的作弧装置,可在电量或非电量的作 用下动

7、作。用下动作。接触器:用于主电路、电流大,有灭弧装接触器:用于主电路、电流大,有灭弧装 置,一置,一 般只能在电压作用下动般只能在电压作用下动 作。作。型号、参数型号、参数 P41时间继电器时间继电器 时间继电器时间继电器定义:定义: -当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定延时再动作的继电器。符号延时再动作的继电器。符号:KT 电磁式电磁式 阻尼式阻尼式 电子式电子式(晶体管、数字式晶体管、数字式)阻尼式时间继电器阻尼式时间继电器 (光盘光盘)图形符号图形符号 2。3。3热继电器热继电器 具有过载保护特性的过电流继电器。具有过载保护特性的过电流继电器。 长期

8、过载、频繁启动、欠电压、断相运行长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行均会引起过电流。均会引起过电流。 用于:电动机或其他设备的过载保护和断用于:电动机或其他设备的过载保护和断相保护。相保护。结构原理图结构原理图 2。4。1断相保护断相保护 2。4。2型号,图形符号型号,图形符号 P51 2。4。3热继电器接入电动机定子电路方式热继电器接入电动机定子电路方式 电动机定子绕组星形接法电动机定子绕组星形接法: 带断电保护和不带断电保护的热继电器均可接在带断电保护和不带断电保护的热继电器均可接在线电路中。线电路中。 电动机定子绕组三角形接法电动机定子绕组三角形接法: *带断电保护接在线电路中。带断电保

9、护接在线电路中。 *不带断电保护热继电器的热元件必须串接在不带断电保护热继电器的热元件必须串接在 电动机每相绕组上。电动机每相绕组上。热继电器接入电动机定子电路方式热继电器接入电动机定子电路方式 2。4。4涂装车间输送系统培训控制系统 采用西门子公司S5-115U系列工业用CPU945做为中心控制单元 使用INTERBUS总线系统进行不同地点间的信号传输 关键信号采用单独的物理连接,使得整个系统更加安全,可靠 车身识别系统采用相机识别系统及MOBY-I车身数据载体。涂装车间输送系统培训输送系统的PLC构成 PLCPLC组成 西门子 背板CR 700-2 CPU 型号Simatic S5-115

10、U, CPU945 电源模块PS951 输入、输出模块32 inputs / 32 outputs涂装车间输送系统培训配电柜内的S5控制系统电源模块CPU模块VIPA网卡模块CPU模块INTERBUS模块MOBY-I通信模块数字输入输出模块涂装车间输送系统培训配电柜内主要电器元件涂装车间输送系统培训输送系统的电压配置电压系统输入电源400V; 3-phases; 50Hz照明电压230V; 50Hz电源电压 (PLC)230V; 50Hz控制电压 PLC24V DC input card24V DC output card指示灯电压24V DC阀电压24V DC互锁信号电压24V DC涂装车间

11、输送系统培训杜尔公司输送的电器标准控制柜内的端子排分控制柜内的端子排分关之关之前的前的 X01 -类类 :X0 - 主开主开到分柜的外到分柜的外部互锁信号部互锁信号 X02 -内部互连内部互连X10 -电机电机 400VX30 -传感器或开传感器或开关阀等关阀等X50 -润滑系统润滑系统X100 -急停急停X110 -灯和按钮灯和按钮控制盘内端子:控制盘内端子:X101 -急停急停X111 -内部连接内部连接DRR 标准的功能组标准的功能组:EA - 电源电源EB - 控制柜照明控制柜照明EC - 空调系统空调系统ED - 电压分布电压分布EE - 电压分布电压分布EH - 控制单元控制单元

12、EF - PLCEN - 急停急停EV - 互锁信号互锁信号 CD -控制盘控制盘TB - 接线盒接线盒DB -控制盘安排控制盘安排涂装车间输送系统培训杜尔公司输送的电器标准电器原件分类电器原件分类:A - 功能性元件(如润滑装置)B - 信号转换元件 (例接近开关、传感器等)F -保护装置 (保险丝)H - 信号 (指示灯)K - 接触器,继电器M - 电机Q - 电源开关 (断路器)R - 电阻 (电机内的热敏电阻)S - 转换开关 (安全开关)T -变压器X - 端子排、插头、插座Y-电器控制机械的装置 (制动器)涂装车间输送系统培训电路图的识别订单号页名称输送装置或功能组安装位置电路图

13、设计编号总页数页码涂装车间输送系统培训电路图的识别PLC 输出点 Q108.0; 输出模块 - D05; 位置 EF01+DC1.01SE 第 8页;第5列辅助触点交叉位置继电器线圈 K9R5涂装车间输送系统培训电路图的识别现场装置电机 -M01制动整流模块 -Y01制动器线圈 -Y01B电机空开 Q01反转接触器 -K01R正转接触器 -K01V 接线端子 -X10; 位置 +CC.02SE涂装车间输送系统培训输送系统的主柜操作盘保险丝熔断涂装车间输送系统培训输送系统的CD控制盘 急停复位铵钮 复位急停,如果灯灭表示没有急停灯闪烁表示相邻控制盘有急停。 急停按钮急停按钮,按箭头指示方向旋转后

14、复位。 错误按钮复位本控制盘区域内错误,灯灭表示没有错误。 自动/手动开关 选择本控制盘的操作模式。 占位/设置占位 配合相关的滚床按钮使用,查看或设置滚床占位功能。 快慢速选择开关设备速度选择开关。错误复位自动启动涂装车间输送系统培训输送系统的SUTRON显示屏CD控制盘状态显示错误显示系统设置MOBY-I操作菜单涂装车间输送系统培训SUTRON显示屏的MOBY-I操作涂装车间输送系统培训SUTRON显示屏的错误显示错误显示界面将显示出当前PLC功能组中存在的错误信息。信息包括错误代码、时间、设备名称、控制盘及错误类型等。输送系统常见传感器功能及常见故障涂装车间输送系统培训输送系统常见传感器

15、功能及常见故障涂装车间输送系统培训两个滚床间的传输 当所有的控制盘都是自动时,RB1滚床被占位,如果RB2滚床为空,滑橇自动传送到RB2滚床。当RB2 B01V被占位时传送完成。B01VB01VRB1RB2涂装车间输送系统培训双速滚床间的传感器功能 B01V 停止传感器 B03V 改变速度传感器B01VB03VRB1涂装车间输送系统培训两个位置的移行车传感器功能 RB-B01V 正向占位 RB-B01R 反向占位 TC-B01 移行车到位 TC-B03R 反向减速传感器 TC-B03V 正向减速传感器B01VB01RB01VB01VB01B03RB03VBackward position RF

16、orward position V涂装车间输送系统培训三个位置的移行车传感器功能B01VB01VB01VB01VB01RBackward position RForward position VMiddle position MB03R B03VB01VB01MB01R RB-B01V 滚床正向占位 RB-B01R 滚床反向占位 TC-B01V 移行车在前位 TC-B01M 移行车在中间位 TC-B01R 移行车在后位 TC-B03R 反向运行减速传感器 TC-B03V 正向运行减速传感器涂装车间输送系统培训转床传感器功能RB-B01R 反向占位RB-B01V 正向占位TT-B03V 反向减速

17、TT-B01 转床到位TT-B03R 反向减速 12345RB1RB2TTRV涂装车间输送系统培训升降机传感器功能B01VB01VS06RS06VB01VB01RTop position VBottom position RS07VB01VB01RFXRBEL1 2 3 4 5B01B03VB03RS09VS09R12345涂装车间输送系统培训摆杆入口传感器功能涂装车间输送系统培训摆杆入口传感器功能RB-B03V 关闭停止器RB-B04V 改变速度RB-B05V 前摆杆挂接停止位置RB-B06V 关闭停止器推进器向前RB-B07V 后摆杆挂接停止位置RB-B08V 滚床向前占位ST-B01V

18、停止器已关ST-B01R 停止器已打开PH-B01V 推进器在前位PH-B01R 推进器在后位PS-B15V 前摆杆检测PS-B16V 后摆杆检测PS-B13V 停止器打开,推进器退回PS-B14V 开始滑橇位置检查PS-B15S/E 滑橇位置检查光栅PS-B16S/E 滑橇位置检查光栅涂装车间输送系统培训输送系统的常见错误信息Position forward / backward / top / bottom overtravelled移行设备在有停止信号时如果减速传感器B03V信号丢失会触发此故障。Position forward still occupied向前一直占位向前一直占位滑橇从

19、滚床1向滚床2传送过程中,如果滑橇已到达RB2的B01位置,正常RB1的B01传感器应该为空,如果这里B01还有信号则触发此故障。Position lost位置丢失位置丢失所有移动的装置(升降机,移动车,转床)在移动过程中如果滚床B01V和B01R任意一个传感器丢失信号将会触发此故障。Safety limit switch top / bottom安全限位开关安全限位开关升降机的的安全极限开关动作S09V (高) 和S09R (低). Safety bar/安全销安全销升降机的门安锁互锁开关。B03VB01Final position安装在开关柜的整流元件安装在接线盒的整流元件完整制动系统的组

20、成制动器电机涂装车间输送系统培训SEW电机制动器制动盘制动端盖 轴套弹簧力方向工作间隙压力盘制动弹簧制动线圈制动线圈座电机轴电磁力方向510986321114Schnitt_00871.cdr制动器结构、工作原理涂装车间输送系统培训SEW电机制动器nBG1.5整流块正常状态整流块正常状态当整流块输入电压为当整流块输入电压为380VAC时,在不接制时,在不接制动器线圈的情况下,用万用表测整流块的动器线圈的情况下,用万用表测整流块的3端和端和5端之间有端之间有172VDC左右电压左右电压当整流块输入电压为当整流块输入电压为220VAC时,在不接制时,在不接制动器线圈的情况下,用万用表测整流块的动器

21、线圈的情况下,用万用表测整流块的3端和端和5端之间有端之间有100VDC左右电压左右电压34251380VAC+-172VDC34251220VAC+-100VDC涂装车间输送系统培训SEW电机制动整流块的检测方法n制动线圈正常状态制动线圈正常状态 异步电机所用制动器线圈有三个出线头,分异步电机所用制动器线圈有三个出线头,分别为白色,红色,蓝色,用万用表测量,白别为白色,红色,蓝色,用万用表测量,白色线与红色线间的阻值加上白色线与蓝色线色线与红色线间的阻值加上白色线与蓝色线间的阻值等于红色线与蓝色线间的阻值间的阻值等于红色线与蓝色线间的阻值白红蓝涂装车间输送系统培训SEW电机制动器检测方法制动器故障常用方法及步骤制动器故障常用方法及步骤一一:检查整流块及制动器线圈的接线检查整流块及制动器线圈的接线二二:根据电机铭牌根据电机铭牌Vb值检查整流块的输入电压和输出电压值检查整流块的输入电压和输出电压三三:检查制动器线圈的阻值情况检查制动器线圈的阻值情况四四:制动摩擦片检查:用卡尺检查制动片厚度制动摩擦片检查:用卡尺检查制动片厚度 报废标准:电机机座号报废标准:电机机座号112以下厚度小于以下厚度小于9MM 电机机座号电机机座号112以上厚度小于以上厚度小于10MM白红蓝34251输入电压涂装车间输送系统培训SEW电机制动器检测方

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